Плоскость прицеливания

Те или иные характеристики сближения с планетой могут быть однозначно отображены на построенную подобным образом плоскость прицеливания (картинную плоскость) (Р. К. Казакова, В. Г. Киселев и А. К. Платонов, 1967). Допустимые значения изменения характеристик сближения с планетой определяют на картинной плоскости область возможных отклонений без учета притяжения планеты. Размеры этой области определяют требуемую точность реализации межпланетной траектории или требуемую точность ее коррекции. Характеристики коррекции в этом случае зависят от степени влияния импульсного изменения вектора [c.305]

Плоскость местности 708. Плоскость поляризации 308. Плоскость прицеливания 708. Плоскость стрельбы 708. [c.450]

Плоскость прицеливания —вертикальная плоскость, проходящая через линию прицеливания Л . [c.12]

Пример 1. Самолет идет в горизонтальной плоскости, приближаясь в плоскости прицеливания угол места цели е = О, для этого случая К —180° [c.14]

Пример 5. Самолет удаляется, пикируя в плоскости прицеливания под Z /=Z (рис. 8) для этого случая К — 0. [c.15]

Начав с управления дальностью и затронув связанные с этим вопросы регулирования двигателя, мы ничего еще не сказали о боковых отклонениях ракеты на участке выведения. Эти отклонения, хотим мы того или нет, возникают, и их необходимо устранять. В рамках инерциальной системы наведения это осуществляется с помощью чувствительных акселерометров, о принципах устройства которых мы уже говорили. Если интегрирующий акселерометр установить по боковой оси ракеты 2, то он выдаст значение кажущейся боковой скорости. Преобразованный сигнал поступает от акселерометра на рулевые органы, управляющие по рысканию, а система управления постоянно следит за тем, чтобы составляющая кажущейся скорости была бы равна нулю. При такой системе наведения необходимо, конечно, обеспечить высокую точность определения азимута прицеливания. Азимут плоскости прицеливания определяется путем точных баллистических расчетов, а геодезическая привязка точки старта и прицеливание осуществляются по самым высоким классам геодезических измерений. [c.430]

Применительно к проблемам навигации и наведения беспилотных маневренных летательных аппаратов предметом данного рассмотрения являются системы второго класса (автономные). В таких системах подготовка эталонной информации осуществляется заранее, до вылета самолета-носителя, с помощью специализированного наземного комплекса подготовки полетных заданий. Среди многочисленных задач, решаемых таким комплексом, есть и задачи выбора оптимального маршрута автономного полета беспилотного летательного аппарата в вертикальной и горизонтальной плоскостях, выбора зон коррекции системы навигации, в том числе — с использованием характеристик физических полей Земли (поля рельефа, поля оптического контраста, и т.п.), определения зоны обнаружения, распознавания и целеуказания заданного объекта, формирования эталонного описания сцены и заданного объекта, нанесения точки прицеливания и т. д. При этом обязательно учитывается структура и характеристики автономной системы наведения беспилотного маневренного летательного аппарата, структура её алгоритмов обнаружения, распознавания и целеуказания, характеристики текущего изображения. [c.158]

Таким образом, решение задачи о наилучшем режиме коррекции содержит случаи многоразового включения двигателя даже при отсут--ствии ошибок управления. При подобной коррекции происходит поочередное смещение в картинной плоскости вдоль наиболее эффективных направлений так, чтобы суммарное смещение было равно заданному. При каждом включении двигателя прицеливание в картинной плоскости производится в новую точку, т. е. характеристики коррекции определяются из различных условий. Поэтому такую коррекцию можно назвать неоднородной многоразовой коррекцией, в отличие от обычного случая однородной многоразовой коррекции, в котором каждая последующая коррекция исправляет ошибки предыдущей, а условия коррекции остаются неизменными. [c.311]

ПРИЦЕЛЬНЫЕ ПРИСПОСОБЛЕНИЯ, приборы и устройства, служащие для придания оружию при стрельбе для поражения цели соответствующего направления и угла прицеливания (или угла возвышения). Прицеливание—придание орудию такого положения в пространстве, к-рое обеспечивает прохождение средней траектории через цель. Прицеливание достигается совмещением некоторой схемы на местности с подобной же схемой на орудии. Совмещение это является задачей наводки. Прямая ОД, соединяющая точку стояния орудия О с целью Д, называется линией цели (фиг. 1). Вертикальная плоскость, проходящая через ли- [c.358]

Линия выстрела образует с горизонтом угол возвышения (р. Вертикальная плоскость, проходящая через линию выстрела, называется плоскостью стрельбы. Кривая ОД— траектория снаряда. Угол АОЦ между линией выстрела и линией прицеливания, лежащий в наклонной плоскости,—у гол прицеливания. Он разлагается на два угла в плоскости стрельбы—первый угол прицеливания (а) и в плоскости, перпендикулярной ей, — второй угол прицеливания (Р). Такой схеме на местности отвечает случай так называемой прямой наводки, когда визируют непосредственно на цель. Часто это бывает невозможно (если цель невидима) или неудобно—гв таком случае производится непрямая наводка, характеризуемая визированием по вспомогательной точке. К схеме на местности добавляется еще линия точки наводки ОТ (фиг. 2). Угол А ОТх, составляемый плоскостью стрельбы с проекцией линии точки наводки на горизонт, называется углом наводки. Как видно из схемы (фиг. 2), при /5=0 имеет место зависимость [c.358]

Направляя луч зрения через прорезь или через отверстие прицела на вершину мушки и точку прицеливания, стрелок тем самым направляет на эту точку вертикальную плоскость оси ствола. Соответствующим подъемом прицела выше мушки достигается требуемое кривизной траектории данного снаряда соответственное направление ствола, или вернее его оси, выше цели. Простейшие прицелы—открытые, в виде [c.360]

Превышение А какой-либо точки траектории над линией прицеливания отсчитывается по перпендикуляру, опущенному из этой точки на проекцию линии прицеливания на плоскость стрельбы. При стрельбе по наземной цели, лежащей на одном уровне с позицией, этот перпендикуляр вертикален, при стрельбе по воздушной цели (рис. 1) — наклонен к горизонту. [c.11]

Не следует смешивать с углом встречи, составленным касательной к траектории с плоскостью, перпендикулярной к линии прицеливания в рассматриваемой точке. [c.12]

На практике чаще приходится учитывать не полную или абсолютную скорость, а кажущуюся или видимую (рис. 49), представляющую проекцию абсолютной скорости на плоскость, перпендикулярную к линии прицеливания. [c.88]

При практическом обучении прицеливанию и стрельбе чаще всего берется силуэт, макет или модель самолета, идущие перпендикулярно к плоскости стрельбы, т. е. под углами встречи 90°, что является лишь исключительным моментом. [c.94]

Для пули надо установить момент прохождения ею плоскости картины, т. е. плоскости, проходящей через цель перпендикулярно к линии прицеливания, но отнюдь не плоскости, в которой лежит линия прицеливания. Эта плоскость неудобна по многим причинам, между прочим по следующей (одной из существенных) благодаря настильности траектории при стрельбе под большими углами возвышения самое незначительное изменение в углах прицеливания будет чрезвычайно сильно рассеивать пули в дальности по сравнению с рассеиванием в стороны. [c.97]

Приняв плоскость, перпендикулярную к линии прицеливания, за плоскость, перехватывающую пули, мы этот недостаток устраним. Рассеивание пуль во всех направлениях (в плоскости) будет получаться более однообразное и более удобное для исследования. [c.97]

Для заданного азимута запуска траектория выведения на орбиту ИСЗ оптимизируется независимо от расположения Земли и Луны. Однако участок разгона с орбиты зависит от расположения Земли и Луны, которое определяет требования к изменению плоскости движения при втором запуске ступени S-IVB. Поэтому участок выведения на траекторию полета к Луне должен оптимизироваться совместно с определением независимых переменных. Схема, выбранная для вычислительной программы прицеливания ракеты-носителя на участке выведения к Луне, основана на аппроксимации по методу наименьших квадратов оптимальных параметров активного участка полета ступени S-IVB, выражаемых через параметры гиперповерхности. Это позволяет независимо оптимизировать выведение на траекторию полета к Луне в процессе итерационного вычисления зависимых переменных. Гиперповерхность, показанная на рис. 31.1, образована путем состыковки конических сечений для двух притягивающих центров. [c.93]

Для стрельбы по зенитным целям терминологию и условные обозначения было бы желательно полностью сохранить общими со стрельбой наземной, которые весьма четко разъясняются в соответствующих официальных изданиях уставах, наставлениях, руководствах и т. д. Однако выполнить это полностью не удается, так как, например плоскость прицеливания и плоскость стрельбы по авиацелям не совпадают, что имеет место при наземной ружейной стрельбе, а потому, если бы придерживаться буквально определенной теории наземной стрельбы из винтовок, то углы прицеливания оказались бы лежащими не в вертикальной плоскости, а в какой-то наклонной плоскости и были бы различны при стрельбе по самолетам, идущим на одной и той же дистанции и под одним и тем же углом места цели, но с разными скоростями. Во избежание этого при стрельбе по зенитным целям, подобно тому как это принято при стрельбе из пулеметов с наводкой по вспомогательной точке, углом прицеливания надлежит называть угол, заключенный между прямоугольными (ортогональными) проекциями линии прицеливания и продолжения оси канала ствола до выстрела на одну общую вер- [c.10]

Пример 4. Самолет, приближаясь, кабрирует в плоскости прицеливания (рис. 7) под углом наклона .Н = — Z Ц угол встречи для этого будет К=- 180°. [c.15]

Законы движения центра массы бомбы при постоянном ветре, дующем горизонтально, выводятся из законов движения в спокойном воздухе применением законов относительного движения. Действительно, т. к. движение самолета включает скорость ветра, то для наблюдателя, на-ходян(егося на самолете, все явления будут происходить так, как будто ветра нет. В этих условиях время падения бомбы не изменится, также не изменится отставание А в направлении оси самолета. Поэтому траектория бомбы будет иметь вид, показанный на фиг. 4. Здесь vT есть путь самолета за время падения бомбы Т относительно воздуха, движущегося относительно земли со скоростью и иТ есть путь, пройденный самолетом вместе с воздухом ва то же время wT есть путь, пройденный самолетом относительно земли. Как видно, точка паления бомбы не находится в плоскости метания, и траектория является кривой двоякой кривизны. Угол прицеливания <р определяется по ф-ле [c.457]

Полет к Луне с околоземной орбиты. Чтобы обеспечить оптимальные условия перелета к Луне, т, е. близкую к л угловую дальность в любой день месяца, обычно используют промежуточную околоземную орбиту высотой около 200 км. КА с последней ступенью ракеты-носителя предварительно выводится на орбиту ИСЗ, плоскость которой проходит через заданную точку прицеливания. Затем с помощью последней ступени КА переводится на траекторию перелета к Луне. Разгон начинается в тот момент, когда угловая дальность от текущей точки на орбите до упрежденной точки близка к п. Если азимут задан то запуск через Северное полушарие возможен только один раз в сутки. При ограниченной протяженности второго активного участка старт с орбиты должен произойти в то время, когда КА перемещается в северном направлении. Если момент запуска через Северное полушарие пропущен, то примерно через полсуток появляется возможность запуска по тому же азимуту, но уже с перелетом через Южное полушарие. В этом случае старт с орбиты должен производиться в то время, когда КА перемещается в южном направлении. Таким образом, за счет изменения стартового полувитка возможно произвести два запуска к Луне в течение каждых суток, по северной и южной траекториям. [c.280]

Как уже отмечалось, на межпланетной траектории суш ествуют особые точки, вблизи которых происходит резкое (немонотонное) изменение характеристик эллипсов влияния суш ественно возрастает эффективность коррекции терминальных параметров движения в одном направлении картинной плоскости и сводится почти к нулю в ортогональном направлении. При такой ситуации выгодной по затратам топлива может оказаться многоразовая неоднородная коррекция. Неоднородной называют коррекцию, когда для каждого корректируюш его импульса скорости выбирается своя точка прицеливания в картинной плоскости, т. е. характеристики коррекции определяются из различных условий). В каждой особой точке следует корректировать ту совокупность терминальных параметров, которая требует наименьшего по величине импульса скорости по сравнению с другими точками траектории. Остальные терминальные параметры корректируются в своих, наиболее эффективных для них точках траектории. [c.434]

Автоматический прицел Герц Е по схеме оптики ничем не отличается от прицела Герц — Бойков. По принципу действия он может быть отнесен к синх ронно-базисным прицелам. Прицел позволяет автоматически сбрасывать в нужный момент бомбы как по подвижным, так и по неподвижным целям, вне зависимости от видимости цели в момент сбрасывания. Момент сбрасывания определяется равенством углов визирования и прицеливания, причем последний строится в вертикальной плоскости, проходящей через вектор сближения самолета с целью, и определяется соотношением [c.281]

Курс самолета по прицелу берется правильно, т. е., например, в кольцевых прицелах самолет всегда кажется двигающимся к центру кольца. В этом случае величина упреждения, т. е. отклонение нулевой линии прицеливания от линии визирования, будет правильная, но ствол уклонится в стхзрону, обратную сваливанию, так как в зенитных прицелах обыкновенно передний визир выше заднего, а значит окружность, описываемая им, будет больше окружности, описываемой задним визиром (рис. 47). Из рисунка мы видим, что если при правильной постановке пулемета линия прицеливания направлена в цель Л, то нулевая линия прицеливания ОБ (т. е. линия, проходящая через центры визиров) будет находиться в одной вертикальной плоскости с осью пулемета. [c.87]

Сноп траекторий одного винтовочного залпа будет представлять собой как бы трубу с весьма большим раструбом, получившимся вследствие неудобства стрельбы вверх, спешности наводки, подвижности точки прицеливания, дерганья спуска в момент выстрела и т. п. Самые пули каждого залпа будут лететь стайкой, имеющей форму эллипсоида, которая по мере удаления от дула оружия будет постепенно деформироваться сначала, если залп был произведен дружно, он будет сплюснут в направлении полета, а в плоскости, к ней перпендикулярной, будет представлять почти круг. Затем, под влиянием различнь х причин, действующих на пули и во время их полета, ось эллипсоида по направлению средней траектории будет постепенно растягиваться, а поперечное сечение возрастать более [c.140]

Комбинированный способ выставки содержит элементы обоих рассмотренных выше способов выставки - физической и аналитической. Например, в платформенных ИНС можетбьп ь осуществлено предстартовое горизонтирование ГСП без последующего азимутального разворота в плоскость пуска БР. При этом фактическая азимутальная ориентация ГСП измеряется с помощью средств системы прицеливания и эти данные используются затем в алгоритмах решения навигационной задачи. Такой комбинированный способ выставки эквивалентен по точности способу физической выставки, однако обладает тем преимуществом, что в случае поступления целеуказаний непосредственно перед пуском ракеты сокращает время подготовки снстемы управления к пуску за счет исключения операции азимутального разворота ГСП. [c.189]

Функциональный метод иаведения типичен для баллистических ракет, особенностью которых является двухфазность полета н неподвижность точки прицеливания на земной поверхности. Основу метода составляет принцип предварительного (предстартового) программирования движения ракеты в неподвижной в абсолютном пространстве плоскости пуска, содержащей точку старта БР и спрогнозированное на момент прилета ГЧ пололсение точки цели. Вследствие того, что программы управлення определяются заблаговременно, функция бортовой систе. 1Ы наведения сводится к формированию разовой функциональной команды управления выключением ДУ последней ступени ракеты н отделением ГЧ (или группы таких команд на ракетах с РГЧ). [c.340]

Вследствие неполной управляемости ББ формирование его попадаю-щп.х траекторий при наведении возможно только за счет изменения его двнження в плоскости, нормальной к вектору скорости. Это движение ББ управляемо. Для того чтобы ввести удобные переменные для параметров управляемого движеиия. доопределим условия задачи, задав направление вектора скорости ББ в точке цели. Данное направление назовем линией пикирования ББ на цепь и зададим двумя углали 1 и 6ц. Эти углы задаются в географической системе координат, определенной на момент окончания движения, когда ее начало совпадает с точкой прицеливания. Для отличия от текущей географической системы коордииат OJX Y Z обозначим ее ЦЛ F.Z и назовем терминапьной географической системой коордннат. [c.409]

Для сферической и невращающейся Земли траектория снаряда лежала бы в плоскости. Гравитационное поле реальной Земли делает траекторию снаряда несколько отличной от плоской, но этот эффект мал и в дальнейшем не будет приниматься во внимание. При применении инерциальной навигации для полетов вблизи вращающейся Земли удобно рассматривать траекторию снаряда в невращающихся координатах В этом случае точки цели и запуска являются движущимися в восточном направлении над поверхностью Земли со скоростью, равной скорости поверхности Земли. Когда точки запуска и цели находятся на экваторе, то траектория снаряда является плоской. Если снаряд запущен так, что траектория его проходит над полюсом, то точка цели движется нормально к плоскости траектории и, следовательно, снаряд должен быть нацелен в ту точку поверхности Земли, где будет находиться цель в заранее вычисленный момент времени падения снаряда. Снаряд будет иметь начальную скорость, нормальную к плоскости траектории свободного полета вследствие движения в восточном направлении точки запуска. Эта скорость должна быть погашена путем прицеливания снаряда к западу от цели, так, чтобы в момент прекращения работы двигателя вектор скорости лежал в плоскости, проходящей через точку положения снаряда в момент выключения двигателя, центр Земли и точку цели в момент падения. Из-за это11 начальной боковой скорости траектория снаряда не лежит в нлоскости в течение всего активного полета и, следовательно, на снаряд будет действовать боковая составляющая силы тяготения. [c.670]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...