Группа трехповодковая плоскости

Ассур начинает исследование трехповодковой группы после анализа механизмов, включающих лишь диады. Если трехповодковую группу прикрепить всеми свободными шарнирами к неподвижной плоскости, то она образует жесткую систему (рис. 2). Действительно, применяя формулу Чебышева, [c.97]

Рассмотрим трехповодковую группу с поводками, расположенными в одной плоскости (рис. 3.2, а) уравнения (3.3) - (3.5) обращаются в тождества. Поэто.му будут три подвижности, показанные стрелками. Остаются три уравнения 12 =0, [c.116]

Рассмотрим трехповодковую группу с параллельными поводками (рис. 3.2, о). Та же группа с точечными парами (сферами, опирающимися на плоскость) показана на рис. 3.2, в. [c.116]

Прежде всего заменяем поступательные пары вращательными для этого переносим оси вращения из бесконечности в плоскость чертежа. В результате получаем структурную схему (рис. 1.34, б) число кинематических пар и число звеньев остаются без изменения. Разделяя механизм на элементарные группы, видим, что можно удалить трехповодковую группу Г4326 с трехшарнирным звеном 4 и поводками 2, 3 а 5. После удаления ее остаются только начальное 1 и неподвижное звенья. Порядок разделения механизма указан с правой стороны (рис. 1.34, б) с символическим обозначением удаляемой группы. По Ассуру, удаленная группа — первого класса третьего порядка. [c.67]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...