Пассивные связи и лишние степени свободы

Разложение кинематической цепи механизма на структурные группы и начальные механизмы называют структурным анализом. Исследуя структуру механизма, необходимо определить число звеньев, число и класс кинематических пар, степень подвижности, а также установить класс и порядок структурных групп, входящих в его состав. Основой для такого исследования служит структурная схема механизма, не содержащая пассивных связей и лишних степеней свободы. Кроме того, степень подвижности механизма должна соответствовать количеству его ведущих звеньев, а последние должны входить в кинематические пары со стойкой. [c.28]

Исследование структуры механизма обычно ведется в последовательности, обратной ходу образования (синтеза) структурной схемы механизма, т. е. последовательным отсоединением от схемы механизма структурных групп. Правильный структурный анализ механизма мол<ет быть осуществлен только после исключения из схемы механизма пассивных связей и лишних степеней свободы, а также замены кинематических пар IV класса парами [c.27]

Пассивные связи и лишние степени свободы. В структурной формуле (1.2) не отражены размеры звеньев. Специальным подбором размеров некоторых звеньев можно получить фактическую степень подвижности, отличающуюся от подсчитываемой по формуле (1.2). Так, например, в механизме, показанном на рис. 1.6,а, при наличии звена СВх, степень подвижности равна [c.12]

Рис. 121. Схема плоского механизма с пассивными связями и лишней степенью свободы.

ПАССИВНЫЕ СВЯЗИ И ЛИШНИЕ СТЕПЕНИ СВОБОДЫ [c.53]

Исследование структуры механизма обычно ведется в последовательности обратной ходу образования структурной схемы механизма (синтеза) т. е. последовательным отсоединением от кинематической схемы механизма структурных групп. Правильный структурный анализ механизма может быть осуществлен только после исключения из кинематической схемы механизма пассивных связей и лишних степеней свободы, а также замены кинематических пар IV класса парами V класса. При этом подвижность механизма должна соответствовать числу ведущих звеньев, связанных кинематическими парами со стойкой. [c.25]

Определить степень подвижности механизма и найти его класс. При наличии звеньев, создающих пассивные связи или лишние степени свободы, их указать и не учитывать при подсчете степени [c.24]

Пассивные условия связи и лишние степени свободы. Кроме степеней свободы и условий связи, определяющих характер движения механизма в целом, могут встречаться степени свободы и условия связи, не оказывающие никакого влияния на характер движения механизма в целом, а определяющие характер движения только отдельных его звеньев. Удаление из механизма звеньев и кинематических пар, которым эти свободы и условия связи принадлежат, может быть поэтому сделано без изменения характера движения механизма в целом. Такие степени свободы носят название лишних степеней свободы, а условия сшж пассивных условий связи. [c.6]

V класса. Так как в механизме отсутствуют пассивные условия связи и лишние степени свободы, то степень подвижности механизма определится по формуле [c.11]

Выявление избыточных связей и лишних степеней свободы в механизмах проще всего может быть сделано при изучении их кинематики, например при построении перемещений и скоростей звеньев. Если определение перемещений ведомых звеньев или их скоростей может быть сделано без участия одного или нескольких звеньев механизма, то эти звенья вносят или пассивные связи, или лишние степени свободы. Например, перемещение звена, 7 [c.40]

Необходимо отметить, что, кроме степеней свободы звеньев и связей, активно воздействующих на характер движения механизмов, в них могут встретиться степени свободы и условия связи, не оказывающие никакого влияния на характер движения механизма в целом. Удаление из механизмов звеньев и кинематических пар, которым эти степени свободы и условия связи принадлежат, может быть сделано без изменения общего характера движения механизма в целом. Такие степени свободы называются лишними степенями свободы, а связи — избыточными или пассивными связями. [c.39]

Лишние степени свободы и пассивные связи. В некоторых механизмах могут встретиться степени свободы и связи, которые не оказывают влияния на движение механизма в целом, а определяют только характер движения отдельных его звеньев. Эти степени свободы называются лишними степенями свободы, а связи— пассивными связями. [c.17]

При структурном анализе схемы механизма лишние степени свободы и пассивные связи не учитываются, [c.17]

Из рассмотренного примера видно, что, исключая из механизма лишнее звено и те пары, в состав которых оно входит, мы не изменяем характера перемеш,ений остальных его звеньев поэтому рассматриваемые связи и получили название пассивных. При определении числа степеней свободы механизма лишние звенья и пары, образованные этими звеньями с другими звеньями, не надо учитывать. [c.29]

ЛИШНИЕ СТЕПЕНИ СВОБОДЫ И ПАССИВНЫЕ УСЛОВИЯ СВЯЗИ [c.20]

При подсчете Ч, с помощью приведенных формул следует исключать дублирующие (пассивные, избыточные) связи и лишние (местные) степени свободы. [c.405]

После исключения из кинематической цепи пассивных связей и закрепления звеньев с лишней подвижностью число степеней свободы плоского механизма определяется по формуле Чебышева [c.11]

Полученные таким способом механизмы будут воспроизводить движение ведомого звена по тому же закону, который осуществлялся первоначальным механизмом, но при этом преобразованные механизмы будут освобождены от лишних степеней свободы и пассивных условий связей. [c.73]

Таким образом, имеем п = 7 и pg = 10. Так как в механизме отсутствуют лишние степени свободы и пассивные связи, то степень подвижности механизма определяется по формуле Чебышева , [c.63]

Лишние степени свободы и пассивные связи 19 [c.19]

При определении подвижности механизма по формуле (1, 2) и при структурном анализе его схемы лишние степени свободы и пассивные связи не должны учитываться. [c.19]

При исследовании структуры механизмов могут встретиться степени свободы и условия связи, которые не влияют на характер движения механизма в целом. Такие степени свободы называют лишними, а связи — пассивными. В качестве примера на рис. 21 показан кулачковый механизм. Кулачок 2 вращается вокруг оси [c.20]

Введение одного поводка с двумя вращательными парами вносит одно лишнее условие связи W = —1). Таким образом, введение в систему четвертого поводка 8 делает систему в общем случае неподвижной, т. е. статически определимой. В частном случае, если оси соседних цилиндров взаимно перпендикулярны и проходят через одну точку, а длины поводков одинаковы, то одно условие связи выпадает (пассивное) и система приобретает подвижность при сохранении статической неопределимости. Если же взять три произвольных профиля 9, 9" и 9", жестко связанных с основным профилем 9 и воздействующих на поршни 3, 5 и 7, то система будет и.меть дополнительно три условия связи и станет 4 раза статически неопределимой. Если же профили, воздействующие на поршни 3, 5 и 7, подобрать так, что закон движения поршней сохранится прежним, то вводятся дополнительно еще три пассивных условия связи. Таким образом, механизм при четырех пассивных условиях связи будет обладать одной степенью свободы. Введение вместо каждого из остриев на поршнях роликов вносит дополнительно четыре степени свободы. [c.58]

Некоторые механизмы обладают такими степенями свободы и связями, которые не оказывают влияния на движение механизма, а определяют лишь особенности движения некоторых звеньев. Эти степени свободы называются лишними, а связи — пассивными. [c.8]

На рис. 22 показан механизм спарника (параллельных кривошипов). Если звенья 2и4 соединить звеном EF с двумя вращательными парами, то по структурной формуле значение w числа степеней свободы полученной кинематической цепи будет равно нулю w = 0), т. е. рассматриваемая кинематическая цепь представляет собой ферму с нулевой степенью свободы. Если же звено F расположено параллельно звену ВС, то механизм будет обладать одной степенью свободы w = 1), хотя по структурной формуле будем иметь НУ = 0. Следовательно, звено EF вносит пассивные связи и может быть из рассмотрения исключено. Таким образом, условия связи и степени подвижности звеньев механизма, которые не влияют на движение механизма в целом и на закон движения ведомого звена, называют сооткет-ственно пассивными связями и лишними степенями свободы. [c.21]

Учесть пассивные связи и лишние степени свободы и отбро-рить их. [c.14]

Выявление пассивных связей и лишних степеней свободы в механизмах проще всего может быть сделано при изучении их кинематики, например при построении перемещений и скоростей звеньев. Если определение перемещений ведомых звеньев или их скоростей может быть сделано без участия одного или нескольких звеньев механизма, то эти звенья вносят или пассивные связи, или лишние степени свободы. Например, перемещение звена 7 (рис, 122) может быть получено перемещением звеньев 2, 3 и 4. Следовательно, звено 5 вносит пассивные связи и может быть из рассмотрения исключено. Можно было бы также показать, что и определение скорости звена 7 при заданной скорости ведущего звена может быть с елано без рассмотрения скоростей звена 5. В дальнейшем будем предполагать, что все лишние степени свободы и пассивные условия связи предварительно исключены из механизма удалением соответствующих звеньев, и будем учитывать в механизме только те связи и степени свободы, от которых зависит определенность его движения. [c.73]

Рис. 2.7. Схема мехаяизма, освобожденного от пассивных связей и лишней степени свободы.

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...