Избыточные связи и лишние степени свободы

Выявление избыточных связей и лишних степеней свободы в механизмах проще всего может быть сделано при изучении их [c.40]

Выявление избыточных связей и лишних степеней свободы в механизмах проще всего может быть сделано при изучении их кинематики, например при построении перемещений и скоростей звеньев. Если определение перемещений ведомых звеньев или их скоростей может быть сделано без участия одного или нескольких звеньев механизма, то эти звенья вносят или пассивные связи, или лишние степени свободы. Например, перемещение звена, 7 [c.40]

Специфика квантования в КЭД связана с тем, что эл.-маги. поле описывается не векторами напряжённостей электрич. I J) и магы. (Н) нолей (ср. значения к-рых являются физически наблюдаемыми величинами), а потенциалом А , содержащим избыточные — продольные и временные — степени свободы. Для исключения соответствующих лишних динамич. переменных при классич. рассмотрении обычно накладывают на А, те или иные дополнит, условия (наир., условие Ло- [c.318]

При подсчете Ч, с помощью приведенных формул следует исключать дублирующие (пассивные, избыточные) связи и лишние (местные) степени свободы. [c.405]

Необходимо отметить, что, кроме степеней свободы звеньев и связей, активно воздействующих на характер движения механизмов, в них могут встретиться степени свободы и условия связи, не оказывающие никакого влияния на характер движения механизма в целом. Удаление из механизмов звеньев и кинематических пар, которым эти степени свободы и условия связи принадлежат, может быть сделано без изменения общего характера движения механизма в целом. Такие степени свободы называются лишними степенями свободы, а связи — избыточными или пассивными связями. [c.39]

Полученные таким образом механизмы будут воспроизводить движение звена 7 по тому же закону, который осуществлялся первоначальным механизмом, но при этом преобразованные механизмы будут освобождены от лишних степеней свободы и избыточных условий связи. [c.40]

При исследовании структуры механизма с помощью структурных формул необходимо учитывать возможное присутствие лишних степеней свободы и избыточных условий связи. [c.40]

В дальнейшем при изучении движения звеньев механизмов будем предполагать, что все лишние степени свободы и избыточные условия связи предварительно исключены из механизма удалением соответствующих звеньев, и будем учитывать в механизме только те связи и степени свободы, от которых зависит определенность его движения. [c.40]

М. выполнен без избыточных связей и имеет несколько лишних (безвредных) степеней свободы вращение звена 17 вокруг оси ВЕ и звена 16 вокруг оси ВО. [c.452]

Рис. 2.231. Кардан М. И. Лысова, лишенный избыточных связей. Ролик сферический, а желоб цилиндрической формы. Римскими цифрами показано число условий связи, вносимых каждой кинематической парой. Из двух степеней свободы одна лишняя — это вращение шарика относительно направляющей.

Во всех трех сх. отсутствуют вредные связи (см. Избыточные связи), в сх. б имеется одна лишняя (безвредная) степень свободы — вращение тяги ВО вокруг своей оси, в сх. в таких степеней свободы две — вращения тяг ЕС и ВО. [c.256]

М. передает вращение также при перекосах и несоосностях звеньев благодаря отсутствию избыточных связей. При этом имеется одна лишняя безвредная степень свободы — вращение шатуна 2 вокруг своей оси. [c.351]

Таким образом, фигура AB D — всегда параллелограмм, и, следовательно, расстояние между точками F и Е остается постоянным и равным расстоянию между точками А н D или В и С. Тогда без всякого нарушения характера движения механизма можно звено EF (или ВС) удалить, так как это звено, входящее в кинематические пары Е и F, налагает на движение механизма условия связи, являющиеся избыточными. Рассмотрим далее круглый ролик 6 (рис. 2.6), входящий во вращательную пару V класса Я со. звеном 4, соприкасающимся с ним по прямолинейному профилю НС. Нетрудно видеть, что мы можем свободно поворачивать ролик 6 вокруг оси, проходящей через точку G, не оказывая при этом никакого влияния па характер движения механизма в целом. Свободно поворачивающийся ролик дает лишнюю степень свободы. Поэтому без всякого нарушения характера движения механизма в целом можно ролик удалить и звено 4 со звеном 7 соединить непосредственно в кинематическую пару IV класса (рис. 2.7). Элементом пары звена 4 будет прямая KL, параллельная прямой D , проходящая от нее на расстоянии, рапном радиусу ролика 6, с элементом пары звена 7 будет точка С. [c.39]

Таким образом, фигура АВСВ — всегда параллелограмм, и, следовательно, расстояние между точками Р и Е остается постоянным и равным расстоянию между точками А п О или В и С. Тогда без всякого нарушения характера движения механизма можно звено ЕР (или ВС) удалить, так как это звено, входящее в кинематические пары Ей Р, налагает на движение механизма условия связи, являющиеся избыточными. Рассмотрим далее круглый ролик 6 (рис. 2.6), входящий во вращательную пару V класса Н со звеном 4, соприкасающимся с ним по прямолинейному профилю НС. Нетрудно видеть, что мы можем свободно поворачивать ролик 6 вокруг оси, проходящей через точку О, не оказывая при этом никакого влияния на характер движения механизма в целом. Свободно поворачивающийся ролик дает лишнюю степень свободы. Поэтому без всякого нарушения характера движения механизма в целом можно [c.40]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...