Податливость абсолютная динамическая

На рис, 6.13 изображена безразмерная величина Уо = >= У(0, 0) I lOV- , прямо пропорциональная абсолютной величине входной динамической податливости в центре шарнирно опертой полосы, в зависимости от безразмерного параметра Ло = = коН, пропорционального квадратному корню из частоты. В промежутке Цо < я/2 величина Уо действительна, так как все волны в этом диапазоне частот неоднородны (см. рис. 6,9). При Но > л/2 податливость комплексна ввиду появления однородных волн. Частоты, определяемые равенствами (хо= (2га — 1) л/2, яв- [c.205]

Таким образом, характеристика двигателя эквивалентна по жесткости такому упругому элементу, который при приложении номинального момента деформируется на (0,05—2) рад. Эта величина обычно существенно больше приведенной к валу двигателя статической деформации остальных упругих элементов привода. Заметим, что большая податливость динамической характеристики позволяет при изучении динамики машинного агрегата исследовать неравномерность вала двигателя с помощью сравнительно простых моделей, считая в первом приближении остальную кинематическую цепь либо абсолютно жесткой, либо ограничиваясь учетом наиболее податливых упругих элементов, связанных, например, с упругими муфтами. При наличии нелинейных элементов привода задача усложняется. Отмеченный круг вопросов подробно освещен в работах [12, 13]. [c.136]

Пусть, например, в диапазоне частот —со2 требуется определить параметры приведенной системы, заданной кривой динамической податливости П (оз). В качестве приведенной системы выбираем некоторую дискретную систему, число резонансов в которой равно числу максимумов функции Re П (со), где Re П (со) — действительная часть П (со), или на один-два резонанса больше. Последнее объясняется поведением Re П (со) на границах области (со , соз). Если, например, Ren (со) на границах области является возрастающей по абсолютной величине, то число резонансов приведенной системы должно быть на два числа больше, чем число максимумов Re П (со). Вводим обозначения масс /Пу жесткостей j и демпфирования k , после чего отыскиваем аналитически динамическую податливость системы в комплексной форме, которая имеет вид [c.374]

Если и предыдущая опора была абсолютно жесткой, выражения для /i и /2 заметно упрощаются вследствие равенства нулю и Динамическая поворотная податливость [c.254]

Для случая, корда эп цикл можно считать абсолютно жестким телом (в определенном диапазоне частот), матрица коэффициентов динамических податливостей эпицикла Еэ аналогична матрице с заменой индекса s на э. [c.99]

При известных динамических податливостях роторов, свободных от закрепления, их критические частоты вращения на абсолютно жестких опорах находятся из выражения det [е] = О, где е — матрица динамических податливостей в сечениях опор рассматриваемого ротора. [c.297]

На рис. 1 приведен ряд типовых динамических моделей механизмов и их приводов. Принятые в этих моделях инерционные характеристики /, коэффициенты жесткости с и коэффициенты поглощения ф следует трактовать как приведенные значения. Помимо кинетостатической модели (рис. I, а) могут оказаться эффективными динамические модели при учете податливости ведомой части и абсолютно жесткой ведущей части механизма (рис. 1, б) или при податливой ведущей и абсолютно жесткой ведомой части (рис. 1, в). Эти модели являются частными случаями модели более общего типа (рнс. 1, г), которая позволяет описать сложные колебательные явления, возникающие при взаимном влиянии двух подсистем, связанных функцией положения. [c.84]

Исследование показывает, что нагрузки при стопорении можно снижать путем применения муфт предельного момента и пружинных подвесок как раздельно, так и совместно. В приближенных расчетах можно пренебречь величиной момента инерции качающейся массы редуктора, приведенного к валу ротора, по сравнению со значениями приведенных моментов инерции вращающихся элементов механизма копания (ротора двигателя и других быстро-вращающихся деталей передач) и считать, что пружинная подвеска включена последовательно с валом ротора, т. е. их податливости складываются. Поэтому, анализируя экстремальный случай нагружения, имеющегося при встрече ковша с абсолютно жестким препятствием, когда равнодействующая усилия на ковше проходит через ось пяты стрелы и центр качания всего экскаватора, динамическую модель механизма копания можно рассматривать как систему с одной степенью свободы. [c.486]

При исследовании динамических процессов часто прибегают к упрощенным расчетным схемам. При этом предполагается, что движущиеся узлы механизмов представляют собой абсолютно жесткие тела с массой, сосредоточенной в центре тяжести их, и суммарная деформация механизма определяется упругой податливостью связей (валов, канатов, цепей, тяг, соединительных муфт, передач и т. п.). Все эти элементы с некоторыми допущениями считаются невесомыми и абсолютно упругими. Расчетная схема механизма представляется в виде точечных масс, соединенных абсолютно упругими звеньями, при определенном законе изменения действующих на массу сил. При решении практических задач часто сложные расчетные схемы путем обоснованных приближений заменяются более простыми приведенными эквивалентными схемами (одномассной или двухмассной системой). При этом приведение производится к любому элементу механизма (к валу, канату, цепи и т. п.). [c.69]

Выше были обсуждены четыре способа исследования движений частного вида системы со многими степенями свободы (см. рис. 4.1, а) при наличии движения основания. Если использовать уравнения движения в усилиях, с помощью выражения (4.81) можно определить эквивалентные нагрузки для заданных перемещений, а с помощью выражения (4.86) те же нагрузки для заданных ускорений. Последняя процедура легче первой, однако при этом вычисляются динамические перемещения относительно движущегося основания. С другой стороны, когда записываются уравнения движения в перемещениях, зависящие от времени, свободные координаты перемещений, обусловленных перемещениями основания, определяются из выражения (4.88), а когда задаются ускорения перемещений, эти координаты определяются из выражения (4.93). Сравнивая оба выражения, видим, что первое удобнее второго. Более того, выражение (4.88) также проще, чем выражения (4.81) или (4.86), используемые в подходах с применением уравнений движения в усилиях. Следовательно, в том случае, когда заданы перемещения основания и не трудно определить податливости системы, предпочтительнее подход, основанный на использовании уравнений движения в перемещениях. Это, безусловно, справедливо и для показанной на рис. 4.1, а статически определимой системы, в которой возникают перемещения как абсолютно жесткого тела при движениях основания. Однако для статически неопределимых систем, как правило, удобнее методы, в которых используются уравнения движения в усилиях. [c.282]

Здесь г )о и i — разности между абсолютными координатами ротора двигателя и тг-й массы (.до и д ) и программным движением = (Uoi, Хд — момент двигателя за вычетом постоянной составляющей, действующей в режиме равномерного вращения с угловой скоростью tt o и уравновешивающей момент сил сопротивления Л/с. приложенных к выходному звену, Woais), Wonis) = Wn s), lOnnis) — операторы динамических податливостей. Подставляя вьь ражение (4.31) для [Хд в (7.1), после элементарных преобразований получаем [c.119]

Важной особенностью выражений (5.51) и (5.52) является то, что если динамические податливости ап или а22 становятся бесконечно большими при какой-либо частоте колебаний и независимо от формы, то бесконечно большими становятся перемещения Wy и Wy2, а наличие демпфируюш,ей связи не влияет на резонансные амплитуды. Это может произойти в том случае, когда балки абсолютно идентичны и (о 1 = (о 2, при всех п или сот а = 2 при п, m = 1,2,. ... [c.236]

Все введенные выше зависимости остаются в силе и для динамических моделей, представленных на рис. 2. Если одно из тел (объект или источник) считается свободным абсолютно твердым телом (т. е. если оно не соединено с какими-либо другими телами, кроме внбронзоляторов), то элементы матрицы его динамических податливостей в точках крепления [c.227]

Для упрощения исследования стремятся динамическую модель механической системы облегчить, оставляя лишь конечное число степеней свободы. Поэтому выделяются наиболее массивные и наиболее податливые элементы. Массивные элементы заменяются абсолютно твердыми телами, а наиболее подат- [c.837]

Учитывая отмеченные обстоятельства, Ф.Р. Геккер и С.И. Хайралиев [16] рассмотрели динамические процессы в модели лабораторной установки (рис. 4.19) для испытания пар трения, состоящей из движущегося абсолютно твердого основания и податливой фрикционной накладки, закрепленной на ползуне. Ползун в горизонтальном направлении так же как и ранее (см. рис. 4.15) фиксируется с помощью упругодиссипационного элемента (силоизме- [c.111]

Примеры получения различных расчетных схем крановых механизмов даны в работе [9] и др. Расчетную схему для определения динамических нагрузок составляют по кинематической схеме, содержащей данные о двигателе, системе зубчатых передач, барабане, канате, ходовых колесах, тормозах, муфтах, валах и др. Чаще всего механизм имеет крупные массы малой податливости и упругие элементы малой массы. Поэтому в целях упрощения основные массы предполагают абсолютно жесткими и сосредоточенными в центрах тяжести, а валы, канаты и дугие соединительные звенья-упругими и невесомыми. В результате таких упрощений получают достаточно простую расчетную схему, имеющую ограниченное число степеней свободы ее называют дискретной. [c.197]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...