План повернутый

Произведение величины силы Fi на плечо /ij представляет собой величину момента А/р (Fi) этой силы относительно точки р полюса плана скоростей. Так как все скорости на плане повернуты в одну сторону, то знак момента для всех сил совпадает со знаком элементарной работы силы, следовательно, [c.328]

Строим в произвольном масштабе план повернутых на 90° скоростей механизма (рис. [c.137]

Пользуясь затем планом повернутых скоростей, как и в аналитическом методе, строят кривую зависимости приведённого радиуса р по углу поворота 9 (фиг. 13) [c.950]

Используя метод рычага проф. Н. Е. Жуковского для нашего механизма, построим план повернутых скоростей (рис, 190, и). Приложив силы 2, Рз, 4. Рь и Руо к соответствующим точкам плана скоростей, можно написать уравнение моментов сил относительно полюса т. е. [c.225]

Пользуясь методом рычага Жуковского для нашего механизма, построим план повернутых скоростей (рис. 197, и). Приложив силы Р2, Рз, Р4, Р5 а Р ур к соответствующим точкам плана скоростей, можно написать уравнение моментов сил относительно полюса Р г,- Получим [c.243]

Вначале строим план повернутых на 90° векторов скоростей (рис, 199, б) кулисного механизма поперечно-строгального станка. [c.244]

К концам векторов скоростей в плане повернутых скоростей прикладываем силы Я5, Gs, Ри5 в точках их действия. [c.244]

Для определения уравновешивающей силы Р ур составляем сумму моментов сил относительно полюса плана повернутых скоростей [c.245]

Строим план повернутых скоростей (рис. 166,6), которые будем отмечать штрихами выбираем произвольный масштаб [c.362]

Тот же вывод можно сделать при помощи многоугольников скоростей (планов повернутых скоростей), приведенных на рис. 5.4, а и б. Точки JV3, N i и N i опорного колеса неподвижные. Водило поступательно смещается влево, поэтом> скорости всех центров С, С" и С " одинаковы и изображены отрезком рс (см. рис. 5.4, а). Скорости точек iV, iV" и JV " найдем проведением параллелей звеньям. При этом точки п, п и п располагаются на окружности диаметра рс, так как угол, опирающийся на диаметр, прямой, а скорости попарно перпендикулярны. Скорости точек N 2, Щ и N 2 также найдем проведением параллели к звеньям — сторонам равнобедренных треугольников iV Afj, N N i и N N i. Поэтом сп г = сп и составляет с ними угол 180° —2 а. То же можно сказать про отрезки сп 2 и си", сп 2 и сп ". [c.230]

В некоторых случаях полезно строить повернутые планы скоростей, т. е. такие, у которых все векторы скоростей повернуты в одну и ту же сторону на 90 относительно их действительных направлений. Эти планы отличаются от обычных (не повернутых) большей точностью построения и. кроме того, удобны в качестве рычага Жуковского для определения уравновешивающей или приведенной силы (см. 13). [c.44]

На рис. 24, б построен повернутый план скоростей непосредственно на схеме механизма. В этом плане полюс р совмещен с точкой А. Направление вектора скорости точки В совпадает с направлением АВ, направление скорости является продолжением линии ВС, а направление скорости точки С перпендикулярно линии Ах. [c.46]

Этот момент пропорционален мощности силы Рд., что можно доказать следующим образ )м. Проводим через точку К (рис. 64, а) прямую тт, перпендикулярную направлению вектора скорости точки К на повернутом плане скоростей. Очевидно, что прямая тт имеет направление касательной к траектории точки К. [c.119]

Строим повернутый план скоростей (рис. 65, 6) по уравнению [c.120]

Строятся повернутый план скоростей механизма и план ускорений в предположении, что звено приведения движется равномерно со скоростью, которая берется произвольно. [c.138]

Инерционная нагрузка, по известным правилам, переносится в повернутый план скоростей (рычаг Жуковского), и находится приведенная к выбранной точке на ведущем звене сила инерции Р,,,,, которая обычно направляется 1Ю скорости этой точки. [c.138]

Строим повернутый план скоростей (рис, 88, 6) механизма по векторному равенству [c.152]

Для большей точности эти планы построены непосредственно по схеме механизма и на них векторы скоростей отдельных точек механизма повернуты на 90 (рис. 93, а). Отрезок, изображающий скорость точки В, принят равным АВ, т. е. (рЬ) = АВ мм. Планы утроим по векторному равенству == + т> д, отрезки (рЬ), (рс), (ps) и Ьс) соответствуют скоростям точек В и С, скорость центра масс S звена ВС — скорости точки С во вращении звена ВС относительно точки В. [c.168]

Таким образом, треугольник fd на плане скоростей, изображающий относительные скорости Vp , Vfu и подобен треугольнику FD группы на ее схеме и повернут относительно него на угол в 90°. [c.83]

Векторы всех полных скоростей точек звеньев имеют своим началом точку р плана скоростей, а векторы всех относительных скоростей соединяют собой концы векторов полных скоростей. При построении подобных фигур на повернутых планах скоростей стороны подобных фигур будут взаимно параллельны (рис. 4.17, в). [c.83]

Для определения ускорения произвольной точки F, жестко связанной со звеном 3 (рис. 4.18, а), можно также воспользоваться вышеизложенным правилом подобия. Для этого строим на отрезке ( d) плана ускорений треугольник df, подобный треугольнику DF на схеме, но повернутый относительно него на угол ц, определяемый по формуле (4.35). Так как все стороны треугольника df повернуты относительно треугольника DF на постоянный угол fi, то построение подобного треугольника на плане ускорений удобно вести, замеряя углы между соседними сторонами D , DF и D, F. При обходе контура df в каком-либо направлении порядок букв должен совпадать с порядком букв контура DF. [c.86]

Рис. 15.3. К доказательству теорему Н. Е, Жуковского а) схема звена с показанной на ней силой б) повернутый план скоростей

Рис. 16.5. К определению приведенной силы о) схема механизма б) повернутый план

Строим в произвольном масштабе повернутый план скоростей (рис. 15.5, б) и прикладываем в точках сие силы и F . Через точку Ь проводим линию действия уравновешивающей силы, параллельную q—q. Составляем далее уравнение моментов всех сил относительно полюса р плана скоростей. Имеем [c.333]

Г ые скорости звеньев заданы повернутым планом скоростей (рис. 15.8, б). В качестве звена приведения выбрано звено АВ. [c.339]

Определим приведенную к муфте силу F i от силы тяжести и сил сопротивления пружины. Для этого строим повернутый план скоростей механизма регулятора в его движении относительно ( СИ вращения в плоскости чертежа (рис. 20.5, б), прилагаем в соответствующих точках силы —F, Gi и Gj и силу Fy,, являющуюся уравновешивающей силой, приложенной к муфте N и параллельной оси Z (рис. 20.5, а), и далее составляем уравнение моментов всех сил относительно точки р — полюса плана скоростей (см. 69). Имеем —Gj (pn) G (pe2)zin а— [c.402]

Итак, план скоростей имеет следующие свойства 1) векторы абсолютных скоростей точек звена своим началом имеют полюс плана 2) векторы относительных скоростей соединяют на плане концы векторов абсолютных скоростей соответствующих точек 3) план скоростей звена подобен его очертанию, сходственно с ним расположен, но повернут на 90 в сторону мгновенного вращения звена. [c.32]

Наименьший радиус кривизны теоретического профиля может быть Или в положении 5, или в положении 5 толкатели С Вь и С[В1). В этих положениях строим планы повернутых на 90° скоростей 065 5 и ОВ Ь (на механизме) для определения нормалей Вф , и В565. иа которых лежат центры Аь и кругов кривизны. [c.79]

Весьма прост и удобен для практики метод поворота в одну сторону на угол в 90° векторов скоростей. Такой план скоростей называют полярным планом повернутых скоростей. На таком плане скорости всех точек механизма изображают векторами, перпендикулярными к их действительным направлениям. Построение плана скоростей несколько упрощается, так как вместо перпендикулярных линий проводятся параллельные. Пользуясь планом ско- росгей, можно отгределить угловую скорость щ звена 2. Так как угловая скорость звена не зависит от выбора центра относительного вращения, то величину абсолютной угловой скорости звена 2 можно определить из равенства [c.75]

Строим повернутый план скоростей звена (рис. 64, б). Методом подобия иаходим на плане точку k — конец иовернутого на 90° вектора С1сорости точки К (точки приложения силы Р ). [c.118]

Необходимо указать, что если к звеньям механизма приложен внешний момент, то его следует представить в виде пары сил, которые и надо переносить в соответствующие точки повернутого плана скоростей. Рычагом Жуковского непосредственно находится уравновешивающая сила. Уравновешивающий момент можно найти умножением уравновешивающей силы на ее плечо относительно оси звена, к которому она пpилoжe a. [c.119]

Рис. 93. Расчет маховика для двухступенчатого компрессора по Виттенбауэру о) схема механизма-и повернутые планы скоростей б) индикаторная диаграмма в) графики приведенных моментов сил сопротивления и движущих сил г) график приведенного момента инерции от масс ведомых звеньев механизма d) график изменения кинетической энергии е) диаграмма Виггенбауэра ж) лучи О—/ и О—И, проведенные под наибольшим и наименьшим углами.

По равенству (24.22) построен повернутый план скоростей непосредственно на схеме механиама в так называемом масштабе кривошипа (рис. 123). Планом является треугольник рЬ Ь - [c.220]

Рис, 4,17. Двухповодковая группа первого вида а) кинс матическая схема б) план скоростей б) повернутый план скоростей [c.80]

Для удобства графического построения плана скоростей всех звеньев группы иногда план условно повертывают в одном и том жг направлении на угол в 90°. Тогда векторы относительных скоростей V it и Пси будут параллельны направлениям ВС и D . Такой пла 1 скоростей называется повернутьш планом скоростей. На рис. 4.17, в изображен повернутый план скоростей, причем направления всех скоростей повернуты на угол 90° против движения часовой стрелки. [c.81]

Величину скорости с удобно определить построением плана скоростей звена АВ. Для этого строим в произвольном масштабе повернутый план скоростей звена АВ (рис. 15.3, б). На плане скоростей скорость Z точки С изображается отрезком рс, отложенным в масиггабе от полюса р плана скоростей с направлении, нерпеиликулярном скорости V точки С, т. о. [c.328]

Переносим все заданные силы, деГ1ствующне в рассматриваемый момент времени на звенья механизма, в том числе и силы инерции, в одноименные точки повернутого плана скоростей, не изменяя при этом величины и направления этих сил, и составляем далее уравнение моментов (17.15) всех перенесенных сил относительно полюса плана скоростей, т. е. рассматриваем план скоростей как некоторый рычаг с опорой в полюсе плана скоростей, находящийся под действием всех рассматриваемых сил в рав1ю-весии. Подобная геометрическая интерпретация принципа возможных перемещений представляет значительные удобства для решения многих задач динамики механизмов. Метод этот получил название метода Жуковского по имени ученого, которым он был предложен, а рычаг, которым пользуются в этом методе, назван рычагом Жуковского. [c.329]

Поскольку векторы рф, р с и рф. перпендикулярны соответствующим мгновенным радиусам вращения Р В, РуС и PyD и им пропорциональны, то фигура pyb d подобна фигуре PyB D и повернута относительно нее на 90° в сторону вращения звена. План скоростей звена расположен сходственно со звеном, так как чередование букв при обходе треугольников bed и B D по контуру в одном и том же направлении одинаково. [c.32]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...