Микропроцессор системы управления

С появлением микропроцессоров преобладающими становятся распределенные системы управления, предлагающие широкое использование методов цифровой обработки информации в местах ее возникновения при одновременной децентрализации управления технологическими процессами. В отличие от централизованной в распределенной системе отсутствует явно выраженный центр обработки информации, вместо которого имеется большое число активных средств обработки, способных вмешиваться в работу системы, что обусловливает новую организацию управления взаимодействием устройств системы. Применение для систем автоматического регулирования программируемых контроллеров с цифровой обработкой информации взамен классических аналоговых регуляторов позволяет ликвидировать наблюдавшееся в течение длительного времени отставание практики от теории. [c.87]

В многоканальных системах широко используют электронно-вычислительную технику как для управления, так и для оперативного контроля эксперимента. В ряде случаев в системе управления используются специальные программные задатчики или программные устройства на микропроцессорах. Однако лучшее качество испытаний достигается в системах, в которых управление базируется на использовании мини-ЭВМ. В этом случае в состав системы входит и математическое обеспечение. [c.48]

Независимо от встроенных датчиков (индуктосинов и др.) с помощью микропроцессора и печатающего устройства Измерения в стойке системы управления [c.146]

ГАП состоит из двух основных систем гибкой автоматизированной производственной системы (ГПС) и автоматизированной системы управления (АСУ), использующей микропроцессоры и ЭВМ. Каждая система имеет свою структуру. В гибкое автоматизированное производство входит автоматизированная технологическая система, транспортная система, системы автоматизированного складирующего оборудования, контрольно-измерительного оборудования и др. [c.80]

Система автоматического управления РТК служит для программирования и управления работой технологической системы, а также для контроля качества и диагностики отказов. Фактическое выполнение этих функций в автоматическом режиме невозможно без использования средств вычислительной, техники. Поэтому система управления реализуется на базе вычислительной сети, в состав которой входят иерархически связанные ЭВМ, микропроцессоры, а также интерфейс, необходимый для получения данных от информационной системы и системы связи. [c.15]

В качестве базовых вычислительных средств индивидуальных и групповой системы управления РТК целесообразно использовать микропроцессоры и микроЭВМ. Эти новые средства цифрового управления обладают функциональной гибкостью, высоким быстродействием, большим объемом памяти и надежностью. Они выгодно отличаются от универсальных ЭВМ низкой стоимостью, малыми габаритными размерами и простотой эксплуатации. Именно поэтому микропроцессоры и микроЭВМ находят все более широкое применение при аппаратно-программной реализации адаптивных систем программного управления РТК- [c.95]

Адаптивные системы управления роботов, конечно, сложнее, чем традиционные системы программного управления. Однако при наличии достаточно мощных управляющих ЭВМ и микропроцессоров такое усложнение в разумных пределах вполне допустимо. В тоже время открывается возможность построения принципиально новых адаптивных роботов, обладающих высокоразвитой способ- [c.136]

В системе управления, возможно применение как микропроцессоров, так и электронных схем, при управлении от групповой ЭВМ [c.34]

Использование микропроцессоров в системах управления позволило создать принципиально новые системы программирования и автоматического регулирования стыковой сварки оплавлением. С созданием мощных вентилей, рассчитанных на большие токи, появилась возможность создать гамму машин, работающих на постоянном токе с более высокими энергетическими показателями и лучшими технологическими возможностями. [c.201]

Применение микропроцессоров и микро-ЭВМ в системах ЧПУ станка позволило реализовать функции управления приводами подач станка программными средствами, компенсировать погрешности станка путем использования постоянно действующих программ коррекции, заложенных в памяти системы управления (рис. 72). Система компенсирует упругие деформации, вызываемые не только силами резания, но и массами траверсы и шпиндельной головки. Система содержит блоки 1, закрепленные на колонне и основании, трос 2 и устройство управления 3. Компенсирующее входное воздействие гр задается от устройства ЧПУ станка. Оно вычисляет это воздействие в зависимости от положения рабочих органов по координатам X, fV, Z и действующих сил резания. Получая сигнал о величине компенсации, устройство компенсации формирует на выходе соответствующее механическое воздействие (силу или момент) на упругую систему станка. [c.815]

Появление микро-ЭВМ и микропроцессоров открыло возможность более широкого использования анализаторов в АСУ ТП автоматизация процедур калибровки, пуска и останова обеспечивает надежность при использовании анализаторов в замкнутых системах регулирования. При этом, например, за счет оптимизации (см. раздел 3.3), изменения методики, некоторого ухудшения разрещения стремятся, как уже говорилось выше, сделать общее время анализа, определяющее запаздывание в цепи обратной связи системы управления, таким малым, чтобы им можно было пренебречь по сравнению с запаздываниями Тоб и постоянными времени Го в объекте регулирования. Тогда с точки зрения качества системы управления анализатор ведет себя как обычный датчик, измеряющий текущие значения регулируемого параметра. Однако на практике часто времена запаздывания, вносимые анализатором, сравнимы с То. Тогда их приходится учитывать при оптимизации системы. При этом необходимо знание передаточных функций анализатора а- Рассмотрим их вид на примере наиболее часто применяемого хроматографического анализатора. [c.149]

При проектировании фрезерных станков применяют унификацию узлов и механизмов, что позволяет на базе основной модели создать гамму станков с единым решением по конструкции и системам управления. Значительно увеличился выпуск станков с ЧПУ, которые позволяют повысить производительность труда, автоматизировать мелкосерийное и единичное производство, сократить время производственного цикла, повысить точность изготовления деталей, сократить затраты времени на их контроль. Широкое применение в станках с ЧПУ находят микропроцессоры, позволяющие более гибко управлять станками. Получили дальнейшее развитие многооперационные станки, на которых проводят комплексную последовательную обработку деталей различными инструментами с автоматической их сменой в рабочей позиции. [c.3]

Одной из отраслей, бурно развивающейся в последние годы, является приборостроение. Эта отрасль характеризуется созданием новых приборов и приборных устройств, широким внедрением вычислительной техники и микропроцессоров в системах управления, включением приборов в гибкие производственные модули, повышением надежности приборов и приборных устройств и решением других с ними связанных задач. [c.3]

В мини-ЭВМ в качестве стандартного ЦП используется микропроцессор, который представляет собой набор кристаллов больших интегральных схем (БИС). При больших объемах производства эти кристаллы могут стоить совсем недорого. Микропроцессор способен фактически выполнять все функции обычного ЦП (например, арифметические и логические операции или извлечение данных из памяти). В случае подключения к микропроцессору запоминающего устройства и соответствующих устройств ввода-вывода он превращается в микроЭВМ. Характерные функции микро- и мини-ЭВМ, в системах управления состоят в следующем [6] [c.49]

В последнее время с учетом снижения стоимости систем управления из-за использования микропроцессорной техники наметилась тенденция встраивать микропроцессоры непосредственно в локальные управляющие устройства. Это позволяет реализовать в каждом контуре управления сложные управляющие функции и придать ему некоторые интеллектуальные способности. Использование в каждом из распределенных датчиков и исполнительных механизмов встроенных микропроцессорных средств ведет к созданию иерархической системы управления в непрерывном производстве. [c.448]

Структура передачи сигналов в системе управления поясняется на рисунке стрелками Ф- . Движения подачи сообщаются поворотному столу 2, на котором закреплены заготовка 1, щпиндель и копир 4. Работа гидромотора 5 регулируется сервоклапаном 8 и регулятором Р. Изменение фактической угловой скорости заготовки осуществляется тахогенератором 7 и сельсином 6. Необходимые команды отрабатываются и вводятся системой управления 11 о, пультом 12 и микропроцессором 10. [c.239]

Механизм сближения стыковой машины 19 Механизм создания контактной силы для тер-мокомпресснонной сварки 236 Механизм соударения сварочной головки при ударной конденсаторной сварке 380 Механизмы робота — Требования 126 Микропроцессор системы управления 19 Микропроцессорные системы локального управления 361 [c.486]

Этот перечень значительно шире приведенного в начале главы списка. Реализованные методы не требуют сложной обработки информации. Это связано с ограниченными возможностями применяемых ЭВМ и микропроцессоров. Кроме того, эти методы не основаны на трудоемком предварительном накоплении статистических данных о параметрах и признаках дефектов. Последнее связано с отставанием в автоматизации стендовых испытаний опытных образцов и серийной продукции. Достаточный объем данных о надежности, необходимый для ограничения режимов работы, можно получить лишь на основе изучения опыта эксплуатации, который отсутствует из-за новизны оборудования большинства ГПС. Перечисленные методы достаточно универсальны. Так, для технологической системы (СПИД) могут быть применены методы 1—9 и 13—16 системы управления 2, 3, 5—8, 10—12, 15, 16 привода 2—12, 15, 16 основных механизмов и вспомогательных устройств — все методы, кроме первого (в ряде случаев отдельные дефекты механизмов также могут быть выявлены по результатам обработки деталей). По мере автоматизации стендовых испытаний и накопления опыта эксплуатации ГПС значительно расширятся возможности выбора наиболее эффективных методов для конкретных объектов. Это делает целесообразным на подготовительной стадии проводить испытания с применением различных методов и выделением наиболее перспек- [c.207]

Цифровые адаптивные системы программного управления роботов, реализуемые на базе микроЭВМ и микропроцессоров, принципиально отличаются от обычных систем индивидуального программного управления оборудованием РТК. Во-первых, они обеспечивают (при соответствующем выборе структуры и параметров программатора, эстиматора, адаптатора и регулятора) асимптотическую устойчивость ПД в целом, в то время как локальные системы программного управления в лучшем случае обеспечивает лишь устойчивость ПД в малом (последнее означает, что работоспособность РТК сохраняется лишь при небольших отклонениях реального и программного движений). Во-вторых, цифровая адаптивная система управления способна обеспечить желаемый характер переходных процессов при любом уровне параметрической неопределенности и внешних возмуш,ений, а системы программного управления адаптивны лишь при достаточно малых возмущениях. Вследствие этого качество и надежность индивидуальных систем адаптивного управления существенно выше, чем у аналогичных систем программного управления. [c.102]

Структура адаптивных систем программного управления допускает естественное распараллеливание вычислительных процессов и нх мультимикропроцессорную реализацию. Последнее означает, что кажды выделенный процесс (алгоритм) реализуется на своем микропроцессоре. При таком распараллеливании облегчается проектирование программного обеспечения и повышается надежность системы управления. [c.143]

Важным источником информации для адаптивной системы управления сварочным РТК служат системы технического зрения. Наибольшую информацию о рабочей зоне несут телевизионные и лазерные системы. Однако они сложны и дороги, поэтому для сварочных РТК разрабатываются специальные видеодатчики [99]. Получаемая информация зачастую избыточна и зашумлена. Для предварительной фильтрации и обработки видеосигналов используются микропроцессоры, являющиеся составной частью системы адаптивного управления. [c.174]

Аппаратно-программные средства для реализации адаптивного управления дуговой сваркой должны удовлетворять весьма жестки.м эксплуатационным требованиям. Помимо высокой надежности они должны обладать необходи.мой гибкостью и ремонтопригодностью, а также бьпь компактными и достаточно дешевыми. Этим требованиям удовлетворяют современные микроЭВМ и микропроцессоры, на базе которых и строятся адаптивные системы управления современных сварочных роботов и РТК. [c.176]

Эксперименты с большим числом заранее неизвестных, а также нестационарных препятствий показали, что рассматриваемая система управления, программно реализованная на ЭВМ Одра-1204 , не обеспечивает решение сложных лабиринтных задач в реальном масштабе времени. Для успешного решения этих задач нужно перейти к мультимикропроцессорной реализации адаптивной системы управления на базе современных быстродействующих микроЭВМ и микропроцессоров. [c.203]

Таким образом, конвейерный транспорт с автоматическим распознаванием и адресованием деталей обладает рядом преимуществ. Во-первых, система управления такого конвейера, реализуемая на базе микропроцессоров и микроЭВМ, легко сопрягается с управляющими ЭВМ более высокого уровня, образуя единую автоматизированную систему управления производством (АСУП), Во-вторых, применение микроЭВМ для управления конвейером позволяет оптимизировать распределение и адресацию грузов по производственным участкам ГАП. В-третьих, благодаря распознаванию деталей автоматически осуществляется их учет и обеспечивается возможность переключения программ, управляющих оборудованием ГАП, установленным на позициях с соответствующим адресом, в зависимости от того, к какому классу принадлежит транспортируемая деталь. В последнеее время в ГАП все щире начинают применяться подвесные манипуляторы тельфер-ного (с перемещением по монорельсу) и портального типов. Эти транспортные манипуляторы, как и подвесные конвейеры, размещаются над технологическим оборудованием, что позволяет экономить производственные площади. Наиболее совершенные [c.226]

Машины с фотокопировальным управлением за последние годы подверглись серьезной модернизации их система управления переведена на новую элементную базу и, главное, снабжена микропроцессором. В результате стало возможным производить оперативное управление, т. е. путем набора программы резки на пульте управления можно без чертежа-копира вырезать детали простой формы (окружности, ромбы и выпукло-вогнутые многоугольники разной формы с числом сторон до 30) и автоматически всеми резаками выполнить полный раскрой листа. Точность воспро- [c.314]

На основе такого подхода разрабатывают перспективные рассредоточенные микропроцессорные системы управления, в состав которых входят микропроцессоры МП и узлы ввода-вывода аналоговой и дискретной информации, перепрограммируемая и оперативная память (рис. 1.41). Такие микропроцессорные системы связи с объектом получили название активных и предназначены для работы в составе АСУ. Наличие микропроцессора позво ляет установить такие модули в локальных узлах объекта управления и осуществлять управление исполнительными органами v9i...v9n объекта, реализовывать необходимые законы регулирования, оптимизировать процесс, а также иметь возможность работы как в автономном режиме, так и под управлением ЭВМ более высокого уровня, используя дистанционные каналы связи. [c.367]

В комплект оборудования индукционной ЭТУ входят плавильная печь или нагревательное устройство, источник питания, конденсаторная батарея, механизмы и приводы, система водоохлажде-ния, силовое электрооборудование, электрооборудование управления, защиты, измерения и сигнализации, система управления (обычно микропроцессор или управляющая ЭВМ). [c.144]

Наряду с рассмотренными ранее электронными приборами на автомобилях по.иучают распространение электронные системы с микропроцессорами или микро-ЭВМ для управления некоторыми процессами, когда необходимо учитывать несколько влияющих на них факторов (системы впрыскивания топлива, системы электронного зажигания, анти-блокировочные тормозные системы, системы управления переключением передач и др.). В качестве примера ниже рассмотрены схемы системы регулирования подачи топлива, электронной системы зажигания и антиблокировочной системы тормозов (АБС). [c.103]

Одним из основных направлений применения средств вычислительной техники в производстве является создание автоматической системы управления технологическими процессами (АСУ ТП). В машиностроении основной областью применения микропроцессоров и микро-ЭВМ являются станки с числовым программным управлением (ЧПУ), робототехника и изме1рительная техника, где в настоящее время ведутся работы по замене электронных приборов микропроцессорами. Например, ЭВМ применяются в КИМ для проведения измерений в соответствии с заданной пропраммой, для обработки результатов измерений и выработки измерительной информации. Цифровая индикация результатов измерений повышает точность и производительность измерений и облегчает труд контролера. [c.211]

Появление ЭВМ, интегральных схем, микропроцессоров, ЭВМ с шинной организацией и других средств вычислительной техники существенно расширило возможности систем управления технологическими процессами, но при этом множество общих принципов, относящихся к архитектуре аппаратных средств системы управления, в основном остались неизменными. В следующих подразделах мы рассмотрим три наиболее распространенных типа архитектуры систем управления технологическими процессами в производствах непрерывного типа. Данная классификация основывается на схеме, предложенной Компассом [6], и включает конфигурации следующих трех типов [c.444]

Наряду с однопроцессорными системами ЧПУ применяются мультипроцессорные системы, где каждый микропроцессор специализирован по своему функциональному назначению. Например, в системе ЧПУ, выполненной на четырех микропроцессорах, один микропроцессор выполняет управление ввода-вывода, включая программируемое адаптивное управление (согласующее устрой- [c.507]

Системы управления ВДП строят обычно по принципу двухконтурного регулирования. Один канал упранления обеспечивает стабильность протяженности дугового промежугка посредством перемещения электрода по сигналу "напряжение на печи". Второй канал обеспечивает заданную скорость плавки или заданный ток дуги. Кроме того, система можег осушествлять управление по прохрамме и сбор информации. Последнее поколение регуляторов реализовано на микропроцессорах. [c.229]

Для автоматизации выгрузки груза из полувагонов применен замок, разработанный во ВНИИЖТе. Он состоит из замка для запирания крышек люков полувагонов, открывателя замка, подъемника крышек люков, закрывателя замка, системы управления оборудованием и микропроцессора. [c.227]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...