Планетарный м. поворота

Входное звено I через зубчатую передачу П1 (в сх. 6 и через передачу П4), многоскоростную передачу К связано с валом III, от которого кинематическая цепь разветвляется к выходным звеньям IV и V. Разветвление осуществляется через планетарные м. поворота, основу которых составляют дифференциалы 01 и 02, управляемые муфтами и тормозами (см. Планетарный м. поворота). Центральные колеса дифференциалов Ь соединены с валом III, водила h соеди- [c.113]

В сх. б элемент сравнения сообщает сигнал (отклонение от заданной величины) на центральное колесо а планетарного м. 7. При неподвижном центральном колесе Ь водило /г поворачивается и приводит в. действие потенциометр 8. Далее сигнал преобразуется в усилителе 11 и приводит в действие двигатель 5, вращающий вал исполнительного устр. системы регулирования. Поворот вала 10 через обратную связь в виде зубчатого м, 12 передается на це1 альное колесо Ъ. [c.331]

Используют К. также для восприятия реактивного момента в м. вращения (поворота) кранов, для осуществления плавающей подвески центральных колес планетарных м., корпусов различного рода машин и др. Обычно К. представляет собой неуравновешенный м., поэтому применять его следует в устр. с малыми скоростями. [c.162]

Дуги XNi, UNu К и MNi, ZNi, YNi отражают влияние перечисленных факторов на нагрузки Ni в элементах и системах. При этом операторы связи представляют собой систему стохастических, дифференциальных уравнений [см. формулы (87), (88)], коэффициенты и правые части которых зависят от множеств X, и, К, М, Z, У. Используя теоретико-множественную трактовку, рассматриваемые вершины и дуги можно представить в виде функционального соответствия, которое легко разворачивается с помощью цифровой ЭВМ [7]. Дуги ХК, ХМ, XZ, XY, им, т, KZ, КУ, MZ, MY, ZY, YZ обозначают связи между факторами, определяющими нагрузки. Эти связи могут иметь вид математических зависимостей или эвристических заключений. Так, максимальный вылет крана (элемент множества К) должен быть равен максимальному расстоянию от оси его вращения до возможной точки укладки груза, координаты которой определяются технологическим вариантом работы машины (элемент множества X). Влияние технологического уровня завода-изготовителя (элемент множества U) на конструкцию механизма поворота (элемент множества М) может определяться тем, что планетарный редуктор механизма исключается из рассмотрения, так как этому заводу не обеспечить нужный уровень термообработки и точности изготовления передач. Многие из факторов, влияющих на нагрузки, являются случайными событиями, величинами, процессами. Каждому сочетанию i факторов (определенный технологический вариант работы, квалификация управления, регулировка пусковой и тормозной аппаратуры и т. д.) соответствует некоторая вероятность появления Pi. При данном сочетании факторов нагрузки N =S на механизм или металлоконструкцию будут иметь свой закон распределения fi S). Для того чтобы определить суммарный закон распределения /(5) при всех рассматриваемых сочетаниях факторов, [c.117]

Укороченную эпициклоиду MFE (рис. 1, б) можно представить также в плоском движении как траекторию точки М, принадлежащей неподвижной окружности 2, на подвижную плоскость окружности у, обкатывающейся без скольжения по окружности 2. Обкатывание окружности 1 таким способом можно уподобить движению сателлита с центроидой Г1 в планетарном механизме, у которого радиус водила Гз раве.н расстоянию между центрами окружностей Oj и О2. Для написания уравнения траектории точки М в этом случае свяжем оси Xi и г/l прямоугольной системы координат с центроидой 1, при этом центроиду 2 будем рассматривать в неподвижной координатной системе осей Х2, Проходящей через точку М и г/г. Начала координат совместим с центром сателлита Oi и центральной осью планетарного механизма О2. В начальном положении центроиды 1 и 2 касаются в точке С после поворота водила на угол ij)3— Ф1 касание окружностей происходит в точке Д. Из рис. 1, б ясно, что [c.82]

Выходной вал коробки Т1вредач К соединен с обеих сторон с центральны-. ми колесами Ь планетарных м. поворота К1 и К2. Каждый механизм содержит однорядную планетарную передачу, входным звеном которой явля-ется центральное колесо Ь, выходным — водило hi а управляемым — центральное колесо а. Между колесом а и водилом Л м. К1 установлена фрикционная муфта /.(муфта 4 в м. К2), блокирующая передачу при транспортном режиме движения. Остановка колеса а тормозом 2 (тормозом 6 в м. К2) ведет 1 . включению в кинематическую цепь планетарной передачи с передаточным отношением [c.236]

Замок опорно-сцепвого м, 95, Многодвигательйый привод тягача 180 Планетарный м. поворота 236 Поворотный М. прицепа 274 Подвеска [c.435]

Двигатель соединен с валом I — входным звеном многоскоростной перадачи К. В передаче К кинематическая цепь разветвляется (выходные звенья II и III, вращающиеся с одинаковой скоростью). В каждой ветви установлен м. поворота KI и К2. Они имеют одинаковую конструкцию и расположены симметрично относительно оси машины. Каждый м. поворота обычно обеспечивает две-три скорости вращения вала приводной звездочки /Кили V. Так как эти скорости получаются независимо в левой и правой ветвях, то ускоряется или замедляется движение одной гусеницы относительно другой или останавливается одна из гусениц при неизменной скорости другой. Каждый механизм содержит однорядную планетарную передачу, входным звеном которой является центральное колесо h, выходным — водило h, а управляемым — центральное колесо а. Между колесом а и водилом h установлена фрикционная муфта 3, блокирующая передачу при транспортном режиме движения. Остановка колеса а тормозом 2 ведет к включению в кинематическую цепь планетарной передачи с передаточным отношением Щ = I + где z и [c.293]

В зависимости от назначения зубчато-рычажного механизма (рис. 19.12) и с целью определения его кинематических параметров необходимо найти функцию 5д = s (ф), если механизм передаточный, либо функцию положения точки шатуна /И, если механизм направ-яяющий. Для обоих случаев необходимо определить координаты точки М сателлита планетарного зубчатого механизма в функции от поворота водила 1, являющегося входным звеном механизма. Радиус-вектор 0 ,М точки М определяется уравнением [c.239]

При повороте машины, снабжённой планетарным механизмо.м, имеет место рекуперация мощности, если параметр поворота больше 0,5. [c.295]

При вращении водила 1 с угловой скоростью t возникают силы инерции Ht в результате чего сателлиты стремятся повернуть центральное колесо 7. При превышении момента на колесе над моментом сопротивления Г движение через ц. свободного хода 5 передается звену 6. Колесо 7 при этом замедляет движение, сателлиты поворачиваются та- Ким образом, что силы инерции стремятся повернуть колесо в другом направлении. Этому повороту препятствует м. свободного хода 4. При неподвижном колесе 7 накапливается энергия в инерционном м. Планетарная передача имеет в этом режиме одну степень свободы, сателлиты разгоняются, и развиваемые при этом силы инерции снова поворачивают колесо 7 и выходное звено 6 в направлении щ. Цикл снова повто )яется. [c.109]

Продольная подача стола 7 вручную осуществляется маховиком 8 через планетарный механизм 2 = 30-28-29-29 и реечную передачу. Стол может получать гидравлическую подачу посредством гидроцилиндра 9. Поперечная подача суппорта может осуществляться вручную посредством механизма 10 или автоматических от электродвигателя М2 постоянного тока. При автоматической подаче муфта М выключается, а муфта М2 включается кнопкой 11. Тогда ходовой винт IV поперечной подачи будет получать вращение от элекгродвигателя М2 через зубчатые колеса 2 = 25-100-40-90-100. Максимальная скорость суппорта 1,5 м/мин. При смещении кнопки 11 влево муфта М2 выключается, а муфта Мх включается. При этом сообщается мелкая ручная подача суппорту рукояткой 12. Быстрое перемещение осуществляется маховиком 13, при этом червяк 2 = 1 выводится из зацепления с червячным колесом 2=100 поворотом рукоятки 14, аналогично механизму 2. [c.379]

Маховик 3 установлен так, что может вращаться на валу I (колебания которого измеряются) и соединен с ним пружиной кручения 2. Относительные повороты маховика записываются острием пружинного рычага 4 на ленте 5. Лентопротяжный м. вращается вместе с валом 1. При необходимости включения м. с помощью тормоза 10 останавливают червяк 8. Лентопротяжный м. превращается в планетарную червячную передачу с ведущим водилом 9 и негюд-вижпым червяком 8. Сателлит 7 — червячное колесо — начинает вращаться вокруг своей оси и наматывает ленту [c.469]

Механизмы поворота имеют обычно двухдвигательный и четырех-двигательпый приводы (рис. 95). Однодвигательный привод применяют преимущественно на экскаваторах малой мощности. Устанавливают поворотные механизмы обычно на нижней раме. В этом случае зубчатый венец крепится к поворотной платформе (см. рис. 94). Для привода поворота часто применяют планетарные механизмы. Скорости поворота обычно регулируются в пределах 4— 0 м мин у самых малых машин с вылетом ротора 4,5—5 м и до 10—30 м1мин у самых больших машин с вылетом ротора 75—95 м. Реже скорости поворота доходят до 60 м1мин. Так как скорость поворота у машин с невыдвижными стрелами должна регулироваться с большой точностью, изменяясь при каждом [c.109]

В табл. 19.2 сведены все возможные структурные схемы планетарных передач, содержащих один, два и три механизма с тремя основными звеньями. Эти структурные схемы используются в многочисленных практических конструкциях (механизмы поворота гусеничных машин, главные судовые приводы, коробки передач, различные распределители моментов и т. д.). При составлении табл. 19.2 систематизация планетарных передач проводилась на основе следующих соображений. Опираясь на предложенный способ образования планетарных передач, класс передач определяется по числу механизмов с тремя основными звеньями. Тогда планетарная передача ( м = 1) будет передачей I класса передача, имеющая = 3, относится к передача III класса и т. д. Внутри каждого класса передачи классифицируются по числу замкнутых контуров. Последнее определялось числом механизмов с тремя основными звеньями, работающими как дифференциалы, т. е. числом тех механизмов, В состав которых не входит опорное звено. Ё соответствии с этим, различаем передачи бескон-турные, одноконтурные, двухконтурные, трехконтурные и т. д. [c.322]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...