Гировертикаль

Через р обозначаем угол подъема оси 2 ротора гироскопа над плоскостью горизонта. На самолете плоскость горизонта материализуется с помощью какой-либо гировертикали (на рис. У.З, а гировертикаль не показана). [c.112]

Реализацию гироскопа Фуко II рода в виде самолетного прибора можно представить себе лишь в комплексе с курсовой системой и гировертикалью. Рассмотрений такой системы выходит за рамки настоящего курса и изложение теории гироскопа Фуко II рода ведется в предполо- [c.112]

Кроме этого, гироскопы в кардановом подвесе являются главной частью таких приборов, как гирополукомпас, курсовой гиростабилизатор, гиромагнитный компас, авиационная гировертикаль и др. [c.118]

Проверка совместной работы АП с централизованными и специальными бортовыми системами. Важнейшими являются проверки этапов взаимодействия с центральными гировертикалями, системой выдачи данных о воздушной скорости и радионавигационными системами. [c.243]

Регуляторы н ограничители предназначены для создания дополнительных усилий на органы управления при выходе ЛА на максимально разрешенную эксплуатационную перегрузку и обеспечения маневров в пределах допустимых углов атаки. К ним относятся автоматы типа АДУ н ОП. Для обеспечения своей работы эти устройства получают сигналы от датчиков перегрузок, датчиков углов атаки, датчиков предельной скорости и центральных гировертикалей. [c.244]

При создании систем стабилизации и ориентации рассматриваемых КА необходимо иметь в виду, что в отличие от обычных аппаратов управление быстровращающимися аппаратами может осуществляться как по перекрестным, так и по прямым каналам. В сущности, процесс управления в данном случае сводится к радиальной или прямой коррекции главной оси КА так, как это делается в некоторых гироскопических устройствах, например Б гировертикалях. [c.210]

В отличие от обычных аппаратов космические аппараты, стабилизированные вращением, могут управляться как по прямым, так и по перекрестным каналам. Другими словами, процесс управления в данном случае сводится к прямой или радиальной коррекции главной оси космического аппарата аналогично тому, как это делается в некоторых гироскопических устройствах, например з гировертикалях. [c.138]

Системы, основанные на совместном применении различных самостоятельных курсовых приборов и систем и гировертикалей. [c.5]

При разработке ряда гироскопических приборов и систем гировертикалей, гиромагнитных компасов, гиростабилизаторов пеленга-ционных устройств (тепловые, оптические, радиолокационные), для придания им свойств избирательности к направлению магнитного и гравитационного полей, а также для слежения за заданным направлением на какой-либо объект пеленгации применяют управ- [c.55]

ГИРОВЕРТИКАЛЬ С ИНТЕГРАЛЬНОЙ КОРРЕКЦИЕЙ [c.153]

К исследованиям гировертикалей, выполненным Булгаковым, примыкает диссертационная работа Р. И. Черткова (1941) в которой, однако, автор [c.161]

Из рассмотрения различных гировертикалей видно, что все они либо содержат гиромаятник, либо состоят из отдельно выполненного гироскопа и связанных с ним маятников. В последнем случае корректирующее воздействие маятника передается гироскопу каким-либо дополнительным средством (через рычаги, перекрытием пути воздушных струй и т.д.). Номере развития электротехники стали все более прибегать ко второму способу построения вертикалей. Он позволяет порознь совершенствовать конструкцию маятников и гироскопов, а главное, варьировать в широких пределах закон коррекции и его параметры и тем самым добиваться желаемых свойств прибора. [c.162]

Для обеспечения своей работы эти устройства получают сигналы от датчика перегрузок, датчика углов атаки, датчиков предельной скорости, центральных гировертикалей. [c.375]

Командные пилотажно-навигационные системы (например, типа Путь ) предназначены для полуавтоматического управления самолетом по командным стрелкам пилотажных приборов при заходе самолета на посадку и по маршруту, индикации основных пилотажно-навигационных параметров с помощью показывающих приборов и выдачи информации об исправности радиосредств, обеспечивающих работу этой системы. Пилотажно-навигационные системы используют сигналы курсовых систем, гировертикалей, радиокомпасов, систем посадки, навигационных вычислительных устройств. [c.377]

А. Ю. Ишлинским в 1956—1957 гг., после чего была установлена динамическая общность гирокомпасов, гировертикалей, физических маятников. Шулера. Следует отметить, однако, что эти результаты были получены в тесной связи с развитием второго направления в области теории инерциальной навигации. [c.258]

К таким приборам, например, относятся гировертикаль и гирогоризонт, применяемые на баллистических ракетах вертикант и горизонт. [c.118]

Конструктивная схема двухосного двухроторного гиростабилизатора, представляющего собой центральную гировертикаль, дана на рис. XVII.2. [c.434]

Измерение угловых компонентов может быть также произведено с помощью гироскопических приборов. Например,, И. В. Иванов использовал гировертикаль для исследований колебаний плавучего крана [36]. Применению гироскопических указателей поворота посвящена работа Ю. И. Иориша [46]. [c.406]

ГИРОВЕРТИКАЛЬ — гироскопический прибор для гшределения угла наклона (крена) судна, летательного аппарата, астрономического инструмента и т. п. Простейшей Г. является гироскопический маятник (сх. а). Центр ротора 1 в нем смещен вдоль его оси и не совпадает с центром О наружной рамки 3. В физическом маятнике (без вращающегося рот-ора) положение рамки 2 определяется не только направлением силы тяжести, но и направлением ускорения движения объекта на котором он установлен. В Г. одновременно используется способность физического маятника различать направление истинной вертикали при уста- [c.61]

В книге излагаются принципы формирования систем ориентации и построения курсовых систем и гировертикалей определяются их динамические погрешности. Также уделяется внимание методам уменьшения динамических погрешностей этих систем в неустановив-шемся режиме полета. [c.6]

Характерная особенность применения активного гиропривода при управлении КЛА (по сравнению с пассивным методом гиростабилизации) — невозможность одновременного его использования и в качестве чувствительного элемента, определяющего отклонение КЛА от заданного направления в пространстве. При стабилизации и управлении КЛА гироприводом в качестве чувствительных элементов, определяющих отклонение КЛА от заданного направления в пространстве, применяют, например, оптический датчик 14 (см. рис. 2.5, а), гировертикаль (см. гл. 10) или гироорбитант (см. гл.9), [c.64]

В простейшем случае гироскопическая вертикаль представляет собой (рис. 10.1) астатический гироскоп, ось ротора которого удерживается на направление истинной вертикали с помощью корректирующего устройства, чувствительным элементом которого является маятниковый жидкостный переключатель 1, Прецизионная гировертикаль и гировертикаль повышенной точности обычно представляют собой двух- или трехосный (см. рис. 3.2, 4.3, 8.1) гироскопический стабилизатор, положение платформы которого корректируется физическими маятниками или акселерометрами. Погрешности гироскопической вертикали, подобно погрешностям гиромагнитного компаса, в значительной мере зависят от точности корректирующих устройств физических маятников или акселеро- [c.148]

Наиболее точной, инвариантной по отношению к ускорениям, возникающим в полете, является гировертикаль с интегральной коррекцией, обладающая периодом Т собственных колебаний, равным 84,3 мин. Схема такой прецизионной гировертикали представляет собой трехосный трехгироскопный стабилизатор (см. рис. [c.153]

Максимальная погрешность max, накопленная гировертикалью за время, равное четверти периода собственных ее колебаний, бу- [c.162]

Теория конкретных типов гировертикалей была в эти годы также предметом исследования других авторов. В 1938 г. Г. С. Игошин построил теорию гировертикали с гидравлическими успокоителями, расположенными во взаимно перпендикулярных плоскостях, и исследовал ее девиации на качке и при маневрировании корабля. А. М. Летов изучал гировертикаль с оригинальным устройством коррекции (1940). [c.162]

А. Ю. Ишлинский впервые исследовал вероятностными методами погрешность гироскопического прибора при случайном характере возмущения. Это была гировертикаль, движение которой на регулярной синусоидальной качке изучал, как упомянуто выше, М. И. Зайцев. В предположении, что качка представляет случайный процесс, было установлено, что и в этом случае вращение Земли вызывает погрешность прибора, но математическое ожидание ее много меньше ее максимально возможного значения при регулярной качке. Впоследствии ошибки гироприборов при случайных возмущениях исследовались рядом советских авторов (С. С. Ривкиным, А. А. Свешниковым, Я. Н. Ройтенбергом, В. С. Новоселовым), что позволило выяснить многие до того неясные вопросы прикладной теории гироскопов. [c.164]

Названные работы А. Ю. Ишлипского по теории гирогоризонтов позднее вошли в его монографию, опубликованную впервые в 1952 г. Она содержит результаты более чем десятилетних исследований автора и охватыва-164 ет широкий круг вопросов механики, связанных с применением гироскопов. Первые главы монографии посвящены геометрии и кинематике гироскопических систем, а также вопросам ориентации объектов, управляемых гироскопическими приборами. Много внимания уделено изучению новых явлений, связанных с упругостью элементов устройств. В главе, посвященной линейной теории гироскопических систем, кроме общих вопросов и уже упоминавшегося исследования различных гировертикалей, строится еще теория креновыравпивателя и гироскопической рамы. Ряд решаемых автором задач теории гироскопов объединен по тому признаку, что в них существенным является учет нелинейностей в системе. Наконец, в отдельной главе собраны разнообразные исследования, в которых обнаруживаются новые явления, такие, как поклон волчка , ошибки гироскопического интегратора ускорений, ошибки свободного гироскопа на вибрациях. Отметим, что содержащиеся в монографии исследования, как правило, имели целью найти ответ на вопросы теории, возникавшие при создании, испытании и эксплуатации гироскопических устройств, а содержащиеся в ней новые результаты получены в большинстве случаев благодаря тому, что в ходе исследования были выявлены и учтены обстоятельства, ранее считавшиеся несущественными. Стремление к более пристальному изучению механики гироскопических систем путем вскрытия новых факторов в их работе стало характерным для многих исследований последних двадцати лет, образовавших целое направление в прикладной теории гироскопов. [c.164]

Я. Н. Ройтенберг создал теорию четырехгироскопного гиромаятника, предназначенного для получения искусственного горизонта и снабженного радиальной коррекцией Изучение движения этой системы на качке и при маневрировании показало, что она позволяет сохранять направление вертикали с большей точностью, чем одногироскопная система особенно это относится к способности противостоять накоплению погрешности при последовательных маневрах. В рассматриваемый период Ройтенберг выполнил также важные исследования гирокомпасов и гиростабилизаторов. Эти и другие работы автора по гировертикалям, гирокомпасам и гиростабилизаторам впоследствии вошли в его монографию Гироскопы , которая явилась весомым вкладом в прикладную теорию гироскопов . [c.164]

Для построения точной теории гировертикалей и гирокомпасов важно правильно учитывать механику движения маятника. В этом отношении характерны работы С. С. Тихменева (1954) и А. Ю. Ишлинского (1956) о равно- 165 весии физического маятника на подвижном основании. Последний рассматривает ориентацию чувствительного элемента гироскопического прибора в системе координат, начало которой связано с объектом, одна из осей направлена к центру Земли, а другая — но вектору абсолютной скорости объекта. [c.165]

При этом предполагается, что Земля имеет форму шара, ее поле тяготения центрально, а объект перемещается по поверхности. Такой подход в этой и некоторых дальнейших работах позволил автору получить строгие и вместе с тем сравнительно простые дифференциальные уравнения движения системы и выявить некоторые обпще закономерности в механике гировертикалей и гирокомпасов. Малые колебания таких систем исследовал В. Д. Андреев (1957). При исследовании таким методом двухроторного гирокомпаса Ишлин-ский получил основное условие его невозмущаемости, после выполнения которого ось центр тяжести—центр подвеса гиросферы остается направленной по геоцентрической вертикали при произвольном движении точки подвеса по поверхности Земли, а суммарный вектор собственных кинетических моментов гироскопов расположен горизонтально и направлен перпендикулярно к вектору абсолютной скорости точки подвеса. Это условие имеет вид [c.165]

В процессе развития теории гировертикалей и гирокомпаса был, однако, несколько прояснен вопрос о принципиальной возможности создания инер-циальной системы навигации объекта, движущегося по поверхности Земли. Это произошло, прежде всего, благодаря упоминавшейся выше работе М. Шулера (1923). Поскольку он показал, что принципиально возможно создать гировертикаль, не, подверженную баллистическим и скоростным девиациям, цриэбретала правомерность и схема системы, имитирующей астрономическое определение места посредством гировертикали и двух свободных гиро-скоцов. Однако оставалась, разумеется, неразрешенной проблема радикального сокращения ошибок, обусловленных уходами гироскопов, М. Шулер считал ее безнадежно трудной и потому полагал, что его вертикаль могла быть использована для навигации лишь совместно с астрономическими определениями. [c.180]

В связи с расширением возможностей чувствительных элементов, а также различных электротехнических преобразовательныхи вычислительных средств пересматриваются принципы построения приборов известного назначения (гирокомпасов, гировертикалей, гиростабилизаторов, инерциальных систем) и создаются схемы нового применения. [c.189]

Для определения направления на источник радиоизлучения используется метод его автосопровождения. В состав радиосекстанта входит гировертикаль. На основе использования сигналов крена и тангажа определяется высота источника радиотеплового излучения. [c.396]

Я. Н. Ройтенберг (1960) при изучении движения плоского гироскопического маятника в условиях нерегулярной качки корабля показал, что среднеквадратичное значение угла поворота плоского гироскопического маятника во много раз меньше, чем среднеквадратичное значение угла поворота кожуха гироскопа. Этот результат подтверждает преимущество двухгироскопной вертикали, состоящей из двух плоских гироскопических маятников (или четырехгироскопной вертикали с попарно связанными гироскопами) перед однороторной гировертикалью в условиях качки корабля. [c.255]

ГИРОВЕРТИКАЛЬ - гироскопический прибор для определения угла наклона (крена) судна, летательного аппарата, асгрономического инструмента и т. п. Простейшей Г. является гироскопический маят1шк (сх. а). Центр ротора 1 в нем смещен вдоль его оси и не совпадает с центром О наружной рамки 3. В физическом маятнике (без вращающегося ротора) положение рамки 2 определяется ие только направлением силы тяжести, но и направлением ускорения движения объекта, на котором он установлен. В Г. одновременно используется сгюсобность физического маятника различать направление истинной вертикали при установившемся движении объекта и способность свободного гироскопа сохранять направление оси ротора неизменным в пространстве. [c.76]

Раменским приборостроительным конструкторским бюро разработана система НС БКВ-95 — интегрированная навигационная система, объединяющая функции трех систем бескарданной курсовертикали, приемника сигналов космической навигационной системы, навигационного вычислителя. Она заменяет традиционную гировертикаль и традиционную курсовую систему, а также в ряде случаев более дорогую инерциальную навигационную систему ИНС (БИНС) и СНС, обеспечивая таким образом идеальное решение, совместимое с современной электронной системой полета по приборам и цифровой системой управления полетом и автопилотами. [c.433]

Задача коррекции гиростабилизатора встречается, например, в гировертикалях, гирогоризонтах, гироазимутах, гироазимутго-ризонтах и т. п. Задача управления гиростабилизатором возникает в том случае, когда гиростабилизатор применяется в качестве исполнительного элемента, например, при наведении и слежении телескопом за небесными телами, в координаторах цели систем самонаведения ракет и т. п. [c.283]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...