Структурно-кинематический синтез МВК на основе ИКЦ

На основе перечисленных факторов производят синтез циклограмм, принципиально-технологических, структурных, кинематических и прочих схем, а затем осуществляют конструктивную реализацию ранее полученных схемных решений. [c.15]

Кинематическому синтезу РМ обычно предшествует выбор его структурной схемы (известны методы синтеза, где структурный и кинематический синтез механизма совмещаются или чередуются). Обычно выбор структурной схемы синтезируемого РМ производится на основе предшествующего опыта или интуиции проектировщика (см. п. 2.9.2). Могут быть использованы каталоги, справочники и альбомы механизмов [2, [c.340]

Современные методы кинематического и кинетостатического анализа, а в значительной степени и методы синтеза механизмов увязаны со структурной классификацией их. Структурная классификация Ассура — Артоболевского является одной из наиболее рациональных классификаций плоских рычажных механизмов с низшими парами. На ее основе разработан структурный анализ плоских механизмов. Достоинством этой классификации является то, что она увязывается с методами кинематического. [c.30]

Но при синтезе механизмов нельзя ограничиваться только структурным синтезом, т. е. исследованием возможных сочетаний кинематических пар, образующих синтезированные цепи, как это было нами частично использовано выше. При синтезе механизмов необходимо учитывать конструктивные параметры, а также функциональное назначение механизма. Вот почему в последние годы были сделаны попытки создать классификации механизмов, структурно-конструктивных и по своему функциональному назначению. Эти классификации еш е далеки от совершенства, но составляют основу современных пособий по проектированию механизмов, а также учебников для высшей школы. В них разумно сочетаются принципы классификации Ассура с особенностями конструктивного оформления элементов кинематических пар, оптимальными габаритами механизмов, требуемыми функциями положений, передаточными функциями или воспроизводимыми траекториями движения, кинематической и динамической точностью, динамическими характеристиками и т. д. [c.254]

Синтез (проектирование) новой машины или исследование уже имеюш,ейся приходится начинать с составления кинематической схемы ее механизмов. Кинематическая схема изображает механизм в упрощенном виде. Кинематическая схема и проведенный на основе ее структурный анализ служат исходными данными для кинематического и силового расчета механизма. [c.11]

В настоящей главе рассматриваются традиционные методы синтеза машин и механизмов и разрабатываются принципиально новые основы синтеза простых и сложных механизмов как с разомкнутыми, так и с замкнутыми кинематическими цепями. Предлагаемые новые методы структурного синтеза механизмов основываются на построении и анализе разработанных структурных математических моделей механизмов [4, 5, 31, 32, 57]. [c.169]

Так как структурный синтез механизмов предполагает построение кинематической цепи по заданной подвижности, то в основу структурной математической модели должны войти уравнения [c.204]

В настоящее время при исследовании механизмов структурные группы выделяются практически интуитивно. Синтез же новых структурных групп ведется главным образом на основе пол) ае-мых из структурной формулы механизма соотнощений между числом звеньев и кинематических пар, составляющих группу. Такой подход сложен для понимания и, самое главное, не обладает полной информативностью. [c.214]

В книге даются основные понятия и определения теории механизмов и мащии, сведения о структурном анализе и синтезе схем механизмов и их классификация, сущность различных методов синтеза, его этапы, методика синтеза рычажных механизмов, зубчатых механизмов и зацеплений, механизмов прерывистого движения. Рассматриваются аналитические и графические методы кинематического анализа механизмов, основы динамического синтеза и анализа, методы силового расчета плоских рычажных механизмов без учета и с учетом сил трения, механизмов с высшими парами. Значительное внимание уделено основам теории машин-автоматов и их систем управления. [c.3]

Как известно, существующие методы синтеза плоских шарнирных механизмов по существу относятся лишь к метрическому синтезу кинематических схем с уже известной, заранее выбранной, структурой эти методы разработаны. вполне лишь для нескольких типовых структурных схем. Е настоящее время нет аналитических методов формирования искомой структурной схемы механизма путем составления ее ив тех или иных структурных групп Ассура. Изыскание кинематических схем механизмов для решения технических задач, как ноказывает история техники, делается в основном интуитивно, а также иа основе обобщения накопленного технического опыта. [c.7]

Построенные алгоритмы кинематического анализа ряда структурных схем манипуляторов позволяют при заданных параметрах системы (в том числе и величинах ограничений (31)) проверить возможность реализации конкретных двигательных операций, связанных с необходимостью определенного расположения и ориентирования захвата в рабочем пространстве. Наряду с этим они являются основой для исследования манинулятивных свойств системы путем построения глобальных оценок сервиса [4], давая возмояшость решать задачи оптимального структурного и параметрического синтезов манипуляционных систем такого типа. [c.159]

Современные методы кинематического и кипетостатического анализов, а в значительной степени и методы синтеза механизмов увязаны с их структурой, т. е. способом образования. Поэтому в руководстве основам учения о структуре механизмов и методам структурного анализа их уделено значительное внимание. [c.6]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...