Тело Схемы соединения звеньев

Механизм состоит из отдельных частей, определенным образом соединенных между собой. Подвижно соединенные между собой части механизма называются звеньями. Механизм включает в себя неподвижное звено — стойку (станина станка, корпус прибора и т. п.) и подвижные звенья, которые могут совершать вращательное, поступательное или сложное движение. Звеном может быть одна либо несколько жестко связанных между собой деталей. На оценку характера движения механизма не влияет количество деталей и способ их жесткого соединения и поэтому каждое звено рассматривается как одно целое тело. На схемах механизмов звенья изображаются условными обозначениями. [c.7]

Изменение вектора тяги в рассматриваемых схемах плоских сопел с центральным телом достигается с помощью отклонения двухзвенных шарнирно соединенных панелей центрального тела, причем последнее звено в каждой схеме отклоняется на больший угол, чем предыдущее. [c.296]

Звеном называют одно или несколько жестко соединенных твердых тел, входящих в состав механизма. На рис. 1.1 изображены конструкция и схема простого (а) и составного (б) звеньев механизма. Методы конструирования, выбора рациональных форм звеньев, их сечений и способов крепления изучают в курсе деталей машин. В теории механизмов и машин звенья рассматривают как абсолютно твердые тела. [c.15]

Твердым звеном называется деталь или совокупность деталей машины, соединенных между собой неподвижно. Гибкие звенья (канаты, цепи и др.), так же как жидкие и газообразные, отличаются изменением своей формы вследствие относительной подвижности их частей или частиц. Звено в общем случае может состоять из нескольких деталей. Деталью называется изделие, изготовленное без сборочных операций. На рис. 2.3 изображены двигатель внутреннего сгорания (а) и кинематическая схема его кривошипно-шатунного механизма (б), состоящая из звена 1 (кривошип), звена 2 (шатун) и звена 3 (поршень). Шатун состоит из стержня (тела шатуна) а, запрессованной в него втулки Ь, двух половин вкладышей с и d, разъемной головки е, двух болтов / и гаек g с шайбами и шплинтами. Все детали зтого звена (б) соединены друг с другом неподвижно и движутся как одно целое. [c.13]

Поскольку в настоящей главе рассматриваются вопросы динамики машинного агрегата в линейной постановке, то из всех предложений необходимо остановиться на том, которое не нарушает линейности дифференциальных уравнений движения. Указанному условию удовлетворяет представление упруго-диссипативных свойств звеньев и соединений по схеме упруго-вязкого тела. [c.61]

В основу расчетных методик, изложенных в гл. II—III, положено представление упруго-диссипативных свойств звеньев и соединений по схеме упруго-вязкого тела. Такой подход в известной мере оправдан получаемыми математическими упрощениями, хотя он и является весьма приближенным. Кроме того, отыскание линеаризованных коэффициентов сопротивления для многомассовых особенно нелинейных систем связано со значительными сложностями [54, 98, 107]. [c.160]

Будем рассматривать машинный агрегат в виде цепной п-мас-совой механической системы с двигателем (рис. 45, а), представляя упруго-диссипативные свойства соединений по схеме упруговязкого тела. Нелинейное звено с зазором будем принимать Б виде жесткой двухсторонней вилки, встроенной в массу с индексом k и разделяющей последнюю на две составляющие массы с моментами инерции (рис. 45, б). В тех случаях, когда [c.186]

Рассмотрим схему машинного агрегата (рис. 74, в), полученную встройкой нелинейного звена в соединение на участке между массами / +1. Схему на рис. 74, в можно рассматривать так же, как схему механизма с самотормозящейся передачей, приведенного на рис. 74, б, и двигателем, имеющим динамическую характеристику (16.1) при условии, что упруго-диссипативные свойства звеньев представлены по схеме упруго-вязкого тела (см. п. 9). [c.274]

Будем исходить из предположения, что самотормозящийся механизм встраивается либо в массу (рис. 90, б), либо в соединение между массами (рис. 90, в). При этом исходной является цепная линейная система с п сосредоточенными массами и линеаризованными по схеме упруго-вязкого тела соединениями (рис. 90, а). Исследуем динамические процессы в приводе, схематизированном согласно рис. 90, б. Эту схему можно рассматривать как схему самотормозящегося механизма с упругими звеньями (рис. 88) и двигателем, имеющим динамическую характеристику вида (1.49) при наличии в общем случае зазоров в кинематических парах. [c.318]

На фиг. 167 приведена схема регулирования по газожидкостному процессу. Схема связи регулятора с заслонками предусматривает переключение двигателя с жидкого топлива на газообразное с включением в систему упругого звена. Регулятор 1 двигателя жестко связан с одной стороны с газовой заслонкой 2, а с другой стороны, посредством пружинного буфера 3, соединен с валиком перепускных клапанов топливных насосов. Упругая связь выполнена таким образом, что выключение топлива при подъеме муфты регулятора производится без влияния пружины. В этом случае тарелка пружины, нажимая на днище стакана буфера, передает усилие от муфты регулятора через тело стакана на валик перепускных клапанов. Это обеспечивает во всех случаях выключение топлива при чрезмерном числе оборотов двигателя. [c.182]

В качестве упругих звеньев в механизмах используются различного вида пружины и рессоры, металло-резиновые соединения и др. Воздух или газ, заключенный в пространстве с переменным объемом, необходимо также рассматривать как упругое звено. На рис. 1.2 показаны две схемы механизмов с упругими звеньями. В механизме по схеме рис. 1.2, а в составной шатун вмонтированы пружины, длина которых может изменяться под действием сил, приложенных в точках Л и В. Свойство упругости в данном случае может проявляться только в движении. При неподвижно закрепленных точках А VI В шатун будет вести себя как твердое тело. [c.37]

При исследовании динамических процессов часто прибегают к упрощенным расчетным схемам. При этом предполагается, что движущиеся узлы механизмов представляют собой абсолютно жесткие тела с массой, сосредоточенной в центре тяжести их, и суммарная деформация механизма определяется упругой податливостью связей (валов, канатов, цепей, тяг, соединительных муфт, передач и т. п.). Все эти элементы с некоторыми допущениями считаются невесомыми и абсолютно упругими. Расчетная схема механизма представляется в виде точечных масс, соединенных абсолютно упругими звеньями, при определенном законе изменения действующих на массу сил. При решении практических задач часто сложные расчетные схемы путем обоснованных приближений заменяются более простыми приведенными эквивалентными схемами (одномассной или двухмассной системой). При этом приведение производится к любому элементу механизма (к валу, канату, цепи и т. п.). [c.69]

МЕХАНИЧ. СВОЙСТВА и ЧАСТОТН. ХАРАКТЕРИСТИКИ ТЕЛА ЧЕЛОВЕКА 1. Схемы соединений звеньев тела человека [c.374]

Особый вид напрашмющих механизмов представляют устройства, имитирующие пересечения поверхностей тел вращения плоскостью или поверхностями других тел вращения. Механизмы для воспроизведения различных плоских и пространственных кривых используют в оборудовании для разметки, раскроя, резания и сварки стьжов труб и резервуаров различной формы. При образовании таких механизмов важно найти схему соединения звеньев, воспроизводящих пересекаемые поверхности (рис. 10.3.3). Такие механизмы обладают двумя или тремя степенями свободы. [c.586]

Соединения между отдельными звеньями тела человека (или эквивалентного манекена) представляют собой кинематические пары, обладающие различными степенями подвижности (в ограниченных пределах). Идеализированные схемы соединений чвеньев тела приведены в табл, 1. [c.373]

Рассмотрим основные понятия и определения. Твердые тела, входящие в состав механизма и обладающие относительной подвижностью, называют звеньями механизмд. Звенья могут состоять и.ч одной или нескольких жестко связанных между собой частей, н,1зываемых деталями. На рис, 1 изображена схема передаточного механизма измерительного прибора. Звено 2 механизма (шатун) имеет приспособление, позволяющее изменением длины этого звена установить стрелку прибора по нулевой отметке шкалы 4. На рис. 2 показано конструктивное оформление звена 2 (см. рис. 1) оно состоит из двух стержней, двух цилиндрических втулок, соединительной муфты и двух гаек. При движении шатуна указанные детали перемещаются как единое целое, и следовательно, образуют одно звено механизма. Каждую деталь или группу деталей, образующих неизменяемую систему, называют подвижным звеном, а неподвижные детали механизма—с/пой/сой. Все элементы, образующие стойку, на схеме механизма отмечены штриховкой. Места соединения (соприкосновения) звеньев друг с другом являются их геометрическими элементами. Шатун (см. рис. I) имеет два таких элемента, представляющих собой цилиндрические поверхности. Одним геометрическим элементом шатун соединен с кривошипом (звеном <3), а вторым — с ползуном (звеном /). [c.9]

Приведенный пример показывает, что работа машины связана с движением, поэтому в любой машине имеются механизмы, т. е. системы тел, предназначенных для преобразования движения одного или нескольких тел в требуемые движения других тел. Так, в двигателе внутреннего сгорания применен кривошнпно-ползунный механизм, схема которого дана на рис. 3.2. Ведущим элементом (звеном) служит ползун (поршень двигателя) /, который соединен шатуном 2 с кривошипом (коленчатым валом) 3, таким образом, возвратно-поступательное движение поршня преобразуется во вра-ш,ательное движение коленчатого вала. Тот же механизм используют в поршневых насосах, но тогда ведущим звеном является кривошип, а ведомым — ползун (поршень). [c.322]

Табл. VII.2 содержит характеристики некоторых составных двухконечных механических звеньев. В виде звена № 2 показана принципиальная схема обычного амортизатора. Его рабочий элемент аппроксимирован параллельно соединенными пружиной С и демпфером R. Массы и Мз представляют жесткие металлические детали, присоединяемые одна к амортизируемому объекту, другая — к его фундаменту. Если амортизированный объект и фундамент можно считать жесткими телами, то схема звена № 2 дает упрощенное представление о механической системе, возникшей в результате установки амортизатора. Если при этом масса деталей амортизатора мала по сравнению с массами фундамента и амортизированного объекта, то она практически не влияет на основные характеристики колебательной системы поэтому, говоря об амортизаторе, часто имеют в виду именно его вязко-упругий элемент, который и называют амортизатором. [c.310]

Данная схема удвоения является как бы последовательным соединением двух одно пол у периодных выпрями-тел ей, которые питаются от одной обмотки трансформатора. Если увеличивать количество звеньев столба-конденсатора до 4 6 и т. д., то можно получить выходные напряжения в 4 6 и т. д. раз больше напряжения выходной обмотки трансформатора. [c.180]

В схему регулятора, изображенного на рис. 56, в, кроме всех уже рассмотренных частей, в систему обратной связи введен изодром — эластичный элемент, позволяющий одному из звеньев выключателя изменять свою длину в процессе регулирования. Изодром может быть устроен, например, так. В цилиндре а помещен поршень с небольшими отверстиями, соединяющими верхнюю и нижнюю полости изодрома между собой. Обе полости изодрома заполнены маслом. Корпус изодрома соединен с рычагом А—Б, а поршень изодрома — с поршнем серводвигателя. Начиная от изменения нагрузки двигателя до перемещения поршня серводвигателя, действие изодромного регулирования происходит так же, как и регулирования с жесткой обратной связью. В первый момент перемещения поршня изодром ведет себя как жесткое тело, поскольку перетекание масла из одной полости изодрома в другую затрудняется значительными сопротивлениями в отверстиях его поршня. Следовательно, золотник серводвигателя возвращается в среднее положение и движение поршня серводвигателя прекращается. [c.108]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...