55 — Схема звеньев — Схема

Синтез структурных схем механизмов с заданным числом входных звеньев производится методом наслоения структурных групп. Присоединением монады 2 к входному звену / и к стойке з зависимости от того, какими кинематическими парами осуществляется это присоединение, можно получить два варианта механизмов (рис. 3.9). Используя таки.м образом двухповодковую структурную группу, состоящую из двух звеньев 2 я 3 (рис. 3.10), получим криво-шипно-коромысловый механизм (рис. 3.10, а). Более сложный механизм можно образовать присоединением второй структурной группы, состоящей из звеньев 4 я 5, к звену 3 механизма и к стойке (рис. 3.10, б). Последовательным наслоением двухповодковых структурных групп можно образовать сколь угодно сложные механизмы. [c.28]

Рис. 12.4. Схема звена, центр масс которого расположен на оси враще-н ня

Составим схему (рис. 14.9, б) для каждого звена редуктора в профильной плоскости. На колесо 1 действуют момент и сила / 12 от колеса 2. На звено, состоящее из сателлитов 2 w 2, — сила F i от колеса /, сила Ргл от колеса 3 и сила F-2h от водила Н. На водило Я действует момент и сила от звена, состоящего из сателлитов. Наконец, на колесо 3 действуют момент УИд и сила Fz2 от звена, состоящего из сателлитов. Углами наклона реакций в высших парах можно пренебречь ввиду их несущественного влияния на коэффициент полезного действия передачи. [c.320]

Рис. 15.3. К доказательству теорему Н. Е, Жуковского а) схема звена с показанной на ней силой б) повернутый план скоростей

Представление о структуре и конструкции механизма дают кинематическая схема, звенья, детали, элементы деталей и поверхности. [c.319]

При изображении механизма на чертеже различают его структурную (принципиальную) схему с применением условных обозначений звеньев и пар (без указания размеров звеньев) и кинематическую схему с размерами, необходимыми для кинематического расчета. На схемах звенья обозначают цифрами, а пары и различные точки звеньев — буквами, например на рис. 2.1, б А — вращательная пара i-4. So — точка (центр масс) шатуна 2. [c.21]

После составления структурной схемы объекта проектирования проектант должен задаться ориентированными значениями параметров звеньев модели объекта проектирования, уточнить конкретный вид входных сигналов и характер шумов. При этом пользователь пакета прикладных программ должен учесть ряд особенностей, возникающих при дискретном представлении сигналов, их спектров, г также параметров звеньев модели. Большинство указанных особенностей обусловлено тем, что ядром [c.145]

Логарифмические частотные характеристики замкнутой системы (штриховые кривые 1" и 2" на рис. XI.3) строятся с помош ью специальных номограмм по частотным характеристикам разомкнутой системы. На рис. XI.3 в качестве числового примера приведены логарифмические частотные характеристики разомкнутой системы, структурная схема которой дана на рис. XI. 1, для случая, когда I = 0. Штрих-пунктирные кривые представляют собой приближенные Т амплитудно- и 2 фазочастотные логарифмические характеристики разомкнутой системы, построенные с использованием асимптотических характеристик простых звеньев. Сплошные кривые также представляют собой 1 амплитудно- и 2 фазочастотные характеристики разомкнутой системы, но построенные по расчетным точкам с использованием передаточной функции Т р(5) (Х1.35). [c.311]

Составляется несколько вариантов структурных и кинематических схем механизмов. При этом элементарные механизмы подбираются и последовательно соединяются так, чтобы получилась кинематическая цепь, обеспечивающая надежное выполнение заданных функций с требуемой точностью в установленных условиях при возможно меньшем числе кинематических пар и звеньев и малых потерях энергии на трение (табл. 28.1). [c.402]

На рис. 7 изображена схема звена в виде двух пересекающихся под прямым углом прямых АВ и СВ. Угол <р поворота прямой СВ вокруг прямой АВ можно измерять, например, относительно неподвижного направления СЕ, параллельного плоскости Оху. В некоторых случаях при исследовании движения механизма целесообразно с некоторыми звеньями связывать подвижные системы координат, положения которых в неподвижной системе определяют положения звеньев. [c.19]

Рис. 150. Схема звена приведе-нйя.

Рис. 151. к доказательству теоремы Жуковского а) — схема звена 6) — план [c.228]

Гвс 189. Схема звена с переменной мас--сой 5 — центр масс звена V — одна из материальных точек эвена. [c.310]

Для нахождения скоростей точки S шатуна и точки Е коромысла можно воспользоваться известной из теоретической механики теоремой подобия для скоростей Ют резки прямых линий, соединяющие точки на схеме звена механизма, и отрезки прямых линий, соединяющие концы векторов относительных скоростей этих точек на плане скоростей, образуют подобные и, сход- [c.88]

Выше было исследовано поведение системы в закритической области (ветвь ВС на рис. 18.12). Рисунок показывает, что в за-критическом состоянии жесткость системы относительно поворота звеньев АВ и ВС очень мала — достаточно приложить очень небольшую силу Ар == р — р, чтобы возникли большие углы поворота. Аналогично обстоит дело в закритической области и для других систем, теряющих устойчивость по классической схеме. В большинстве конструкций отмеченная низкая жесткость недопустима и вследствие этого для них исследование закритической деформации не представляет интереса. Для таких конструкций опасной считается критическая нагрузка и коэффициент запаса вводится по отношению к ней. [c.307]

Объекты регулирования вместе с регуляторами составляют системы регулирования, которые удобно изображать в виде структурных схем. Эти схемы показывают лишь назначение каждого элемента (звена) системы и функциональную связь между звеньями. [c.277]

На всех схемах фиг. 2 звенья одного и того же назначения обозначены одинаковыми цифрами. Как видно из этих схем, звенья тождественного целевого назначения по-своему конструктивному оформлению часто имеют между собой мало общего, что приводит в ряде случаев при конструировании деталей машин к неоправданным индивидуальным конструктивным решениям. [c.11]

Таким образом, при исключении зубчатых передач, приведение отдельных упругих звеньев схемы к основному участку не изменит характеристики системы, если моменты инерции масс и жесткости упругих звеньев разделить на квадрат передаточного отношения в том случае, когда основной участок имеет меньшую угловую скорость, и, наоборот, умножить на квадрат передаточного отношения, когда упругая связь приводится к участку с большей угловой скоростью. [c.13]

Схемой звена № 3 может быть охарактеризован рабочий элемент амортизатора с промежуточной массой Mq, помещенной между двумя упруговязкими элементами. Схему звена № 4 можно отнести к такому амортизатору в целом, если учесть массу его внешних металлических деталей (например, верхней и нижней опорных плит). Как и в схеме № 2, массы и Mg могут представлять жесткий амортизированный объект и жесткий фундамент. Переходя в этом случае к другим обозначениям обеих масс — М (вместо Ml) и Мф (вместо М ), применим общую формулу (VII. 137) для получения зависимости, характеризующей эффективность несимметричного амортизатора с промежуточной массо , установленного между М и Мф-, в качестве коэффициентов Аа, Ва, 310 [c.310]

Обеспечение правильной передачи размера единиц ФВ во B ei( звеньях метрологической цепи осуществляется посредством поверочных схем. Поверочная схема — это нормативный документ, который устанавливает соподчинение средств измерений, участвующих в передаче размера единицы от эталона к рабочим СЙ указанием методов и погрешности, и утвержден в установленной порядке. Основные положения о поверочных схемах приведень в ГОСТ 8.061—80. Поверочные схемы делятся на государствен ные и локальные. [c.34]

Рис. 12.1. Схема звена с приложенными к нему главным вектором и глав ным момевтовл сил инер-ЦКД1 материальных тО чек звена

Рис. 12.2. Схема звена в ггллном ускорений а) схема с показанным на ней главным вектором и главным мо> ментом сил инерции материальных точен б) план ускорений

Некоторые схемы таких устройств. Во всех этих схемах звено 2 не может быть повернуто до тех пор, пока звено / не займет положение, при котором управляемое им колесо или мусрта окажутся выключенными. [c.230]

При управлении передвижением деталей двумя рычагами по ошибке могут быть одновременно включены разные скорости вращения одного и того же нала, что ббычно приводит к поломке. Для предупреждения этого применяют блокировочные (запирающие) устройства. На рис. 16.20, а — ж показаны некоторые схемы таких устройств. Во всех схемах звено 2 не может быть повернуто до тех пор, пока звено 7 не займет положение, при котором управляемое им колесо или муфта окажется выключенным. [c.254]

При анализе реальных конструкций и их кинематических схем выявляются либо дополнительные подвижности И/ , либо избыточные структурные связи q относительно основной схемы механизма с заданным числом степеней свободы U/.i. Из дополнительных подвижностей выделяют местные подвижности звена и местные подвижности группы звеньев W,. Местную подвижность имеют [1лавающие оси, втулки и пальцы, кольца некоторых типов подшипников, блоки, шкивы, ролики в кулачковых механизмах и т. п. Особенность местной подвижности звена заключается в том (см. рис. 2.11, а), что реализация ее не вызывает перемешения остальных звеньев механизма. Местная подвижность звена имеет определенное функциональное назначение, ибо она позволяет, например, уменьшать износ элементов кинематической пары, улучшить условия смазки, повысить коэффициент полезного действия (к.п.д.), надежность, долговечность узлов машин. Общее число местных подвижностей звеньев в кинематической цепи следует выявлять на первоначальной стадии структурного анализа и синтеза механизма. [c.53]

В случае, когда необходимо знать не суммарное воздействи( Fk- стойки 6 на звено /, а конкретное нагружение его подшипников, то надо иметь конструктивную схему звена /, включающую его размеры вдоль оси вращения (см. 5.1). Тогда искомые реакции определяются методами пространственной статики. [c.190]

Выбор схем1Ы кулачкового механизма и способа замыкания высшей пары обусловливается целым рядом условий. Так как кулачковый механизм выполняет определенную операцию рабочего процесса, то движение исполнительного органа, выполняющего эту операцию, должно быть известно. Это движение может быть поступательным, вращательным или сложным. Выбирая схему механизма, намечают относительное расположение осей кулачка и исполнительного органа машины, после чего определяют кинематическую цепь механизма, выполняющего операцию, частью которой может быть кулачковый механизм. Часто эта кинематическая цепь может состоять только из звеньев кулачкового механизма. [c.290]

Рассмотрим плоскую структурную схему трехзвенного механизма (рис. 4.3, а), состоящего из звеньев / и 2, образующих между собой высшую кинематическую пару К 4-го класса и со стойкой О вращательные кинематические пары А и О 5-го класса. Кинематическую пару К можно заменить одним звеном, присоединенным к звеньям / и 2 кинематическими парами 5-го класса. Вид и расположение этих кинематических пар зависят от элементов высшей кинематической пары. Для того чтобы замена была структурно и кинемати-ческ эквивалентной, проводим общую нормаль п — п к соприка- [c.38]

У С-генераторы — автоколебательные системы, линейная цепь которых содержит только омические сопротивления и емкости. Колебания в этой цепи апериодичны и автоколебания появляются только при регенерации. Колебания, близкие к гармоническим, существуют в таких релаксационных системах при незначительном превышении порога самовозбуждения и при наличии достаточно протяженного почти линейного участка характеристики нелинейного элемента. В этом случае токи и напряжения во всех участках схемы (нелинейном элементе, цепи обратной связи, / С-цепочке) почти синусоидальны. При увеличении обратной связи форма автоколебаний искажается. На рис. 9.8 приведена принципиальная схема -звенного / С-генератора. Дифференциальное [c.316]

Динамической расчетной моделью механизма, машины или прибора называют условное изображение их жестких звеньев, упрзтих и диссипативных связей, для которых соответственно указывают приведенные массы и моменты инерции, параметры упругости (или жесткости) и параметры диссипации (рассеяния) энергии, а также скорости движения или передаточные функции. В качестве примера на рис. 1.3 приведена простейшая расчетная динамическая модель машины, звенья которой и соединены упругодиссипативной связью, определяемой параметром упругости связи с при относительном кручении дисков и /3 и параметром / диссипации энергии в этой связи. Обозначения 1 и 2 одновременно отображают моменты инерции звеньев. Для выполнения расчетов по этой схеме путем составления дифференциальных уравнений вращательного движения должны быть указаны числовые значения названных параметров, а также даны моменты Мдв и движущих сил и сил сопротивления, приложенных соответственно к входному и выходному звеньям с угловыми перемещениями ф, и ф2. При этом моменты Л/да и могут быть заданы как функции обобщенных координат ф,, обобщенных скоростей ф и обобщенных ускорений ф i = 1,2). Пусть, например, = = Мд (ф,) и Ме = М,,(ф2). При этом математическая модель для приведенной динамической модели отобразится системой [c.14]

На первом этапе устанавливают схему проектируемого механизма. Например, если проектируется механизм, назначение которого состоит только в осуществлении прямолинейного перемещения, то можно выбрать для этого кривошипно-ползунный, кулачковый или прямолинейно-направляющий механизм. Если требуется воспроизвести прерывистое движение ведомого звена, можно воспользоваться кулачковым, зубчатым или шарн-ирно-рычажным механизмом и т. д. Однако каждый из перечисл-енных механизмов имеет специфические особенности в других отношениях, например, в эксплуатационном смысле. Поэтому наивыгоднейшую схему выявляют обьшно посл е того, как рассмотрены различные варианты решения задачи. [c.95]

На рис. 36 показан зубчатый дифференциал по схеме, аналогичной схеме однорядной планетарной передачи. Угловые скорости звеньев 1, 3 и Н связаны соотпошением (4,11), которое [c.106]

На рис. 87 показана схема звена с переменной массой, которое совершает плоское движение относительно неподвижной системы гоординат Оху. Центр масс звена в данный момент времени иаходитск в точке S. Абсолютная скорость центра масс найдется как геометрическая сумма скоростей в переносном дви-ж ении вместе со звеном и относительной скорости по отно1не-иик ) к звену [c.304]

Выполнив необходимые расчеты, получим для катка, звена, втулки и башмака трактора Т-100 следуюш,ие возможные максимальные нагрузки в зоне контакта 27, 25, 7 и 2,5 тс соответственно. Полученные данные показывают, что при неблагоприятных положениях деталей относительно друг друга на них могут действовать хотя и кратковременные, но весьма значительные нагрузки. Это связано с тем, что трактор движется по неровному грунту, и в большинстве случаев набльэ-дается перекос деталей. Контакт деталей при этом осуществляется лишь частью их поверхностей, возникающие напряжения превышают предел текучести применяемого материала, он деформируется и разрушается. Абразив, находящийся в зоне контакта, существенно ускоряет процесс разрушения поверхности деталей. Возможно, что предложенная схема расчета максимальных нагрузок в зоне контакта дает завышенные их значения. Но если действующие нагрузки будут даже в 2—3 раза меньше, чем расчетные, то и тогда они будут способствовать интенсивному разрушению поверхностей деталей. [c.170]

Кулисный механизм, показанный на рис. IX.5, г, представляет собой предыдущую схему с несколько иным конструктивным оформлением. В этом механизме шатун 2 снабжен зубчатой рейкой, которая спепляется с шестерней 4, установленной на оси О . Здесь движение кривошипа передается шестерне, так что кривошип является ведущим звеном, а шестерня — ведомым. В рассматриваемой схеме при закрепленной на оси 0 шестерне коромысло должно сидеть на той же оси свободно. Здесь, как и в предыдущей схеме, мгновенная длина 1 является переменной. [c.151]

Образуем динамическую схему привода, включая самотормозя-щийся механизм между звеньями с индексами k, k + I (рис. 91, б). Воспользовавшись уравнениями (11.18) и (11.31), получим систему дифференциальных уравнений движения привода в обобщенных координатах ф ., г = , 2,. . п, где — углы поворота звеньев. [c.292]

Наиболее эффективными технологическими предпосылками конструирования деталей машин следует признать такие предпосылки, которые позволяют уменьшить количество звеньев в кинематической схеме машины. Лонятно, что достигаемый в этом случае результат намного суш,ественнее того, который получается лишь при изменении конструкций заготовок с целью сокраш,ения трудоемкости их механической обработки. Со-краш,ение трудоемкости при условии сохранения кинематической схемы неизменной значительно меньше, чем при ее радикальном пересмотре с технологической точки зрения. Это нужно особенно подчеркнуть, так как в большинстве случаев трудоемкость изготовления определяется при прочих одинаковых условиях, в первую очередь, количеством звеньев кинематической схемы и, как следствие, требуемой точностью изготовления сопряженных размеров деталей машин. [c.570]

Табл. VII.2 содержит характеристики некоторых составных двухконечных механических звеньев. В виде звена № 2 показана принципиальная схема обычного амортизатора. Его рабочий элемент аппроксимирован параллельно соединенными пружиной С и демпфером R. Массы и Мз представляют жесткие металлические детали, присоединяемые одна к амортизируемому объекту, другая — к его фундаменту. Если амортизированный объект и фундамент можно считать жесткими телами, то схема звена № 2 дает упрощенное представление о механической системе, возникшей в результате установки амортизатора. Если при этом масса деталей амортизатора мала по сравнению с массами фундамента и амортизированного объекта, то она практически не влияет на основные характеристики колебательной системы поэтому, говоря об амортизаторе, часто имеют в виду именно его вязко-упругий элемент, который и называют амортизатором. [c.310]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...