Механизм кул с кулачком на коромысле

Построение профиля кулачка плоского механизма с коромыслом [c.180]

Аналогично решается задача определения координат теоретической профильной поверхности пространственного кулачка для механизма с коромыслом (рис. 15.17). Коромысло 2, начальное положение которого определяется касанием с кулачком в точке Aq (рис. 15.17, а), перемещается в плоскости, пересекающей плоскость хОу под углом р, по линии, параллельной оси Оу и отстоящей от нее на расстоянии /. Координаты центра вращения коромысла в плоскости параллельной хОу, равны auf. Радиус-вектор ро точки Ло проекции точки Ло на плоскость хОу образует с осью Оу профильный угол фо, которому соответствует угол наклона коромысла фао-Применяя принцип обращения движения, получим, как и в случае поступательного движения толкателя при повороте оси р па угол pi (рис. 15.17, б), радиус-вектор точки Л [c.184]

Для определения минимального радиуса профиля кулачка для механизма с коромыслом применяется следующий способ (рис. 136). Пусть задана диаграмма (ф ) угла поворота [c.213]

Описанные построения сходны с изложенными выше построениями для механизма с толкателем. В рассматриваемом случае механизм с коромыслом можно рассматривать а качестве механизма с толкателем, имеющим переменный эксцентриситет. Здесь эксцентриситет является перпендикуляром, опущенным йз центра вращения кулачка на линию действия вектора скорости конца коромысла. [c.214]

Рис, 136. Графическое определение минимального радиуса Го кулачка механизма с коромыслом. [c.215]

Для определения профиля кулачка механизма с коромыслом пользуются построениями, показанными на рис. 148. В рассматриваемом случае задается диаграмма фз = ф2(ф1) угла поворота коромысла в функции угла поворота кулачка. Известным является расстояние L между центрами, минимальный радиус-вектор Го профиля кулачка, длина / коромысла и начальный угол Фз наклона коромысла к линии, соединяющей центры вращения кулачка и коромысла. [c.221]

Рис. 148, Построение профиля кулачка механизма с коромыслом а) — схема механизма б) — диаграмма угла поворота коромысла в функции угла поворота кулачка.

Геометрическое замыкание (см. рис. 3.94, д) обычно применяется в силовых механизмах, поскольку этот способ обладает высокой надежностью. В этих механизмах ролик коромысла (или толкателя) помещается в пазу, выфрезерованном в теле кулачка. Профиль паза выполнен так, чтобы обеспечить заданный закон движения ведомого звена. [c.332]

На рис. 166 показана схема кулачкового механизма с коромыслом. Точка К пересечения нормали к профилю кулачка в точке С касания толкателя с линией центров по теореме о трех центрах является центром относительного вращения кулачка и толкателя. [c.146]

Рис. 4.52. Кулачковый механизм. Кулачок 1 с внутренним профилем, вращаясь по часовой стрелке, передает движение коромыслу 2.

Разработана методика аналитического синтеза кулачкового механизма с коромыслом, позволяющая определять минимальные размеры кулачка на ЭВМ для общего случая, т.е. безотносительно закона движения коромысла. В результате расчета профиль кулачка получается в полярных координатах. [c.139]

Го = Гтш р — радиус кривизны центрового профиля кулачка в точке А е— эксцентриситет — смещение оси толкателя относительно центра вращения кулачка Ь — межцентровое расстояние для механизма с коромыслом (рис. 5.13, б) Гр — радиус ролика а —угол подъема профиля или рабочей поверхности — угол между радиус-вектором и нормалью пп к профилю кулачка в точке касания г 1 — угол давления — угол между нормалью к профилю кулачка в точке касания и вектором скорости толкателя. [c.246]

Основные размеры кулачкового механизма с коромыслом Rg, е, L (рис. 5.13, б) определяют из условия ограничения угла давления. Обычно расстояние L между центрами вращения кулачка и коромысла задают из конструктивных соображений, руководствуясь ограничением габаритных размеров. Размеры / и Rg вычисляют по формулам в работе 116]. [c.256]

Фиг. 1048. Кулачковый механизм. Кулачок 1 выполнен в виде фасонной шайбы, коромысло 2 имеет два ролика.

Кулачковый механизм (рис. 1.14, а) состоит из трех звеньев кулачка /, коромысла 2 и стойки 3. Механизм имеет две вращательные пары (шарниры) с осями, проходящими через (ОЧКи А я В, и одну высшую пару в точке контакта кулачка и ролика. Число степеней свободы = 3(л — 1) — 2р — Р2 = 3(3—1) — 2-2 — 1 = 1. [c.18]

Рис. 703. Схема кулачкового механизма с коромыслом, касающимся кулачка.

Рис. 24.35. Построение, профиля кулачка для кулачкового механизма с коромыслом.

Как видно из кинематической схемы механизма, синхронностью движения заготовки и режущего инструмента управляет кулачковый механизм с коромыслом. При этом время выстоя в момент захвата изделия соответствует на кулачке углу ближнего стояния, [c.63]

Точно так же и в случае кулачкового механизма с коромыслом (рис. 60) при обращении движения останавливаем кулачок, но придаем добавочное движение толкателю. При этом точка В его подвеса перестает оставаться неподвижной она описывает в обращенном движении окружность радиуса О В в направлении, обратном абсолютному вращению кулачка, а центр ролика С (ролик не показан), помимо перемещения по дуге радиуса ВС, получает добавочное в каждый момент времени вращение вокруг центра 0 . Но при этом его относительное расположение в системе не нарушается, а именно, в произвольно выбранных положениях ролик всегда касается профиля шайбы и, следовательно, расстояние центра ролика от центра вращения кулачка остается в обращенном движении равным тому же расстоянию, что и в прямом. Таким образом, метод обращения движения позволяет при проектировании рассматривать вместо абсолютного движения толкателя его движение относительно кулачка сам же кулачок становится как бы неподвижным звеном. В какой мере при этом упрощается решение задачи кинематического синтеза кулачковых механизмов, можно видеть из способов решения, изложенных в следующих параграфах. [c.119]

Точно так же, соединяя центр вращения кулачка О2 механизма с коромыслом с точкой (на рис. 61, б = 3 4) получаем, что равен либо у , либо [c.128]

Схемы кулачковых механизмов. Различаются центральный (рис. 6.1) и внецентренный (рис. 6.2) кулачковые механизмы, кулачковый механизм с коромыслом (рис. 6.3), кулачковый механизм с плоским толкателем (рис. 6.4). Кулачковый механизм, кулачок которого совершает возвратно-поступательное движение (рис. 6.5), применяется сравнительно редко. Ведомое звено такого механизма может совершать возвратно-поступательное движение (рис. 6.5, а), качательное движение (рис. 6.5, б). Коромысло механизма, изображенного на рис. 6.5, б, называется плоским. [c.173]

Кулачковый механизм с коромыслом. К коромыслу 2 механизма приложены следующие силы (рис. 6.15, а) реакция кулачка [c.182]

Архимедов кулачок с коромыслом. Для сброса показаний счетчика применяется архимедов кулачок с коромыслом (рис. 6.50). Ведущим звеном механизма является коромысло, ведомым — кулачок. Полная реакция передаваемая от коромысла на [c.223]

Кулачковый механизм с коромыслом. Кулачок, как было выше рассмотрено, имеет три или четыре ПО. Четвертая ПО — перекоса — действует только в том случае, когда толщина кулачка достаточно велика, но так как в приборостроении ввиду небольших передаваемых моментов ширина обода кулачка делается малой, эту ПО можно исключить. Оставшиеся три ПО — это смещение образующей кулачка, ПО эксцентриситета и ПО радиуса первого ГЭ. Коромысло, если оно заканчивается роликом, является звеном типа рычага и имеет три ПО, не считая ПО перекосов. [c.78]

Положение центра вращения кулачка О и размеры / о и L для кулачковых механизмов с коромыслом (фиг. 13.1, а) находятся также путем графического решения уравнения (13. 7). [c.296]

Буквенные коды наиболее распространенных элементов механизмов, установленные ГОСТ 2.703—68 (СТ СЭВ 1187—78) А — механизм (общее обозначение) В — валы С — элементы кулачковых механизмов (кулачок, толкатель) Е — разные элементы Н — элементы механизмов с гибкими звеньями (ремень, цепь) К — элементы рычажных механизмов (коромысло, кривошип, кулиса, шатун) М — источник движения (двигатель) Р — элементы мальтийских и храповых механизмов Т — элементы зубчатых и фрикционных механизмов (зубчатое колесо, зубчатая рейка, зубчатый сектор, червяк) X, У — муфты, тормоза. [c.723]

У механизма с коромыслом заклинивание происходит при больших углах давления, чем у механизмов с ноступательпо движущимся тoJП aтeлeм. Следовательно, при прочих равных условиях размеры кулачка будут меньшими (уменьшатся реакции в кинематических парах, интенсивность изнашивания и расход потребляемой энергии, рис. 2.16, я, е, ж). В тех случаях, когда рабочий орган совершает поступательное движение и мо кет быть укреплен иа выходном звене, выбирается схема кулачкового механизма с поступательно движущи.мся толкателем. [c.49]

В механизме с коромыслом (рис. 15.14) поворот кулачка на угол Фх, в соответствии с принципом обращения движения, равносилен перемещению центра Oj вращения коромысла в положение 0 . При этом коромысло из начального положения ОаЛо переместится в положение [c.180]

Определение профиля кулачка по заданному закону движения коромысла. В плоском кулачково - коромысло-вом механизме при определении профиля кулачка по заданной зависимости между угло.м поворота коромысла ф и углом поворота кулачка ф на угле размаха коромысла фтах должны быть известны основные рамеры механизма длина коромысла /, начальный радиус / о, расстояние между центрами вращения кулачка и коромысла /о, радиус ролика г (рис. 124). [c.226]

Механизм с коромыслом (рис. 4.19). Радиусами и описываем окружности и делим окружность радиуса части, пропорциональные фазовым углам. Из точек J, 2, 3 и т. д. деления фазовых дуг окружности радиуса ной Iqb коромысла описываем дуги п на каждой из них делаем засечку дугой с центром в О,, проведенной через соответетвуюшие положения центра ролика на его траектории. Полученные точки пересечения дуг лежат на эквидистанте. Профиль кулачка находим аналогично предыдущему. [c.277]

Коромысло 1, качающееся вокруг неподвижной оси А, является ведущим. Конический ролик 4 перекатывается по винтовому пазу а глобоидального кулачка 2, образованного вращением дуги окружности радиуса Н вокруг оси В — В. Кулачок 2 вращается вокруг непо-двпжной оси В — В. Пере-дача движения от коромысла I к кулачку 2 возможна при достаточно большом угле подъема винтового паза а. За один полный цикл движения механизма кулачок 2 совершает один оборот. [c.57]

Коромысло У, качающееся вокруг иеподвижпой оси А, является ведущим. Ролик 3 коромысла У перекатывается по винтовому пазу цилиндрического кулачка 2, совершающего возвратно-колебательное движение отпосктельпо неподвнжной оси В —В. Передача движения от коромысла У к кулачку 2 возможна при достаточно больщом угле подъема винтового паза а. За одни полный цикл движения механизма кулачок 2 совершает два оборота в одном направлении и два оборота в противоположном. Механизм может быть использован для переключения движения. [c.88]

Передаточный валик 7, который передает краску с дукторного вала на раскатную систему, вращается вокруг оси I звена 5. Пружина 8 обеспечивает снловое замыкание механизма. Кулачок / вращается вокруг неподвижной оси А. Ролик 3 коромысла 2, вращающегося вокруг неподвижной оси В. обкатывает профиль кулачка I. Звено 3 входит во вращательные пары С и О с коромыслом 2 и звеном 4, вращающимся вокруг неподвижной оси . Звено 5 входит во вращательные пары Р и К со звеном 4 и звеном 6, вращающимся вокруг неподвижной оси Н. [c.225]

На рис. 4.6 изображен еще один вид кулачкового захватыва-юшего устройства, которое состоит из двух кулачковых механизмов с коромыслами. При вращении кулачка / в направлении, [c.118]

Кулачковый механизм с вращающимся толкателем без ролика. Фазы движения толкателя для заданного профиля кулачка и известных размеров О1С и СВ (рис. 8.6) могут быть найдены следующим образом. Вписывая в профиль окружность радиуса Го, найдем точки Ах и А профиля, соответствующие началу удаления и концу сближения коромысла с центром 1. Далее, описывая окружность радиуса Гд, найдем точки Л, и А[, соответствующие концу удаления и началу сближения коромысла и центра. Наконец, предполагая механизм обращенным, т. е. предполагая, что вращается линия центров О С и коромысло СВ в направлении, обратном вращению кулачка, получим точки С , с с и с , делая засечки радиусом ВС на окружности радиуса О С из точек Л , Л , Л( и Л . Центральные углы С ОхС, и С ОхС соответственно равны углам поворота кулачка Фх и Фз для удаления и сближения коромысла. В справедливости этого нетрудно убедиться. Если нулевое положение коромысла соответствует началу удаления, т. е. его острие совпадает с точкой Лх профиля, то коромысло опишет полный угловой ход, как только его точка В совпадет с точкой Л, профиля кулачка. Считая кулачок, коромысло и линию центров ОхС жестко связанными, повернем их вокруг точки Ох на угол фх. В этом случае каждая из точек кулач опишет дугу, линия центров ОхС займет свое действительно жение, а коромысло — положение СхВ , отклоненное от положения на угол фтах, т. е. для сообщения кopi перемещения шах (угловой ход) кулачок дол -угол Фх. [c.175]

На рис. 6.6 изс ражен многооборотный кулачковый механизм с коромыслом. У кулачка 1 рабочий угол поворота ф > 2я, что позволяет как бы растянуть воспроизводимую функцию по оси абсцисс (см. п. 6.3). Коромысло 5 жестко соединено с валом 4 и может вращаться относительно его оси. Кроме того, коромысло 5 вместе с гайкой 2 может перемещаться поступательно вдоль оси винта 3 параллельно оси вращения кулачка. Шаг винта 3 должен быть согласован с шагом винтовой поверхности кулачка. В результате при вращении кулачка ролик коромысла находится в непрерывном контакте с кулачком, имеющим несколько витков. Для обеспечения непрерывного прижатия ролика коромысла в механизме должно быть предусмотрено силовое замыкание посредством пружины. [c.175]

Для преобразования видов движений (вращательного в возвратно-поступательное, качательное или наоборот), осуществления движений с заданным законом изменения скорости и движения со слониной траекторией применяют р ы ч а ж н ы е и к у -.пачковые механизмы. Наибольшее применение из шарнирнорычажных механизмов имеет, как известно, шатунно-кривошипный механизм, используемый во всех поршневых машинах двигателях внутреннего сгорания, насосах. Основные детали шарнирнорычажных механизмов кривошипы, шатуны, коромысла, призмы, кулисы, ползуны. Основные детали кулачковых механизмов кулачки, эксцентрики, ролики. [c.7]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...