Механизм трехзвенный кулачковый с ведущим коромыслом

Рис. 3.243. Кулачково-планетарный механизм. На поводке / трехзвенного планетарного механизма размещена общая ось для коромысла 2 кулачкового механизма и колеса 3, совершающего планетарное движение. Ролик 5 обкатывается по неподвижному кулачку, а колесо 3 зацепляется с ведомым колесом 4. Еспи ролик катится по цилиндрической поверхности кулачка, то ведомое колесо вращается с такой же угловой скоростью, как и поводок. При качении ролика ио части профиля с переменным радиусом-вектором коромысло с колесом 3 получает зависящее от профиля кулачка дополнительное вращение вокруг собственной оси. Два вращения суммируются колесом 4. Изменяя профиль кулачка, можно получить самые разнообразные законы движения ведомого звена при равномерном вращении ведущего вала.

Структура кинематики этого механизма скачкообразно изменяется в начале и конце выполнения разделительной операции. Отличительная особенность кинематической схемы механизма (рис. 5.33) два элементарных базисных механизма четырехзвенный шарнирнорычажный (звенья 1-4)0, изменяемой длинной стойки I и кривошипа 2 и трехзвенный кулачковый с роликовым коромыслом 4 и кинематическим замыканием высших пар. Ведущие звенья этих механизмов - кривошип 2 и кулачок 2 вращаются совместно относительно общей оси А, будучи жестко закрепленными на одном распределительном валу. Ведомое звено 4 можно рассматривать как ведущее звено элементарного исполнительного механизма, представляющего собой четырехзвенный механизм (звенья 1, 4, 5 и 6) с качающейся кулисой и ползуном. [c.315]

Энциклопедия по машиностроению XXL