Время выполнения задания минимальное

О временной избыточности говорят в тех случаях, когда системе в процессе функционирования предоставляется возможность израсходовать некоторое время для восстановления ее технических характеристик. Можно указать несколько основных источников резерва времени. Прежде всего он может создаваться за счет увеличения времени, выделяемого системе для выполнения порученного ей задания и называемого в дальнейшем оперативным или рабочим временем. Вторым основным источником является запас производительности, который позволяет уменьшить минимальное время выполнения задания и создать резерв без увеличения оперативного времени системы. Запас производительности можно образовать, увеличивая быстродействие элементов системы или объединяя несколько устройств низкой производительности в единый комплекс. В системах, результат работы которых оценивается объемом производимого продукта, резерв времени можно создать за счет внутренних запасов выходной продукции. Для систем обработки информации такой продукцией является обработанная информация, для систем энергоснабжения — электрическая энергия, для систем водоснабжения— водные ресурсы, для автоматических линий в машиностроении— детали и узлы и т. д. Для хранения запасов следует предусмотреть специальные накопители. В указанных системах ими являются запоминающие устройства, аккумуляторные батареи, резервуары, бункеры и т. д. Пока запас не исчерпан, продукция поступает на выход системы и смежные с ней системы не замечают частичного и даже полного прекращения ее функционирования. [c.5]

Из графиков на рис. 2.16 следует вывод, прямо противоположный сформулированному. При увеличении кратности временного резервирования выигрыш растет, причем тем быстрее, че.м больше минимальное время выполнения задания. При постоянной кратности резервирования выигрыш монотонно увеличивается с увеличением задания лишь при mt>. Если же то он сначала растет, а затем, достигнув макси- [c.46]

Р( 1(0,225 2) =0,9671, При работе устройств в обратном порядке Я( а) =0,7408, а Р(°)(р, -у) =Р(")(0,275 2,33) =0,9669. Вероятности безотказного функционирования практически одинаковы, хотя в первом случае эта вероятность все-таки несколько выше, несмотря на то, что минимальное время выполнения задания больше, чем во втором случае. [c.52]

Действительно, в г-канальной системе минимальное время выполнения задания а интенсивность отказов г каналов равна /Я. Вероятность безотказной работы в течение времени равна P t )= . = ехр(—Ш ) = ехр(—Xt s), т. е. многоканальная система по показателям надежности не имеет преимуществ перед одноканальной. При наличии резерва времени многоканальная система становится предпочтительнее. Это свойство иллюстрируется графиками рис. 5.2. Следует обратить внимание на определенную противоречивость этого свойства. Одним из основных методов создания резерва времени в рассматриваемых системах является повышение номинальной производительности каждого канала. Оказывается, что мероприятия по увеличению производительности дают больший эффект как раз в тех системах, где суммарная производительность и без того велика, и менее эффективны в системах с низкой производительностью. [c.169]

Решение. Сначала выполняем прикидочный расчет по формуле (5.7.18) t = = (500—20)/40 =12 ч. Подставляя и=12 ч в точную формулу (5.7.21), получаем Т ср( и) =520,7 ч. Средняя кратность резервирования и/7 ср = 12/520,7 = 0,02.3. С помощью расчетов на ЦВМ по методике, изложенной в 5.4, находим, что при J=1 и р./л=40 вероятность Pi (56,4 60) =0,95, а Р (55,2 60) =0,99. В первом случае минимальное время выполнения задания составляет 10,8% от Гор, а для обеспечения требуемой вероятности безотказного функционирования затрачивается 3,6-100/12=30% выделенного резерва времени. Во втором случае эти значения равны соответственно 10,6 и 40%. Если же затрачиваемый резерв времени пропорционален U, т. е. равен приблизительно [c.196]

Аппаратурный контроль. Устройство контроля УК затрачивает время /ь на проведение проверок и формирование сигнала сбоя. Оно, как и основное устройство ОУ, подвержено сбоям с интенсивностью Хк и поэтому может выдавать ложный сигнал. При появлении сигнала сбоя (истинного или ложного) этап повторяется до получения верного результата. Поскольку дополнительное время /к затрачивается и при отсутствии сбоев, минимальное время выполнения задания возрастает до [c.222]

Согласно третьему определению вероятность безотказного функционирования есть вероятность того, что полезное время /п системы в оперативном интервале (О, /) достигнет или превзойдет некоторый заданный уровень /з, равный минимальному времени выполнения задания при отсутствии отказов элементов, т. е. [c.10]

Вероятность безотказного функционирования можно представить как функцию трех аргументов минимального времени 2з выполнения задания, оперативного времени t и совокупности w технических характеристик системы, в том числе и временных, которые определяют условия использования и пополнения резерва времени. В w могут входить значения пополняемого резерва времени, запас производительности отдельных устройств, емкость накопителей, коэффициенты, описывающие распределение общего задания между каналами в многоканальной системе, и прочее. Если вместо оперативного времени t задавать резервное время то вероятность безотказного функционирования выражает-ется уже другой функцией Р(4, Ui, w), которая получается из Pi(4, t, w) заменой t на 4 + и, т. е. Р(/з, /и, w) -Pi t,,, w). Зная функцию [c.10]

Одним из методов уменьшения вторичных последствий отказов является разбиение задания на несколько частей. Такое разбиение может проводиться по функциональному принципу, когда задание естественным образом распадается на самостоятельные части, имеющие законченный смысл и называемые этапами. Минимальное время выполнения каждого этапа может быть различным. При небольшом количестве этапов или больших различиях в минимальном времени их выполнения разбиение может проводиться и с отступлением от функционального принципа на этапы с одинаковым минимальным временем выполнения. [c.89]

И В ТОМ, и в другом случае разбиение должно обеспечить такой порядок выполнения задания, чтобы отказ, возникший при выполнении очередного этапа, не обесценивал результатов работы па предыдущих этапах. Поясним функционирование такой системы с помощью рис. 3.7. Пусть задание состоит из четырех этапов с минимальным временем выполнения 4/4. Ири отказе системы в момент ti, где гз/4<Т [<2гз/4, обесценивается не вся предыдущая работа, как было в случае полностью обесценивающих отказов, а только часть ее, относящая ко второму этапу и равная xi— 4/4. Первый же этап оказывается выполненным. Время Ti—4/4, обесцененное отказом, включается в непроизводительно затраченное время /пр, которое поэтому в момент ti увеличивается скачком. После восстановления работоспособности за время 9i система вновь приступает к выполнению второго этапа задания и заканчивает его через время 4/4, так что время выполнения этого этапа оказывается равным /в 32= (т—4/4)-Ь(01-Ь4/4. При втором отказе через время Го обесценивается часть работ третьего этапа, выполненных в течение времени Т2— —4/4, и т. д. Полезное время 4 (л ) составляется только из тех участков наработки, которые не обесценены отказами. Все остальное время включается в 4р. Задание оказывается выполненным, если в оперативном интервале времени выполнены все его этапы. Согласно эквивалентному определению (1.3.1) задание выполнено, если срыв функционирования, фиксируемый в тот момент, когда суммарное непроизводительно затраченное время 4р впервые окажется больше резервного времени [c.90]

Обозначим через Pi nx, t) вероятность безотказного функционирования в интервале (О, t) при выполнении задания, требующего минимальных затрат времени пх. Задание, состоящее из п этапов, можно выполнить за время двумя несовместными способами либо первый этап будет выполнен с первой попытки с вероятностью уо2=ехр(—2А,т— —2/. к) и за оставшееся время t—х—будут выполнены остальные п—. этапов с вероятностью Pi n—1)т, t—r—tu), либо первая попытка окажется неудачной с вероятностью 1—но за время t—т—будут выполнены все п этапов. Суммируя вероятности несовместных событий, получаем разностное (по переменной п) уравнение [c.106]

Суммарное время пр простоя в ремонте до выполнения задания равно здесь превышению фактического времени выполнения задания над минимальным. Поскольку вероятность P(t 3, /и, /д) при и—i-oo стре-9 131 [c.131]

Вре.мя выполнения задания является здесь случайной величиной.. Однако нельзя определять как сумму минимального времени /з выполнения задания и среднего суммарного времени простоя пр, вычисляемого по формуле (4.5.41). Дело в том, что часть времени простоя включается в полезное время. Чтобы найти вз, необходимо к /з добавить среднее значение суммы интервалов 0г—/д для всех 6-, >/д. [c.142]

Поэтому при безотказной работе г каналам системы (г < т) для выполнения задания необходимо время а всей системе - время ta —= t 3lm. Время ts является минимальным временем, которое [c.161]

Технической нормой времени на изготовление одной детали или на выполнение заданных операций на данном станке является минимальное в существующих производственных условиях время, необходимое для выполнения заданных операций. При этом следует исходить из наивыгоднейших условий резания, хорошего качества инструментов, бесперебойного снабжения рабочего места всем необходимым для выполнения работы. В техническую норму не могут вводиться никакие надбавки времени вследствие организационных неполадок. Техническая норма времени представляет собой штучное время в секундах, которое может быть выражено [c.480]

Взаимодействие процессов во времени происходит при обработке заготовок на заданном участке. При этом временные связи должны быть спроектированы так, чтобы обеспечить минимальное время выполнения всего задания (Гд) за планируемый период (Т . Если считать, что для выполнения каждой операции необходимое число заготовок имеется на центральном складе, то проектирование соответствующих временных связей будет сводиться к решению следующей задачи. [c.120]

В то время как для ученого-материаловеда, интересы которого направлены на улучшение материалов, основная задача состоит в детальном изучении процесса разрушения, для конструктора не меньший интерес представляют явления повреждаемости. Последний занимается созданием конструкций минимальной стоимости (чтобы выдержать конкуренцию) с заданными характеристиками за гарантированный срок службы. Использование больших коэффициентов запаса для избежания повреждений может свести на нет усилия конструкторов, если не полностью поняты условия возникновения повреждений и опасность той или иной степени поврежденности. В некоторых случаях механическая поврежденность может быть допустима, если другие свойства при этом не ухудшаются. Часто предполагается, что ограничение прогибов элементов, выполненных из относительно низкомодульных материалов, автоматически приводит к ограничению уровня напряжений, обеспечивающему отсутствие повреждений. Однако это может быть не совсем так при усталостном нагружении, особенно в условиях концентрации напряжений. [c.334]

Технологические процессы технического обслуживания и ремонта зависят от объекта воздействия, характера выполняемых работ, используемых технических средств и состава специалистов, привлекаемых к выполнению работ. Оптимизируемым параметром преимущественно является минимальное время их пребывания на техническом обслуживании или в ремонте при заданных затратах труда или средств. Могут быть использованы и другие характеристики ремонтопригодности. [c.297]

Контроль по совпадению при повторном счете. По условиям функционирования каждый этап, выполняемый за минимальное время т и составляющий l/tt-ю часть задания, может быть выполнен любым освободившимся каналом. После первого обязательного просчета затрачивается время на пересылку результатов и восстановление исходных данных и начинается повторный счет. По окончании второго обязательного просчета в течение того же времени производится сравнение результатов двух просчетов и в случае несовпадения вырабатывается сигнал сбоя, по которому начинается третий просчет. Его результаты сравниваются с результатами каждого предыдущего. При совпадении результатов двух любых просчетов этап считается выполненным, канал освобождается и может приступить к выполнению следующего этапа. Все задание в целом оказывается выполненным, если резерва времени хватило на все дополнительные просчеты. [c.228]

Сущность этого метода заключается в том, что одновременно на ремонтные позиции сборочного цеха депо подаются вагоны в количестве, равном половине сменного задания ремонт их осуществляется на постоянных рабочих местах комплексными бригадами и заканчивается к обеденному перерыву. Затем на их место устанавливают вторую партию вагонов, которая выпускается из ремонта к концу первой смены и т. д. За счет большой плотности работ, интенсивности и параллельности их выполнения вагоны находятся в ремонте минимальное время. [c.159]

В многофазной системе при раздельном временном резервировании отказ есть событие, заключающееся в нарушении ее работоспособности, поскольку время выполнения задания в этом случае не увеличивается по сравнению с минимальным временем, затрачиваемым системой без резерва времени. И только при общем резервировании допускаются перерывы в работе, В этом случае цризнаки срыва задания формируют так же, как и в однофазных системах, опираясь на статистику простоев за время функционирования. [c.9]

Решение. Поскольку интенсивности восстановления у обоих устройств одинаковы и резерв времени общий, вероятность безотказного функционирования необходимо рассчитывать по формуле (2.3.9) при р=Х,1<з1+Л.2 а2 и —Ui). Если первым работает У[, то минимальное время выполнения задания равно <з=3+б=9 ч, вероятность безотказной работы Р(/з) =ехр(—3 0,05—6 0,025) =0,7408, а вероятность бг зотказного функционирования системы с учетом резерва времени / < >(0,3 3,0) =0,9807. Если же работу начинает Уз, то/з=4+4,5=8,5, Р( з)=ехр(—4-0,025—4,5-0,05) =0,7225, Р( )(р, 3,5) =0,9861. Предпочтение следует отдать второму варианту, хотя при этом вероятность безотказной работы более низкая. [c.52]

Расчеты по формуле (3.3.9) показывают (рис. 3.10), что при постоянном гвз минимальное время выполнения задания р растет медленнее, чем при постоянном бз, и стремится при п— оо к пределу, равному exppi—1. Величина Дрп/pi при этом стремится к (exppi—l)/pi—1. [c.93]

Среднее время выполнения задания. В модели 2 время выполнения задания не является случайной величиной. Оно не зависит от и всегда равно минимальному времени выполнения задания (рис. 4.23). В модели 1 вз находится как сумма минимального времени выполнения задания и среднего суммарного времени простоя в ремонте до выполнения задания. В Моделях 3 и 4 средние значения времени выполнения задания одинаковы, хотя в модели 4 при прочих равных условиях вероятность безотказного функционирования значительно выше, чем в модели. 3. Это весьма показательное свойство. Значительное увеличение временной избыточности при переходе от условий функционирования модели 3 к условиям модели 4 оказалось совершенно бесполезным при использовании в качестве критерия наде жиости среднего времени выполнения задания. Отсутствие изменений вз, однако, не говорит о беспо- [c.151]

Для выполнения задания системе предоставляется оперативное время t>U. Разность tvi=t—U составляет непополняемый резерв времени. Как и минимальное время выполнения задания, его можно привести к масштабу времени i-канальной системы и тогда он равен = mtali, где t = l, 2, т—1. Время tn можно истолковать как допустимое суммарное значение неироизводительных потерь оперативного времени всеми каналами системы до выполнения задания. [c.161]

Решение. Согласно исходным данным р=.ЯУз = 0,15, у= ч = 0.15 0,8 = 0,12. Подставляя эти значения в формулу из табл. 5.4.1, находим, что вероятность безотказного функционирования равна Р((з, и) = (1+0,24)ехр(—0,3) =0,92. Выигрыш надежности по вероятности срыва функционирования от введения резерва времени равен 3,25. Интенсивность отказов Л(/з, t )=2X=0,02 ч >, среднее время выполнения задания taa= = 15(1+0,15x0,7408) = 16,7 ч. Ожидаемое превышение реального времени выполнения задания над. минимальным составляет 11%. [c.174]

Сравнивая многоканальную систему с групповыми заданиями с системой, имеющей бригадное задание, в которой часть каналов находится в резерве, полезно ориентироваться на такое предельное соотношение при абсолютно надежных каналах многоканальная система с любым способом группообразования предпочтительнее, чем система с тем же количеством каналов, но часть из которых поставлена в резерв, так как последняя имеет меньшую номинальную производительность. При ненадежных каналах положение становится неочевидным. Двухканальная система с нагруженным резервом кратностью 2/2 (рис. 5.31) при выполнении одинакового задания проигрывает по вероятности безотказного функционирования четырехканальной системе с бригадным заданием по-крайней мере при небольших М/ (при Wa <2,5 в случае Я4 = 0,5), однако имеет существенное преимущество перед системой с групповыми заданиями (2 0 2), хотя в последней минимальное время выполнения задания вдвое меньше, а кратность временного резервирования вдвое больше. Это дает основание для такого вывода если в четырехканальной системе не удается обеспечить полную взаимозаменяемость каналов, то для повышения надежности целесообразно сократить число работающих каналов, переведя два канала в нагруженный резерв. Если же оба канала поставить в ненагруженный резерв, то преимущество двухканальной системы перед четырехканальной (2 0 2) станет заметнее. Эти рекомендации сохраняют силу и для прочих многоканальных систем. [c.218]

Минимальное время выполнения задания с учетом времени контроля т равно 0 = =т+/к. Поэтому Ui = t— aзo = —6. Тогдз получзем [c.282]

Если в системах с различными законами распределения F (t) вероятности безотказной работы в отсз ствие резерва времени одинаковы, то среднее суммарное время простоя системы до выполнения задания на участке нормальной эксплуатации оказывается меньше, чем на участке приработки, и больше, чем на участке старения. Это свойство подтверждается расчетами для гамма-распределения (см. табл. 2.4.2) и распределения Вейбулла (рис. 2.26). Та же закономерность наблюдается и при неизменном to в сравниваемых системах при одинаковом минимальном времени выполнения задания (табл. 2.4.3). В этом случае разность значений fnp в системах с различными й, при увеличении стремится к пределу, определяемому, как и для Гер, вы-ралсением (2.4.22). [c.62]

Пример 2.8. Система состоит из элементов трех типов с суммарными интенсивностями отказов Xi=0,005 ч- , Ха=0,01 ч- и Л,з =0,00167 4 . Среднее время восстановления после отказа любого элемента равно /в=2 ч. Для повышения надежности системе выделяется резервное время, составляющее 10% основного времени работы. Необходимо найти вероятность безотказного функционирования при минимальном времени выполнения задания /з=5 суток, полагая, что для восстановления работоспособ -ности в системе имеются запасные элементы в количестве, вдвое превышающем средний расход элементов данного типа за указанный срок. [c.68]

Модель 1. На выполнение задания, требующего минимальных затрат времени / , системе предоставляется оперативное время t. Нормальный ход выполнения задания нарушается потоком сбоев с параметром л. Сбои обнаруживаются методом повторного счета. Для этого все задание разбивается на п равных этапов длительностью x tsln. После первых двух просчетов каждого этапа в течение времени проводится анализ результатов и подготовка к выполнению следующего или повторению данного этапа. При несовпадении результатов проводят еще один просчет. [c.98]

Данные свидетельствуют о том, что и при четном, и при нечетном количестве этапов двухканальная система с резервом времени имеет безусловное преимущество по вероятности безотказного функционирования перед одноканальиой с дублированием. В частности, если задание не разбивается на этапы (я=1), то различие в значениях вероятности безотказного функционирования составляет при /и= 0 и 4р д (1 +2q) при /и=20. Что касается среднего времени выполнения задания, то согласно данным табл. 5,10.3 прп четном числе этапов оно всегда меньше у двухканальнон системы при любых алгоритмах загрузки каналов. При нечетном числе этапов преимущество двухканальной системы сохраняется лишь при больших п. Проигрыш двухканальной системы одноканальной по Fnn при небольших п 0бъясняе1ся тем, что первая не в состоянии выполнить задание за время я0, которое для последней является минимально возможным временем выполнения задания. [c.235]

Общеизвестной задачей теории расписаний является проблема составления расписания работы технологической линии, известная как задача Джонсона требуется за минимальное время обработать партию из т. деталей, каждая из которых должна последовательно пройти обработку на каждом из п станков, образующих технологическую линию, при известном времени (цикле) обработки (т,у) г-й детали (i 1, 2, т) на /-М станке (/= 1, 2,. .., п). Основная сложность в решении задачи Джонсона состоит в определении того порядка запуска, который обеспечивает минимум длины расписания. При большом числе различных деталей т и количестве станков п решение задачи связано с перебором огромного числа т )п возможных вариантов порядка запуска и сравнения длительности их расписания. Объем вычислений, необходимый для 15ешения такой комбинаторной задачи, оказывается недоступным даже для мощных ЦВМ. Для частного случая, когда количество станков п = 2, удается установить порядок запуска деталей, обеспечивающий наименьшую длительность выполнения задания. Алгоритм запуска деталей состоит в следующем. [c.61]

Ограничение числа машин. При оптимизации числа машин расчет начинают с определения их минимального числа 5ш1п. которое должно обеспечивать выполнение заданного объема работ за время функционирования грузового фронта [c.382]

Простейшим структурным вариантом любой рабочей машины является однопозиционная машина (рис. V- , а), на которой осуществляется полностью или частично технологический процесс обработки, сборки или контроля изделий. Для выполнения заданного технологического воздействия однопозиционная машина должна обладать минимально необходимым комплектом механизмов рабочих и холостых ходов, привода и т. д., комплектом инструмента. Так, токарный автомат должен иметь один шпиндель, один механизм зажима и подачи прутка, поперечные суппорты и т. д. (токарно-револьверные автоматы, автоматы фасонно-продольного точения). И хотя в однопозиционных машинах возможно совмещение некоторых операций (например, с различных поперечных суппортов у револьверных автоматов), отличительной их чертой является последовательное использование всех инструментов технологического комлекта. В результате общее время рабочего хода определяется суммарной длительностью всех несовмещенных операций. По этому принципу работают, например, такие современные машины, как многоцелевые станки с программным управлением. Если технологический процесс дифференцирован — каждая машина выполняет одну составную операцию, то она должна иметь полный комплект механизмов и устройств и инструмента из технологического комплекта (рис. V- , б). [c.132]

При выполнении заданных логических операций оптическим устройством оптические характеристики нелинейного материала должны измениться на определенную величину. Это находит свое отражение в том, что уровень возбуждения в материале, например плотности экситонов или свободных носителей, достигает определенного уровня. Отсюда следует, что ключевым подходом к минимизации затрат энергии на переключение является сведение объема материала к минимуму. Данная стратегия, кроме того, приводит к повышению быстродействия и степени интеграции. Однако здесь будут возникать трудности чисто технологического характера, если качество материала не отвечает предъявляемым требованиям. Тем не менее в устройствах на основе резонаторов Фабри —Перо лучшие характеристики удается получить именно благодаря применению особо малых толщин резонатора [36], однако возможности технологии все же ограничивают минимально возможные толщины, поскольку толщину резонатора подбирают исходя из реально достижимых параметров поглощения и рассеяния света в материале [23]. Толщина резонатора Фабри — Перо должна составлять не менее половины длины волны света (для GaAs около 1/8 мкм). Если бы материалы обладали исключительно высокой степенью нелинейности, тогда было бы выгодно использовать даже еще меньшую толщину резонатора, чтобы сократить время нарастания поля в резонаторе и чувствительность к температуре и длине волны. Следует заметить, что уменьшение поперечного размера до величины порядка длины волны представляет гораздо более трудную проблему по сравнению с получением минимальной толщины резонатора. При этом дифракционные потери света могут быть уменьшены за счет применения соответствующих волноводных структур, для изготовления которых, по-видимому, можно использовать метод травления [26], или, возможно, имплантацию. Хотя все это может быть непосредственно выполнено для активного материала, следует помнить, что создание структур [c.72]

Практически на каждом станке сравниваются три варианта режимов скорость резания при минимальной себестоимости операции скорость резания при максимальной выработке скорость резания при максимальной прибыли за определенное время t. Им соответствуют свои величины прибыли Ру Ру , Ру опт и выработки <7е> 4qy <7опт> произведение которых обусловит свою, соответствующую режиму величину прибыли за определенный период работы t, где Ру. с<7с и будут меньше величины Пшах = -Ру-опт Яопт- Формулы (120), (121), (122) позволяют сразу найти максимальную величину прибыли за t работы. Но для окончательного выбора экономичного варианта режима следует учесть количество станков, которое будет различно при выполнении одной и той же заданной программы (объема продукции), так как трудоемкость операции по вариантам сравниваемых режимов будет различная. Поэтому в качестве критерия следует принимать величину, полученную по формуле (125). [c.121]

Пример 5.7. Невосстанавливаемое вычислительное устройство предназначено для выполнения двух сеансов расчета с минимальным временем выполнения каждого <=12ч, следующих друг за другом с интервалом т=18 ч. Интенсивность отказов устройства в рабочс.м режиме равна li = 0,02 ч а в нерабочем 2=0,001 ч . Поскольку вероятность выполнения всей программы расчетов одним устройством составляет лишь = ехр(—21,=ехр(—0,498) =0,6077, для повышения надежности вводятся аппаратурная и временная избыточности. Из четырех идентичных устройств создается двухканальная система с двумя устройствами в нагруженном резерве. Благодаря двойному запасу производительности, минимальное время расчета в каждом сеансе уменьшается до 6 ч, а остальное время до конца 12-часового интервала образует резерв машинного времени. Необходимо оценить вероятность невыполнения задания этой системой и сраинить ее с вероятностью невыполнения задания одноканальной системой с нагруженным резервом кратностью /j. [c.214]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...