Тахограмма

На рис. 14.1 показана так называемая тахограмма механизма— кривая (И = со (/) зависимости угловой скорости (о начального [c.304]

Можно построить график зависимости скорости v от времени t. Такой график называют графиком скорости, или тахограммой. [c.123]

При реверсивном перемещении рабочего или исполнительного звена механизма за кинематический цикл чаще всего наблюдается 4 фазы движения (рис. 4.6, а, б, в, г) (4-фазовая тахограмма) [c.105]

Рис. 10.1. Тахограмма и периоды движения машинного агрегата

Тахограмма (рис. 10.1) иллюстрирует все три режима работы машинного агрегата. [c.335]

Рис. 11.9. Тахограмма циклового механизма

При испытании действующих машин зависимость со(/) записывается с помощью тахографов. На рис. 11.9 представлена экспериментальная тахограмма плоскопечатной машины, позволяющая определить истинную угловую скорость главного вала машины. Средняя истинная скорость определится по формуле (11.45) при [c.374]

Рис. 16.13. Тахограмма процесса торможения ИО для расчета цикла при управляемом приводе

Если машинный агрегат сконструирован, то критерий j ((р) может быть найден по тахограмме (и=ш (tp) главного вала, получаемой экспериментально [591. [c.113]

Для машинных агрегатов, для которых экспериментально или теоретическим путем удается получить тахограмму о)=ш (if) или найти соответствующий энергетический режим Т=Т (tf), отыскание и исследование динамического коэффициента неравномерности движения, записанного в форме 8 = 8 [o)(tp)] или 8 = 8 [Г (ср)], может быть выполнено непосредственно по формулам (4.4) и (4.5). [c.150]

Фиг. 64. Опытная тахограмма двигателя ЧР 60/90.

Рис. 115. Тахограмма машинного агрегата с обгонным механизмом

Практика эксплуатации этих устройств подтвердила, что если тяжелый сосуд с переменным грузом совершает сложное движение, то целесообразно, проектируя их [1 ], исходить из установленной заранее диаграммы ускорений в относительном движении, при соответствующих соотношениях между тахограммой переносного движения и угловыми скоростями в относительном движении. [c.197]

Если известна тахограмма ш = и)(9), то 3 . будет [c.135]

На фиг. 133 изображена тахограмма спуска колонны на глубину 27 м. По горизонтальной оси отложено время спуска, а ю вертикальной оси—скорость опускания трубы и пройденный ею путь. Отметим, что согласно кривой а требуется около 3 ei , для нарастания скорости от состоянии покоя / до максимальной скорости в точке II. В течение 10 сек, от точки II до точки III труба спускается с максимально допустимой, по условию безопасности, постоянной скоростью. В последние 2 сек. (точки III и IV) происходит быстрое, но плавное замедление. Гидродинамический тормоз дает автоматически кривую этого процесса oi точки I до точки /// электродинамическим и механическим тормозами получить ее значительно труднее, причем для этого бурильщику все время требуется манипулировать рукоятками уи равления тормоза. Протекание процесса спуска по криво а предпочтительнее, чем ио кривой б. Во втором случае при том же общем времени спуска 15 сек. скорость опускания, начиная с точки //, на 15% выше и, кроме того, участок замедления ///— IV, на котором, как правило, работает механический тормоз, значительно длиннее. [c.228]

На фиг. 174 представлена тахограмма — график изменения скорости вращения корзины центрифуги. Продолжительность режимов [c.294]

Рис. 139. Тахограмма подъема шахтной подъемной машины 2БМ

Рис. 140. Тахограмма подъема при частичном заполнении турбомуфт ТЗР

Рис. 141. Тахограмма подъема при приводе с модернизированными турбомуфтами (М — момент на коренном валу v — скорость подъема / — ток двигателя)

Образец таких тахограмм дан на фиг. 19-5. Здесь на оси абсцисс отложено время от мгновенного изменения нагрузки. Вверху изображены изменения оборотности, внизу — открытия. Линии А, В, С, а, Ь, с относятся к сбросу нагрузки, линии D, Е, d, е — к набросу. Пять опытов относятся к таким изменениям нагрузки, с такими временными неравномерностями [c.261]

Фиг. 19-5. Тахограмма исследования регулирования.

Указанные три основных периода можно изобразить в виде так называемой тахограммы (рис. 207). По оси х отложено полное время движения машины, а по оси у — угловая скорость или число оборотов ведущего звена. [c.244]

Из тахограммы видно, что при установившемся движении [c.244]

Из тахограммы (рис. 207) было видно, что при установившемся движении за период одного цикла Тц угловая скорость ведущего звена изменяется от До гмп- Колебания скоростей вызывают [c.249]

Указанные три основных периода можно изобразить в виде так называемой тахограммы (рис. 214). По оси х отложено все [c.263]

Формула (4.53) является расчетной для определения приведенного момента инерции 1 группы звеньев, необходимого для обес чем" вращения начального звена с заданной неравномерностью, выраженной коэффициентом [ i], т. с. является уравнением динамиче-ско[ о синтеза при установив[немся режиме. Заметим, что чем меньше заданное значение [6], т. е. чем равномернее должно вращаться начальное звено и чем меньше, следовательно, его угловое ускорение, тем больше должен быть необходимый момент инерции ) , тем массивнее получится маховик. На рис. 4.21 представлены три тахограммы, снятые с одной и той же машины, но гти пазных маховиках (V i < Ум.)) [c.168]

Способ определения движения точки, координатный 130 Статика 10, 18 Степени свободы 429 Струп давление 305 Тангенс трения 94 Тахограмма 123 Тела сомлсиенные 87 Тело, абсолютно твердое 7, 20 [c.457]

Вследствие периодического изменения нагрузки и приведенной массы механизма при установившемся движении цикловых машин неизбежны колебания скорости входного звена. Рассмотрим динамограмму Ж (ф) механизма за цикл периодического установившегося движения, равный 2я (рис. 11.4), где Жд(ф)—кривая приве-Рис. 11.4. Динамограмма и тахограмма ЦИК- Денного момента движущих левого механизма СИЛ,Ж (ф)—моментасил со- [c.364]

Полагая величину известной, а J = onst, можно рассчитать Ш/ для ряда значений ф,- за цикл и построить тахограмму сй, (ф). Согласно формуле (11.21) и динамограмме максимальное значение скорости будет в момент цикла, соответствующий пересечению кривых уИ (ф) в точке а, минимальная скорость —в момент пересечения кривых в точке б. При учете изменения приведенного момента инерции У (ф) точки экстремальных значений скорости звена приведения сместятся. [c.365]

Характеристика устойчивого регулятора пред-ставленана рис. 12.18 кри- 12.17. Тахограммы переходных процессов [c.396]

А. Структура цикловой диаграммы. В 26 было показано, что площадь графика у=Я/ )—тахограммы —пропорциональна полному перемещению штанги 5(т з) за время интервала. Следовательно, если заданы 5 и то при переходе от двух-к трехучастковому интервалу максимальная скорость [c.189]

Для оптимального во времени закона изменения движения на участке перемещения S(,i требуется спроектировать двухпериодные тахограммы. [c.323]

А. Для операций вырубки, вытяжки, обжима, ввода деталей в аппараты, ванны и т. д. — закон изменения ускорений по косинусоиде с трехпериодной тахограммой, обеспечивающей в среднем интервале постоянную скорость рабочего хода [c.323]

Величины Z и отнесены к третьему уровню табл. 3.2. Анализ графика (рис. 3.2) показывает, что наблюдается довольно большой диапазон изменения величин К. Поэтому для объективного сравнения автоматов, отличающихся по конструкции механизмов поворота и фиксаций, необходимо было выяснить, от каких дополнительных факторов зависят величины коэффициентов быстроходности. Анализ законов движения показал, что при малых углах поворота происходит вырождение этих законов, так как заданная максимальная скорость поворота не достигается. Участки разгона и торможения уменьшают плотность заполнения тахограмм, характеризуемую коэффициентами или 7 (табл. 3.1). На рис. 3.3 представлено изменение со при трапециевидном законе движения и четырех различных углах г з (время разгона и торможения принималось неизменным). На рис. 3.4 показано изменение сОср, в зависимости от ij3 для поворотных устройств с различными законами двин<ения (см. рис. 1.2). Обработка зависимостей, экспериментально определенных для ряда других поворотных и поворотно-фиксирующих механизмов, позволила установить, что для многих устройств приближенно К = f ( А ф). При малых и очень больших углах поворота эту зависимость необходимо уточнять. Построение данных в координатной сетке К — показало (рис. 3.5), что зависимость быстроходности от повторяемости позиционирования гораздо слабее, чем от угла поворота гр = 2nlz . [c.43]

Полученные НИДИ опытные тахограммы разворачивания двигателей показывают, что наибольшее возрастание скоростного режима имеет место в течение первых 90—100° угла поворота коленчатого вала. В пределах этого угла поворота скоростной режим достигает [c.339]

В начале интервала движения рабочий орган, как правило, перемещается ускоренно, а в конце — замедленно. В середине интервала движения рабочий орган может иметь и постоянную скорость, В первом случае график скорости (рис. 6, а) будет двухпериодным (двухпериодная тахограмма) с участками разгона (разбега) и торможения (выбега), а во втором случае (рис. 7) —трехпериодным (трехпериодная тахограмма) с участками разгона, постоянной скорости и торможения. [c.31]

Фяг. 175. График изменения потребного тянущего усилия и тахограмма шахтноподъемной машины с барабаном 4 м. [c.296]

Аналогично составляется таблица комплексных критериев качества для механизмов линейного позиционирования (табл. 2.3.3). Здесь V и а - скорость и ускорение линейного позиционирования т - масса ведомь1Х звеньев L - путь Де - точность позиционирования Ку - коэффициент заполнения тахограммы. В обозначениях параметров - индекс 1 вместо ij . [c.182]

Из тахограммы видно, что при установившемся движении происходит некоторое колебание угловой скорости ведущего звена относительно его средней угловой скорости соср- [c.264]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...