Связь двусторонняя (удерживающая)

Далее следует интегрировать систему дифференциальных уравнений Лагранжа первого рода так, как это было указано при наличии лишь двусторонних (удерживающих) связей. [c.35]

Неудерживающие связи могут прекращать свое действие в одном направлении и сохранять в другом, как это имеет место в только что указанном примере поэтому их иногда называют односторонними связями в отличие от двусторонних (удерживающих) связей. [c.306]

При этом необходимо различать два случая. Связи могут быть такими, что они, допуская для системы какое-нибудь перемещение, допускают и противоположное, т. е. такое, при котором перемещение каждой точки лишь изменяет свою ориентацию. Это имеет место в том случае, когда связи выражены уравнениями (конечными или дифференциальными) между координатами точек системы. Мы будем говорить в этом случае, что перемещения системы обратили и что связи двусторонние, или удерживающие. [c.285]

Неразрывность цепи передачи воздействий обеспечивается только в том случае, если все связи механической части системы являются двусторонними (удерживающими) связями. [c.154]

Базой для построения таких моделей были модели, созданные для систем с конечным числом степеней свободы. Для систем с конечным числом степеней свободы переход от двусторонних (удерживающих) связей к неудерживающим, или односторонним, был выполнен впервые Фурье. [c.478]

Говорят, что на систему наложены двусторонние (удерживающие) связи, если в процессе движения вектор х(/) удовлетворяет условиям [c.93]

Обычно второе условие (3.3) выполняется на той части фа-ницы ап, перемещения точек которой произвольны. На остальной части фаницы задаются кинематические фаничные условия, например и(г, /) = О — условие закрепления точек фаницы, которое следует понимать как двусторонние удерживающие голономные идеальные связи. [c.237]

Ниже рассматриваются лишь двусторонние, или удерживающие, связи, Рис. 53 которые подразделяются на конечные [c.63]

Гибкие, невесомые, нерастяжимые, односторонние, двусторонние, (не-) удерживающие, (не-) стационарные, склерономные, реономные, (не-) голономные, (не-) идеальные, простейшие, избыточные, пассивные, переменные, отброшенные, геометрические, дифференциальные. .. связи. [c.77]

Связи, аналитически определенные уравнениями, например уравнениями вида (1.1), называются удерживающими, или двусторонними. [c.16]

Покажем, как найти множители Лагранжа для случая двусторонних связей, так как в случае односторонних связей множители Лагранжа подлежат определению, если точки системы остаются на связях. Как было уже сказано выше, при освобождении точек системы от какой-либо связи соответствующие множители Лагранжа следует положить равными нулю. Случай освобождения системы от связей рассматривается в следующем параграфе, так что здесь, по существу, идет речь об удерживающих связях. [c.30]

Удерживающие, или двусторонние, связи, наложенные на точки а , г/v, Zv (v = 1,. .., п) механической системы, выражены системой уравнений [c.79]

Рассмотрим материальную точку Р, вынужденную оставаться на заданной поверхности о (двусторонняя связь). Физической моделью, в которой осуществляется такого рода связь, может служить маятник, прикрепленный к твердому стержню (весом которого можно пренебречь), подвешенному на сферическом шарнире. Ту же самую связь можно осуществить и другими способами, например посредством двух материальных поверхностей а, о", находящихся в непосредственной близости кос той и другой стороны от нее (фиг. 8) и удерживающих точку Р в промежутке между ними при наличии [c.16]

Здесь прежде всего следует обратить внимание на то,что уравнение (20) в силу того способа, каким оно было выведено (вспомним выражение для касательной составляющей действующей силы), действительно лишь при том условии, что на движущуюся точку наложена связь, допускающая движение только по окружности (двусторонняя связь). Это условие выполняется непременно, если связь, удерживающая точку Р, осуществляется посредством твердого невесомого стержня (двусторонняя связь). Чтобы по возможности облегчить исследование, по крайней мере на первое время, мы разберем задачу сперва в предположении двусторонней связи. [c.37]

Рис. 17.1, Связи а) неудерживающая (односторонняя) связь, 0 б) удерживающая (двусторонняя) связь + + — =0.

В измерительных цепях с двусторонними связями в сопряжениях звеньев образуются зазоры, превращающие удерживающую связь [c.155]

Обобщенные координаты. Уравнения Лагранжа. Как уже говорилось, для определения положения механической системы, на которую наложено т двусторонних связей, достаточно задать только к = 3п—т каких-либо независимых параметров, полностью определяющих положение этой системы. Число независимых параметров равно числу степеней свободы системы. Каждая новая связь будет на единицу уменьшать число степеней свободы, а следовательно, и число независимых параметров, определяющих положение системы. Здесь всюду предполагается, что на систему наложены удерживающие связи. Независимые параметры, через которые могут быть выражены все декартовы координаты точек системы и которые полностью определяют положение последней, называются обобщенными координа-т а м и системы, или л а г р а н ж е в ы м и координатами [c.172]

Далее Остроградский разрабатывает алгоритм использования неопределенных множителей Лагранжа в общем случае равновесия системы материальных точек, подверженной ограничению со стороны неудерживающих связей. Метод Остроградского позволяет найти не только величину неопределенного множителя, но и его знак, который был безразличен в случае систем с удерживающими (двусторонними) связями. Механический смысл неопределенных множителей — реакции связей — в этом методе Остроградского приобретает особую отчетливость, так как его знак позволяет судить о том, какие из связей перестают влиять с не-которого момента времени. [c.103]

Связь называется двусторонней (или удерживающей), если, препятствуя перемещениям точек системы в одном направлении, она препятствует и перемещениям противоположного направления в противном случае связь называется односторонней (или неудерживающей). Двусторонние связи характеризуются равенствами (12.2), а односторонние — неравенствами, как это будет показано на примерах. [c.312]

Пунктирными линиями соединяющими на фиг 74 и последующих поверхности детали с координатными плоскостями, изображены связи называемые в механике удерживающими или двусторонними [c.125]

Заметим, что связи бывают двух родов К первому роду относятся связи, которые, препятствуя каким-либо перемещениям точек системы, в то же время препятствуют и перемещениям противоположным. Такие связи называются двусторонними или удерживающими связями. Все перечисленные выше примеры связей принадлежат именно к этой категории. Но бывают и такие связи, которые, препятствуя каким-либо перемещениям, в то же время допускают перемещения противоположные это связи односторонние, или неудерживающие. Примером односторонней связи может служить горизонтальная плоскость, поддерживающая некоторое тело препятствуя перемещению тела вертикально вниз, эта плоскость нисколько не мешает движению тела вертикально вверх. Если тело будет сверху покрыто другой плоскостью (так что получаются две направляющие плоскости, между которыми может скользить тело), то связь превращается в двустороннюю. [c.152]

Такие связи называются иногда удерживающими или двусторонними связями. Связи неудерживающие (или односторонние ), выражающиеся неравенствами, дальше не рассматриваются. [c.19]

Переходя к классификации механических связей, укажем прежде всего деление связей на двусторонние, или удерживающие, и на односторонние, или неудерживающие, связи. [c.321]

Двусторонняя, или удерживающая, связь препятствует перемещению точки тела в двух противоположных направлениях. [c.321]

В общем случае связь задается соотношением ) f r , v , t)> 0. Если в этом соотношении реализуется только знак равенства, то связь называется удерживающей двусторонней, неосвобождающей). В примерах 1, 2, 5 связи удерживающие. Если же реализуется как 8нак равенства, так и знак строгого неравенства, то связь называется неудерживающей односторошьей, освобождающей). В примерах [c.24]

Двусторонняя, или удерживающая, связь, ире-пятствует перемещению точки тела в двух про- / тивоположиых направлениях. I [c.63]

Таким образом, при двусторонней связи точка как бы находится между двумя бесконечно близкими слоями, составляющими поверхность, на которой остается точка при любых активных силах, приложенных к ней. Двусторонние связи называют также удерживающими или неосвобождающнми. Односторонними связями (или освобождающими, также неудерживающими) называют связи, выражающиеся наравенствами, например связь — 100 0 показы- [c.322]

На рис. 17.1 показаны примеры односторонней и двусторонней связей. В первом случае это — нерастяжимая нить, удерживающая щарик на расстоянии, не больщем, чем ее длина, от точки О подвеса нити, во втором — щарнирно закрепленный в точке О (при помощи щарового щарнира) стержень, удерживающий щарик на расстоянии I от точки О. В дальнейщем рассматриваются лищь удерживающие связи. [c.10]

Определения. Возможным, или виртуальным, перемещением системы (обозначается символом Ъ) называется всякое элементарное перемещение ее, допускае-. юе в данный момент связями. Перемещение, при котором система не покидает связи, называется неосвобождающим, в противном случае — освобождающим. Связь, не допускающая освобождающих перемещений, называется удерживающей, неосвобождающей, или двусторонней, сли же связь допускает освобождающие перемещения, она называется неудержи-мющей, освобождающей, или односторонней. Связь называется идеальной, если сумма работ ее реакций на всяком возможном перемещении равна нулю. [c.368]

Временные (технологические) подкладки находят применение в тех случаях, когда использование флюсовой подушки связано со значительной затратой вспомогательного времени. Так, например, при многопроходной односторонней сварке монтажных стыков цельносварных мостов широко применяют временные тонкие (3—4 мм) подкладки (гл. VII). После окончания сварки временная подкладка срубывается. Такого рода подкладки применяют также при двусторонней сварке. При этом желательно иметь зазор в стыке, чтобы туда мог быть засыпан мелкий флюс (фиг. 61,а). В данном случае временная подкладка не проплавляется, она лишь служит для удержания мелкого флюса в зазоре и этим самым предотвращает протекание жидких металла и шлака. После сварки первого слоя срубывают прихватки, удерживающие технологическую подкладку, кантуют изделие и производят сварку второго слоя на весу. Вместо временной подкладки иногда можно [c.81]

Ниже рассматриваются лишь двусторонние, или удерживающие, связи, которые подразделяются на комечмые и дифференциальные в зависнмостп от того, [c.321]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...