160 — Автоматизация работы 175 Захватные органы (см. Органы захватные)

Автоматизация работы зажимных ГУ обычно осуществляется путем фиксирования их захватных органов в положениях захвата груза, его перемещения, освобождения груза и перемещения грузозахватного устройства без груза (порожнего). Для этого применяют различные приспособления, элементы которых связаны с подвижными и неподвижными частями ГУ и взаимодействующие между собой при его работе. Обычно автоматический захват и освобождение груза осуществляются последовательным движением крюка крана вверх и вниз. Даже при небольшом навыке крановщик легко осваивает эти операции. [c.175]

Манипулятор — это управляемое устройство для выполнения двигательных функций, аналогичных функциям руки человека при перемещении объектов в пространстве, оснащенное рабочим органом, например, в виде захватного устройства. Если управление манипулятором осуществляет оператор — это манипулятор с ручным управлением. Такие манипуляторы применяют в кузнечно-штамповочном производстве для автоматизации процессов ковки на прессах и молотах и штамповки на ковочных вальцах. Конструктивные особенности и принцип работы кузнечных манипуляторов рассмотрены в гл. 4. [c.99]

Механизация погрузочно-разгрузочных и складских работ, а так-л<е межцехового транспорта осуществляется комплексно, е внедрением частичной или полной автоматизации управления средствами механизации. Механизация межцехового транспорта развивается благодаря широкому внедрению подвесных конвейеров о автоматизированной загрузкой и разгрузкой подвесных толкающих конвейеров с автоматизированным адресованием грузов электропогрузчиков с подъемной платформой и с различными типами механических захватных органов. Для механизации погрузочно-разгрузочных и транспортных работ на складах кроме различных типов кранов и погрузчиков с автоматическими и полуавтоматическими захватными opгaнa и создаются машины и механизмы для разгрузки платформ, полувагонов и закрытых железнодорожных вагонов. [c.546]

При большом разнообразии средств автоматизации и механизации в них имеется ряд узлов и механизмов, функции и назначение которых аналогичны. Это захватные органы, предназначенные для захвата и удерживания ориентированной заготовки при транспортировании, приводы, обеспечивающие требуемое движение захватных органов и других элементов конструкции устройств автоматизации и механизации, и системы управления, с помощью которых осуществляется заданная последовательность работы устройств. Системы управления, ис-поль.чуемые в грелствах автоматизации и механи.чяннн кузнечно-штамповочного производства не отличаются от систем управления, применяемых в станкостроении [8], и потому в этой книге их рассмотрение ограничивается лишь некоторыми примерами. [c.13]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...