Малышева формула

МАЛЫШЕВА ФОРМУЛА - см. Число степеней свободы. [c.208]

Малышева формула 521, 208 Связи [c.546]

Полученная формула называется структурной формулой кинематической цепи и носит имя А. П. Малышева. Формулу (3) можно представить и в более компактном виде [c.19]

Формула (2.4) впервые, в несколько ином виде, была дана П. И. Сомовым в 1887 г. и развита А. П. Малышевым в 1923 г. и носит название формулы Сомова—Малышева. [c.35]

Рассматриваемый механизм принадлежит к пространственным механизмам общего вида. Учтя, что в механизме имеются пары только пятого, четвертого н третьего классов, по формуле Сомова—Малышева находим [c.195]

Число степеней свободы W пространственного механизма определяется но формуле А. П. Малышева [c.8]

Равенство (1.1) носит название формулы подвижности или структурной формулы пространственной кинематической цепи общего вида (формула Сомова —Малышева). [c.14]

На рис. 2.16,лс дан тот же тангенсный механизм, но кулисный камень, входящий в две низшие пары, отсутствует, а его заменяет высшая пара В это повышает точность механизма и уменьшает трение. Наиболее рационально применение высшей пары с точечным контактом (сфера — плоскость), в этом случае = 2, W =, р 2, рь = и число избыточных связей по формуле Малышева 1 — 6-25 2 + 1 = О — механизм статически определимый. [c.40]

На рис. 2.17, г,д дан другой пример устранения избыточных связей в зубчатой четырехзвенной передаче (= I, = 3, / = 3, Р4 = 2, контакт зубьев колес /, 2 н 2, 3 линейный). В этом случае, по формуле Чебышева, 1-3-3 + 2-3-f2 = О — плоская схема избыточных связей не имеет по формуле Малышева, 1 — 6-3 + 5-3 + 2-2 = 2 — механизм статически неопределимый, следовательно, потребуется высокая точность изготовления, в частности для обеспечения параллельности геометрических осей всех трех колес. [c.41]

Кинематические пары следует подобрать так, чт(]бы механизм был статически определимым, или же, если это затруднительно, свести к минимуму число избыточных связей. В данном случае механизм будет статически определимым (без избыточных связей), если пара А враш,ательная, пары В и С сферические, пара нор-шень цилиндр цилиндрическая. Тогда, учитывая, что число степеней свободы механизма = И/,, = 1 -(-2 = 3 (две местные подвижности — независимые вращения поршня со штоком и цилиндра относительно своих осей), по формуле Малышева получим q = 0. [c.314]

Для обхода препятствий и выполнения сложных операций с объектом манипулирования важное значение имеет возможность различного подхода кинематической цепи механизма к заданной точке рабочего объема, характеризуемая маневренностью манипулятора, которая определяется как число степеней свободы механизма при неподвижном (фиксированном) положении схвата, подведенного к этой точке. Маневренность манипулятора зависит не только от вида и числа кинематических пар, но и от их расположения. Так, манипулятор, изображенный на рис. 11.13, а, имеет маневренность, равную единице в этом случае при неподвижном схвате по формуле Малышева (при q = 0) число степеней свободы V = 6п — X (6 — ОР/ = 6- 2 — 5-1 — 3-2=1 — это [c.325]

Если пары А и В поменять местами (рис. 11.13,6), то число степеней свободы по формуле Малышева останется прежним W=], но это — местная подвижность, означающая возможность вращения звена 2 вокруг оси ВС, а маневренность будет равна [c.325]

Ее называют структурной формулой Малышева. Избыточные связи, дублируя другие, не уменьшают подвижность. механизма, а обращают его в статически неопределимую систем . Число избыточных связей в механизме по формуле (2.3) [c.23]

Определение подвижности кинематических цепей и механизмов ранее производили лишь с учетом геометрических связей по формулам акад. П. Л. Чебышева, проф. А. П. Малышева и др. Однако эти формулы не во всех случаях обеспечивают верные результаты, так как не учитывают действующие силы, пассивные связи, общие ограничения, наложенные на движения звеньев, наличие изменяемых по длине звеньев и другие факторы. [c.21]

По формуле А. П, Малышева имеем [c.24]

По формуле Малышева число степеней свободы этой руки равно [c.507]

В манипуляторах число степеней свободы схвата можно подсчитать как сумму подвижностей всех пар открытой кинематической цепи. Сказанное не противоречит формуле Малышева, которая для цепей с парами III, IV и V классов имеет вид [c.508]

В открытых цепях число п подвижных звеньев всегда равно числу пар п = р - -р - -р . При подстановке этого выражения п в формулу Малышева получим W = р ,- -2р - -Зр , [c.508]

На основании теории конических тонких оболочек [34 ] могут быть определены дополнительные изгибные напряжения, возникающие при наличии конической переходной части в оболочке спиральной камеры (рис. II 1.8,в). Применение этой теории к спиральным камерам разработано В. М. Малышевым [46]. Приближенно наибольшие напряжения, соответствующие заделке в статор, можно оценить по формуле, приведенной в работе [16] [c.69]

Формула (2.1), служащая для определения количества свобод движения механизма, в самом общем случае впервые была выведена проф. А. П. Малышевым в 1923 г. [c.20]

Это уравнение в несколько измененном виде называется теперь формулой Сомова — Малышева. [c.187]

Переходя к исследованию структуры кинематических, цепей, Артоболевский в зависимости от общих условий связи, накладываемых на цепь, и исходя из условия Сомова — Малышева, различает пять семейств. Это подразделение и обоснование его совершенно аналогично тому, которое было предложено В. В. Добровольским, с тем, однако, исключением, что вместо родов, определяемых числом степеней свободы, структурные подразделения у Артоболевского носят название семейств. Структурная формула механизма, не имеющего никаких общих связей, такова [c.197]

По приведении всех пар к парам пятого класса из формулы Сомова — Малышева для групп третьего семейства следует [c.198]

Pi и р2 — число кинематических пар I и II рода, а пространственного механизма — по формуле Малышева [c.10]

Непосредственно после составления кинематической схемы механизм должен быть проверен на подвижность по соответствующей формуле, отражающей структурные особенности проектируемого механизма. Структурный анализ механизмов и, в частности, структурные формулы впервые для плоских и пространственных механизмов были предложены акад. П. Л. Чебышевым в 1869 г. и проф. А. П. Малышевым в 1923 г. Однако скоро обнаружилось, что применяемые на практике механизмы не всегда удовлетворяют формулам Чебышева и Малышева. [c.5]

Для дальнейшего охвата существующих и вновь проектируемых механизмов структурными формулами кафедра пошла по линии учета не только общих связей V, но и так называемых лишних, или избыточных, связей л, мешающих механизмам подчиняться формуле Малышева, и введения в рассмотрение числа контуров к в схеме механизма. [c.6]

Без рассмотрения избыточных связей для определения степени свободы W механизмов было предложено больше двадцати структурных формул. Однако применение нашла только формула А.П. Малышева [2]. Из нее можно найти избыточные связи q. [c.386]

Макрошероховатость 93, 181 Малышева формула 148 Металлургия порошковая 297, 300 Метод (ы) [c.370]

Число степеней подвижности замкнутой кинематической цепи с одним нелодвижным звеном можно найти, воспользовавшись структурными формулами, кого рые для механизмов различных семейств имеют следующий вид для механизмов нулевого семейства (формула Сомова — Малышева) [c.12]

Как было показано в 11, для определения чнсла степеней свободы пространственных механизмов общего вида можно испол1,зовать формулу (2.9). В механизме имс югся пары только V, IV и 111 классов. Тогда по формуле Сомова — Малышева находим [c.188]

Если же учесть н готнбст1Гизготовления и считать механизм пространственным, то по формуле Малышева механизм статически неопределимый, с тремя избыточными связями (п — 3, W = I, = 4, q = 3). На второй схеме (рис. 2.16,d) за счет применения трех цилиндрических (двухподвижных) пар вместо трех одноподвижных пар избыточных связей уже нет (п = 3, W=, pi = 1, р2 = 3. [c.39]

Входным звеном называют звено, которому сообщ,ают движение, преобразуемое механизмом в требуемые движения других — выходных звеньев Число степеней подвижности пространственного механизма определяют по формуле Малышева [c.6]

В ранний период развития теории механизмов и машин — в XIX и начале XX столетий — определение подвижности кинематических цепей и механизмов основывалось лишь на учете геометрокинематических связей между звеньями. На этом основании были получены формулы акад. П. Л. Чебышева, проф. А. П. Малышева и другие для определения подвижности кинематических цепей механизмов и машин. Однако эти формулы в значительном количестве случаев не обесг[ечивали верных результатов, так как в них не были учтены действуюш,ие на звенья силы, пассивные звенья, находящиеся в составе механизмов, но не влияюш,ие на движение других звеньев, общие ограничения, накладываемые на движение всех звеньев, наличие изменяемых по длине звеньев и т. п. [c.26]

В последующие годы появился ряд работ, развивающих вопросы структуры плоских и пространственных механизмов. Не претендуя на подробный анализ, укажем только, что в основе этих работ лежат идеи Ассура, по даны интересные их интерпретации. Так, И. И. Колчин вводит дополнительно в структурную формулу Малышева — Сомова член, характеризующий число избыточ- [c.202]

Прежде всего по структуре и синтезу механизмов следует отметить работы акад. П. Л. Чебышева (1821 —1894 г.), который первым установил так называемую структурную формулу механизмов, по которой на основании схемы механизма можно подсчитать число степеней свободы, характеризующее его подвижность [1] . Он известен также как создатель аналитического метода синтеза шарнирных механизмов, на основании которого можно спроектировать шарнирный механизм, в котором ведомая точка будет описывать траекторию, лучше всего приближающуюся к заданной траектории, в частности прямолинейной. В результате своего аналитического метода, основанного на созданной им специально для этой цели теории функций, наименее отклоняющихся от нуля, Чебышевым предложена целая серия таких приближенно направляющих механизмов. Работы Чебышева по структуре механизмов в дореволюционное время были продолжены проф. Варшавского университета П. И. Сомовым и проф. СПБ Политехнического института Л. В. Ассуром [2]. Последним разработан общий метод создания сложных механизмов из особых образований, которые получили название в честь их автора групп Ассура. Работы Ассура были продолжены и развиты акад. И. И. Артоболевским и чл.-корр. АН проф. В. В. Добровольским. Последними, а также проф. А. П. Малышевым произведено обобщение структурной формулы Чебышева, и в этом виде она стала применена для так называемых пространственных механизмов, в то время как в первоначальном виде формула была справедлива лишь для плоских механизмов. Кроме того, И. И. Артоболевским и В. В. Добровольским была разработана классификация пространственных механизмов с распределением их по семействам и классам. [c.6]

Однако это число н можно определелить и не прибегая к расчету по формуле (11), а сразу для определения н иметь готовую формулу. Для этого сначала установим структурную формулу О з о л а — Ж а в н е р а, появившуюся последнее время в литературе. Эта формула получается из формулы (17), представляющей формулу Сомова — Малышева с добавочным слагаемым н, путем исключения [c.73]

Формула А.П. Малышева решает задачу через число связей, что затрудняет уточнение решения. Удобнее формула О.Г. Озола [3], которая решает задачу через число контуров к и общее число подвижностей / [c.386]

О.Г. Озола и А.П. Малышева, а расписываются в отдельные столбцы и строчки по видам (как и в поконтурном методе). По предложению Е.Ю. Качаловой объединены вместе плоские подвижности f +fy+ / и неплоские fx+fy+ f l В отдельном столбце записаны все подвижности по формуле Озола. Потребовались замены подвижностей, которые показаны линиями со стрелкой. [c.392]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...