Устойчивость при постоянном угловом моменте

Устойчивость при постоянном угловом моменте [c.50]

Велосипедное колесо при опоре на наклонный стержень остается в равновесии, если специально придать колесу постоянное угловое ускорение относительно точки О за счет действия внутреннего момента сил между колесом и опорным стержнем. Положение равновесия, однако, не будет устойчивым, и для его поддержания потребуется соответствующее управление указанным угловым ускорением. [c.399]

Так как / э, Я то все коэффициенты этого характеристического уравнения определенно положительны. Наличие перед полиномом характеристического уравнения (2.157) множителя 5 говорит о нейтральной устойчивости данной механической системы, т. е. в первом приближении КА, стабилизированный вращением, при с оо ведет себя подобно свободному гироскопу одно из основных свойств которого заключается в прецессии с постоянной угловой скоростью под действием постоянных внешних моментов. [c.92]

В заключении хотелось бы отметить общее свойство движения тела, которое носит формальный характер. Рассмотрим область параметров I. Ей соответствует небольшой по сравнению с безразмерной силой безразмерный момент. В этой области почти при любых начальных условиях в смысле меры за конечное достаточно большое время твердое тело стремится к экспоненциально устойчивому стационарному движению следующего вида тело движется вокруг неподвижного центра масс с постоянной угловой скоростью. [c.229]

Некоторые выводы. В заключении хотелось бы отметить общее свойство движения тела, которое носит формальный характер. Рассмотрим область параметров I. Ей соответствует небольшой по сравнению с безразмерной силой безразмерный момент. В этой области при типичных начальных условиях в смысле меры за конечное достаточно большое время твердое тело стремится к экспоненциально устойчивому стационарному движению следующего вида центр масс тела движется прямолинейно и равномерно, а тело вращается вокруг центра масс с постоянной угловой скоростью, в направлении, перпендикулярном скорости движения центра масс. При этом скорость относительного движения при вращении больше (переносной) скорости центра масс. [c.280]

Форма механической характеристики гидравлической турбомуфты определяется (см. рис. 3. 2, б) прежде всего двумя величинами — максимальным моментом Мщ и соответствующим этому моменту приращением угловой скорости турбинного колеса Ай = 0) — Й ,. Величины M и Ай, определяющие точку перехода с устойчивого участка механической характеристики на ее неустойчивый участок, зависят при неизменной конструкции муфты и постоянном заполнении ее рабочей полости прежде всего от угловой скорости насосного колеса. [c.93]

Полученное уравнение в общем случае является уравнением первого порядка, но нелинейным, а потому не может быть решено в квадратурах. В конечном виде его можно представить в том случае, когда Мд а) оказывается линейной функцией угловой скорости [см. равенство (7)]. При приближенном решении задачи можно считать, что у электродвигателей постоянного тока с параллельным возбуждением и у асинхронного двигателя трехфазного тока при устойчивой работе развиваемый момент является линейной функцией угловой скорости. [c.51]

Свободное движение вращающегося спутника относительно его центра тяжести определяется начальными условиями. Для придания спутнику устойчивости по отношению к воздействию внешнего момента ему в процессе выведения на орбиту сообщается достаточно большая угловая скорость относительно заранее выбранной оси. Из-за неточностей при запуске, а также из-за несимметричности сил отделения от последней ступени ракеты-носителя спутнику сообщаются также небольшие составляющие угловой скорости относительно других осей, что вызывает появление конического прецессионного движения. Прецессия может привести к непостоянным флюктуациям сигналов, передаваемых со спутника, или нарушать стабильное сканирование установленных на нем камер. Поэтому необходимо обеспечить постоянное вращение спутника вокруг выбранной оси без колебаний или по крайней мере предотвратить возрастание начальных отклонений. [c.102]

В ядерных гироскопах используются инерционные свойства ядра или протонов и электронов. При помещении в постоянное магнитное поле векторы магнитного и механического моментов элементарной частицы приобретают вполне определенную ориентацию. Ориентированные моменты придают частицам свойства, присущие гироскопам устойчивость в пространстве и способность к прецессии. Эти свойства элементарных частиц и используются для определения угловой скорости и углового отклонения основания. [c.10]

Особенностью первой конструкции является якорь без железного магнитопровода, размещаемый в сильном магнитном поле постоянных магнитов. Обмотка якоря укладывается на его поверхности и закрепляется эпоксидной смолой. Отсутствие железа в якоре и, следовательно, малая индуктивность его обмотки значительно улучшают условия коммутации тока и позволяют форсировать токовый режим при переходных процессах. Эти двигатели имеют малую постоянную времени, высокую перегрузочную способность по моменту, высокие отношения крутящего момента к моменту инерции, устойчиво работают на низких скоростях, сохраняя постоянство скорости в пределах одного оборота, и могут быть остановлены в любом угловом положении якоря. [c.27]

Пусть в начальном устойчивом состоянии величина угловой скорости постоянна со,, = onst. При внезапном дополнительном нагружении величина момента сил сопротивления становится равной Мс- [c.267]

Полученный закон изменения угловой скорости в случае внезапного отклонения ее от равновесного значения показывает, что при постоянном положении органа управления угловая скорость изменяется по экспоненциальному закону апериодически и монотонно Приведенный момент инерции J является положительной величиной, поэтому качество переходного процесса зависит от величины и знака фактора устойчивости двигателя. [c.355]

Особо следует остановиться на механической характеристике асинхронного двигателя (фиг. 13). Эта характеристика делится на две части ординатой максимального момента Al.nax- Левая часть ее называется нерабочей или неустойчивой, а правая — рабочей или устойчивой. Асинхронный двигатель может поддерживать угловую скорость постоянной только на рабочей части характеристики, так как в нерабочей части всякое увеличение нагрузки влечет за собой остановку двигателя, а уменьшение нагрузки приводит к увеличению скорости с выходом в рабочую часть. Пуск такого двигателя можно производить только при моменте сопротивления, меньщем минимального момента нерабочей части характеристики. [c.22]

Колебания конструкции ЛА в полете вызывают изменение аэродинамического давления на колеблющейся поверхности, что в свою очередь сказывается на характере самих колебаний. Различают два вида аэродинамических сил зависящие от перемещений (так называемые силы аэродинамической жесткости) и силы, определяемые поперечными скоростями перемещений (силы аэродинамического демпфирования). Для малых перемещений принята линейная зависимость сил от местных углов атаки. Аэродинамические силы являются потенциальной причиной потери устойчивости. Величины коэффициентов аэродинамических сил зависят от формы перемещении колеблющейся поверхности, ее геометрии и скорости набегающего потока. В зависимости от режима полета применяют те или иные аэродинамические теории несжимаемого потока, дозвукового, трансзвукового, сверхзвукового и гиперзвукового. На практике используют методы расчета аэродинамических характеристик при определенных допущениях. Согласно гипотезе стационарности аэродинамические характеристики крыла, движущегося с переменной линейной и угловой скоростями, заменяются в каждый момент времени аэродинамическими характеристиками того же крыла, движущегося с постоянными линейной и угловой скоростями. Распрост-раиенной также является гипотеза плоских сечений, по которой предполагают, что любое сечение крыла конечного размаха обтекается так же, как сечение крыла бесконечного размаха. Для крыла достаточно большого удлинения обычно принимают, что хорды, перпендикулярные оси жесткости, при колебаниях не деформируются. Толщину и кривизну крыла (оперения) предполагают малыми (по сравнению с хордой). [c.484]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...