Безрельсовые механизмы передвижения

БЕЗРЕЛЬСОВЫЕ МЕХАНИЗМЫ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ Гусеничные механизмы передвижения [c.258]

Для гусеничных и колесных безрельсовых механизмов передвижения при определении динамических моментов во время разгона и торможения [c.289]

VI.7. Механизмы передвижения безрельсового хода [c.415]

Механизмы передвижения роботов часто представляют собой обычную рельсовую или безрельсовую тележку, но с автоматическим управлением или с телеуправлением. Автоматическое управление движением тележки может быть связано в единую систему с управлением действиями рук робота. Тогда обе системы будут работать от единого программного устройства или единой ЭВМ в соответствии с общим планом операции работы. [c.321]

Механизмами передвижения называются механизмы, обеспечивающие, как правило, горизонтальное движение грузоподъемной машины или ее части (тележки), или (что реже) движение по наклонному пути. В зависимости от типа грузоподъемной машины различают механизмы передвижения для рельсового, безрельсового и канатного путей. Рельсовый путь имеют мостовые, коз- [c.275]

Тормоза механизмов передвижения кранов, работающих на наземных рельсовых и безрельсовых путях, должны удерживать кран и его грузовую тележку при действии предельной ветровой нагрузки рабочего состояния (по гост 1451—77) и коэффициенте запаса торможения относительно ветровой нагрузки, равном 1,6. Если установленные на кране тормоза не обеспечивают заданного коэффициента запаса торможения, то кран должен быть снабжен специальными противоугонными устройствами. [c.12]

Расчет механизма передвижения безрельсового манипулятора [c.164]

Расчетная мощность двигателя механизма передвижения безрельсовой погрузочно-разгрузочной машины (кВт), необходимая для ее движения по горизонтальному участку пути с грузом массой Q и заданной скоростью, [c.117]

МЕХАНИЗМЫ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ БЕЗРЕЛЬСОВОГО ХОДА Тяговые расчеты [c.435]

Различаются механизмы передвижения тележек и кранов по направляющим рельсам и механизмы передвижения кранов на безрельсовом ходу. [c.236]

Передвижные стреловые краны представляют собой обширную группу кранов общепромышленного и специального исполнения. В лесной промышленности такие краны используют на погрузочно-разгрузочных и монтажно-строительных работах. По ходовому устройству механизма передвижения эти краны делятся на рельсовые и безрельсовые. К рельсовым относятся железнодорожные, к безрельсовым — автомобильные, на пневмоколесном ходу, тракторные и гусеничные. [c.285]

Электрошлаковые аппараты в отличие от автоматов для дуговой сварки снабжаются устройствами для удержания шлаковой и металлической ванн, принудительного формирования шва, автоматического регулирования уровня металлической ванны и механизмами вертикального перемеш ения аппарата. В зависимости от способа удержания ванны и характера передвижения аппаратов они могут быть рельсового, безрельсового и подвесного типов (рис. 6.16). [c.175]

Тележки ручные служат для транспортировки разнообразных грузов внутри слесарно-сборочного цеха, а также передачи деталей и узлов с одной операции на другую или на склад. По конструкции и способам передвижения ручные тележки разделяются на безрельсовые и рельсовые. Грузоподъемность ручных безрельсовых тележек колеблется от 100 до 3000 кг. В зависимости от конструкции, определяемой назначением, ручные тележки можно разделить на следующие основные группы тележки общего назначения для перевозки различных грузов, тележки с подъемными приспособлениями и механизмами и специальные тележки для сборочных работ. [c.144]

Э. с. осуществляется с помощью специальных устройств (аппараты для электрошлаковой сварки или электрошлаковые автоматы). Эти устройства выполняют подачу в зону сварки электрода и поддержание устойчивого электрошлакового процесса. По принципу действия они аналогичны обычным сварочным автоматам и отличаются от них наличием ползунов (подвижных водоохлаждаемых устройств для принудительного формирования шва) и особой конструкцией механизма перемещения, позволяющего осуществлять их передвижение вдоль вертикального шва. Различают рельсовые и безрельсовые аппараты для электрошлаковой сварки. Первые требуют для своего перемещения специальных направляющих, параллельных шву, вторые имеют специальные устройства для непосредственного сцепления с изделием. Особым видом рассмотренных выше аппаратов являются полуавтоматы для электрошлаковой сварки, перемещаемые вдоль линии сварки вручную или же с помощью ручного привода. На рис. 1 показана схема электрошлаковой сварки. В пространстве, образованном кромками свариваемых изделий 1 и формирующими приспособлениями 2, создается ванна расплавленного шлака 3, в которую погружается электрод 4. Проходящий между электродом и основным металлом ток разогревает шлак. Электрод и кромки изделия расплавляются, образуя сварочную ванну 5, а затем шов 6. На рис. 2 приведен рельсовый аппарат для электрошлаковой сварки и направляющий рельс. [c.187]

В зависимости от способа передвижения ходовые механизмы и, следовательно, сварочные аппараты бывают рельсового типа (рис. 8-52, а), движущиеся по рельсовому пути /, установленному параллельно свариваемым кромкам 2 безрельсового типа (рис. 8-52, б), движущиеся непосредственно по свариваемому изделию комбинированные, в которых часть аппарата движется по рельсу, а другая, соединенная с первой гибкой связью, движется по изделию. [c.437]

Для выполнения этих операций манипулятор имеет следующие механизмы передвижения моста манипулятора по рельсам, проложенным на полу цеха, для перемещения заготовки в горизонтальной плоскости от нагревательной печи к кузнечному агрегату и обратно (для мостовых манипуляторов) передвижения тележки манипулятора (собственно манипулятора) для осевой подачи заготовки при ковке, а также (для безрельсовых манипуляторов и поворотных рельсовых) выполнения транспортных операций перемещения хобота в вертикальной плоскости для кантовки заготовки, более точной установки их в рабочем пространстве технологического агрегата, компенсирования возможной разности уровней пода нагревательной печи и нижнего бойка и ковки заготовок с различным поперечным сечением вращения хобота вокруг оси для угловой подачи заготовки зажима для захвата и удерживания заготовки при выполнении всех операций бокового смещения хобота, что позволяет расширить технологические возможности манипулятора за счет обеспечения повышенной подвижности заготовки в рабочем пространстве технологического агрегата . [c.5]

Высказывается мнение, что применение безрельсовых машин требует такого ровного пола, который в условиях кузнечного цеха трудно обеспечить. Но, во-первых, хорошее состояние пола тре-буетсялишьвзоне передвижения. Во-вторых, как показали расчеты, выполненные Ленинградским отделением института Гипростанок, стоимость строительной части для установки рельсового манипулятора грузоподъемностью 1 Т (бетонирование пола, прокладка путей, приямок) составляет 3300 руб., а стоимость бетонного пола, покрытого чугунными плитами для безрельсового манипулятора на той же территории составляет 825 руб. Кроме того, при правильном проектировании механизма передвижения можно снизить требования к качеству пола (см. 3, гл. V). [c.45]

По механизмам и способам передвижени-я аппараты для электрошлаковой сварки делятся на рельсовые и безрельсовые. [c.316]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...