Динамическая устойчивость систем автоматического регулирования

Динамическая устойчивость систем автоматического регулирования [c.543]

Устойчивость систем автоматического регулирования является одной из основных динамических характеристик этих систем. Понятием устойчивости определяется свойство системы возвращаться к установившемуся состоянию после прекраш,ения действия воз-муш,ения, которое вывело ее из первоначального состояния [7]. Устойчивость линейных (или подлежащих линеаризации) систем автоматического регулирования характеризуется тем, что любое ограниченное по абсолютной величине воздействие вызывает также ограниченное изменение величин, характеризующих состояние системы. Теорией автоматического регулирования доказано, что необходимым и достаточным условием устойчивости системы является отрицательность действительных частей всех корней характеристического уравнения системы. Характеристическое уравнение системы можно получить, если приравнять к нулю знаменатель передаточной функции системы (см. уравнения 5—13). Так, для одноступенчатых редукторов (см. уравнения 5—7) характеристическое уравнение равно [c.146]

Требуемые динамическая устойчивость и быстрое затухание собственных движений решающего элемента достигаются в широком диапазоне рабочих частот при использовании в качестве решающих элементов систем автоматического регулирования, составленных из малоинерционных звеньев. Особые преимущества в этом отношении представляют усилители постоянного токае отрицательной обратной связью. [c.791]

Трудно перечислить разнообразные нелинейные механические системы, которые применяются в современном машиностроении и приборостроении. Это многочисленные устройства амортизации и демпфирования транспортных механизмов, средства виброзащиты точных приборов, нелинейные звенья систем автоматического регулирования и др. Нелинейными соотношениями описываются деформации тонкостенных конструкций летательных аппаратов и судов, нелинейные задачи решают при исследовании динамической устойчивости и сейсмостойкости сооружений, при изучении процессов упругопластического деформирования и т. д. [c.6]

Важное свойство регуляторов — это их статическая устойчивость, проявляющаяся в стремлении регулятора вернуть систему в состояние равновесия, из которого она выведена возмущающими силами, и динамическая неустойчивость, проявляющаяся в изменении угловой скорости регулируемого вала со временем при изменении нагрузки на машину. Свойства регуляторов и оценка устойчивости их работы исследуются методами теории автоматического регулирования. [c.351]

В книге дан анализ динамических режимов в электромеханических системах экскаваторов показано влияние параметров электрического привода и механизмов на динамические режимы и максимальные нагрузки проанализирована устойчивость переходных процессов в системах автоматического регулирования механизмов. Предложены аналитические методы исследования динамики электромеханических систем привода экскаваторов, методы определения динамических нагрузок в механизмах, методы анализа энергетического баланса электромеханических систем экскаваторов, методы электронного моделирования комплексных электромеханических систем, а также методы улучшения динамических режимов и стабилизации переходных режимов. Изложены рекомендации по уменьшению динамических нагрузок в элементах конструкции, обеспечиваюш,ие повышение надежности экскаваторов. [c.151]

В работе Л. В. Гендлера, подробно разбирающей статические и динамические показатели систем автоматического регулирования двигателей, показано, что при условии получения равной устойчивости системы на всех скоростных режимах (бю р = onst) в регуляторах непрямого действия с жесткой кинематической обратной связью (фиг. 150) закономерность увеличения наклона регуляторных характеристик по мере уменьшения регулируемого скоростного режима полностью сохраняется. [c.289]

Рассмотрим вопросы синтеза систем регулирования с точки зрения удовлетворения требований к ним по точности. На некоторые вопросы, связанные со статической точностью, были даны ответы выше. Однако важное значение имеют динамические свой-ства системы. Рассмотрим на конкретном примере анализ динамической точности и устойчивости системы автоматического регулирования. На рис. 7.51 показана САУ для стабилизации упругих перемещений за счет изменения подачи на станке 1722. Определение динамических свойств (передаточных функций W = WpWo и 1Г/) системы производилось путем осциллографирования переходных функций, соответствующих передаточным, и последующей обработке полученных осциллограмм. [c.516]

Металлорежущий станок является энергетически замкнутой динамической системой, для исследования которой широко применяются методы теории автоматического регулирования [1]. Работы отечественных и зарубежных специалистов, рассматривающих динамическую систему станка как совокупность упругой системы и рабочих процессов, показали, что впброустойчивость станков с достаточной точностью можно оценить как по экспериментальным, так и по расчетным амплитудно-фазовым частотным характеристикам (АФЧХ). Исследование влияния отдельных параметров системы иа устойчивость, проводимое с помощью ЭЦВМ, связано с определенными трудностями, увеличивающими длительность и трудоемкость расчетов. [c.310]

Системы автоматического регулирования РПД, работающих на твердом и жидком топливе, представляют собой замкнутые динамические системы. При больших коэффициентах усиления регуляторов в системах автоматического регулирования могут возникнуть неустойчивые состояния. Изменяя параметры регуляторов или вводя в систему фазоопережающие корректирующие устройства, можно получить устойчивые состояния системы. [c.374]

Изучение динамических свойств нелинейных систем, как известно, не может быть в принципе выполнено при помощи линейного математического аппарата, а теоретическое исследование устойчивости, качества и эффективности регулирования нелинейных автоматических систем существенно затруднено и может быть выполнено только для простейших нелинейных автоматических систем. Именно поэтому для приближенного исследования нелинейных автоматических систем высокого порядка были предложены различные аппроксимации, позволяющие заменять исследования нелинейных систем исследованиями некоторых эквивалентных им линейных систем (методы А. А. Кобзарева, наименьших квадратов, малых возмущений, вариации постоянных, вариационный Галеркина — Ритца, вычисления среднего значения энергии и др.). [c.37]

Как было показано выще, для обеспечения высокой точности длины отрезаемых полос необходимо применение автоматических систем регулирования в электроприводе летучих ножниц, которые устанавливают и поддерживают режим работы летучих ножниц во времени. Такие системы должны обладать определенной устойчи востью к возможным возмущениям, обеспечивать получение необхо димых статических и динамических характеристик. Статические ха рактеристики отражают положения устойчивого равновесия, к кото рым стремится система пр постоянно действующих внешцих силах Статические ошибки определяются величинами коэффициентов уси ления или передаточных коэффициентов системы. Динамические ошибки определяются их мгновенными значениями. При этом величина и характер динамических ошибок определяются передаточными функциями всех элементов системы. [c.87]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...