Устойчивост Регулирование устойчивое

В процессе регулирования основными параметрами являются глубина, быстрота и устойчивость регулирования. [c.256]

Однако система автоматического регулирования, устойчивая статически, может оказаться неустойчивой динамически. Динамическая неустойчивость обнаруживается при изменении [c.339]

К частотным критериям устойчивости принадлежат критерии Найквиста (1932) и Михайлова (1938). Оба критерия используются преимущественно при исследовании систем автоматического регулирования, так как позволяют учесть влияние обратных связей на устойчивость регулирования. Однако и при исследовании устойчивости движений в механизмах они могут быть полезны, в особенности в тех случаях, когда требуется установить, в каких пределах можно изменять тот или иной параметр механизма. [c.185]

Используя метод П-разбиения [3], получаем области устойчивости в плоскости параметров — Та (рис. 4). Справедливость полученного разбиения подтверждается расчетом по нелинейной модели (3) вблизи границы устойчивости при переходе через границу устойчивости регулирование становится неустойчивым, но ограниченным по амплитуде за счет ограничения хода регуляторов. [c.78]

Изоморфизм функционирования автоматизированных систем и систем с оператором определяет естественное стремление оценивать последние с помощью таких критериев, как величина области устойчивости, число перерегулирований в переходном процессе, время переходного процесса, устойчивость регулирования и т. п. Указанное характеризуется тенденцией производить анализ качеств систем с оператором при помощи методов, применяемых в теории автоматического регулирования. [c.358]

Определить величины и допуски для всех таких функциональных параметров, как усиление фазовый сдвиг запас по фазе устойчивость с обратной связью контурное усиление в переходном состоянии частота полное сопротивление нагрузки входное и выходное полные сопротивления напряжение ток мощность время нарастания сигнала форма сигнала смещение по постоянному току баланс шум, генерируемый в одном или нескольких элементах пределы регулирования устойчивость всех регулировок в зависимости от допусков, температуры, окружающих условий, старения и т. д. уровень детектирования для порогового детектора синхронизация специальные логические и защитные схемы. [c.37]

При разработке новых технологических схем автоматизации необходимо знать поведение объекта как в стационарном режиме, так и в нестационарных режимах, возникающих при различного рода возмущениях. Для котельного агрегата от качественного и количественного изменения основных параметров при возмущениях в значительной степени зависят организация системы регулирования, устойчивость циркуляции в пароводяном тракте, работа сепа-рационных устройств и т. п. [c.350]

Статьи сборника посвящены трем темам устойчивости и автоколебаниям системы регулирования скорости с нечувствительностью различного происхождения устойчивости регулирования при учете влияния распределенной массы и сжимаемости среды влиянию сервомотора с двукратным усилением на характеристики процесса регулирования скорости. [c.3]

Статическая характеристика регулирования скорости определяет зависимость мощности турбогенератора от частоты вращения ротора. Ее основной показатель — коэффициент неравномерности б = ( max — тш)/Ло, где Птах, Km In и По — максимальная, минимальная и номинальная частота вращения. Коэффициент неравномерности определяет важнейшие статические свойства блока при его параллельной работе в сеть и играет большую роль в устойчивости регулирования и в переходных процессах. В современных мощных блоках номинальное значение коэффициента неравномерности б = 0,04-ь0,05. Эта величина путем настройки обычно может изменяться от 0,03 до 0,07 в зависимости от условий эксплуатации блока. [c.56]

Необходимо отметить, что величина Кпо зависит от нагрузки. С уменьшением нагрузки Кио растет, а устойчивость регулирования снижается. При уменьшении нагрузки котла от 100 до величина [c.240]

Для того чтобы детальнее рассмотреть вопросы изменения устойчивости регулирования скорости при изменении условий работы и состояния турбины, рассмотрим простую схему регулирования с одним каскадом усиления (рис. 6-1). При холостом ходе регулирующий клапан 5 должен находиться в самом низшем положении (пунктир), пропуская лишь небольшое количество пара, — расход холостого хода составляет примерно 10—20% от полного расхода пара. При полной нагрузке турбины клапан 5 должен быть открыт полностью, заняв верхнее положение (сплошная линия). Таким образом, если рычаг 2 жесткий и подвеска золотника 3 неизменна (что отвечает данной конструкции), то муфта регулятора 1-1 при холостом ходе должна занимать наивысшее, а при полной нагрузке наинизшее положение. Очевидно, что наивысшее положение муфты центробежного регуля- [c.136]

Чувствительный манометр воздействует на регулятор нагрузки (топлива) и на регулятор воздуха. Регуляторами нагрузки и воздуха служат контактные гальванометры с падающей дужкой ртутные контакты при отклонении стрелки гальванометра периодически замыкают ток, питающий электрические сервомоторы, которые приводят в движение органы управления подачи топлива и воздуха. Для устойчивости регулирования в цепь гальванометра регулятора нагрузки включены нагреваемые электронагревателями термопары, термоэлектродвижущая сила которых направлена в противоположную сторону [c.486]

Характеристики передачи при таком регулировании имеют такой же вид, как в случае регулирования передачи изменением числа оборотов двигателя. Жесткость статических выходных характеристик передачи при этом остается для всех величин заполнения примерно одинаковой. Это обеспечивает возможность устойчивого регулирования по числам оборотов при постоянном моменте в диапазоне изменения вторичных чисел оборотов а = [c.92]

В главе V исследуются вопросы динамики привода с гидромуфтами и, в частности, вопрос устойчивости регулирования таких приводов. На основании теоретического и экспериментального исследования в этой главе даются практические рекомендации по повышению стабильности работы приводов с гидромуфтами и предлагается метод расчета переходных процессов в приводах с гидромуфтами, в частности, расчеты регуляторов и крутильных колебаний. [c.4]

На рис, 3.2 показан вариант схемы привода, в котором применены специальные дроссели для регулирования устойчивости и других параметров привода. [c.109]

Как видно из рис. 4.21, применение гидродвигателей вращательного движения, у которых утечки по величине приближаются к утечкам в насосе и значительно превосходят утечки в цилиндре, резко сокращает диапазон устойчивого регулирования скорости движения. [c.264]

Тормозной момент зависит также от заполнения рабочей полости, поэтому заполнение регулируется количеством подаваемой в гидротормоз воды вентилями 10 и золотниками на сливе 8. Кроме того, можно совсем отключать одну из камер тормоза. Тормозной момент измеряется весовым механизмом маятникового типа 11, который связан с балансирным статором. Для повышения устойчивости регулирования гидротормоз снабжен демпфером 12, который представляет собой поршень с отверстием, перемещающийся в цилиндре с маслом. Число оборотов гидротормоза контролируется механическим стационарным тахометром 9. Привод тахометра и основные подшипники ротора смазываются через масленки 2 и 5. [c.9]

ТОЧНО проанализировать ее внешние характеристики. Поэто.чу при стендовых испытаниях производят дополнительные исследования, которые позволяют определить ее маневренные свойства, устойчивость регулирования, тепловой режим, динамические свойства системы. [c.105]

Устойчивость регулирования имеет большое значение при создании автоматизированных систем управления для поддержания определенного режима рабочей машины. При регулировании заполнением, как известно, характеристики турбопередачи при промежуточном заполнении обычно мягкие, весьма чувствительны к изменению наполнения или вязкости масла, а у турбомуфт некоторых конструкций имеются зоны неустойчивой работы, в которых скорость ведомого вала имеет колебательный характер. Поэтому необходимо установить пределы изменения скорости ведомого вала при работе с частичным заполнением рабочей полости при возможном колебании заполнения и момента сопротивления. [c.108]

Устойчивость регулирования исследуется и при механическом управлении турбопередачей (раздвижные роторы, поворотные и складывающиеся лопатки, введение шибера в рабочую полость турбомуфт поворотные лопатки направляющего аппарата, подвижные направляющие аппараты турботрансформаторов и другие способы механического деформирования потока жидкости в рабочей полости турбопередачи). [c.109]

Исследование устойчивости регулирования может проводиться как при помощи осциллографирования, так и визуально по приборам. [c.109]

Системы автоматического регулирования исследуются на турбинных установках для определения временной и остаточной неравномерностей, нечувствительности, времени затухания колебаний оборотности, устойчивости регулирования, колебаний, давления воды перед и за турбиной, давления масла и т. д. Регулирования параллельно работающих агрегатов — также на взаимную их работу, в частности, на равномерность распределения изменений нагрузки. [c.260]

Результаты исследований приведены на рис. 91 в виде границы устойчивости в координатах р и Г,-. Как это видно, устойчивое регулирование гидроагрегатов Киевской ГЭС в режиме холостого хода может быть [c.155]

Высказывалось сомнение относительно того, окажется ли достаточным для обеспечения устойчивого регулирования нескольких гидроагрегатов применяемое в обычном исполнении изодромное устройство электрического регулятора скорости. [c.165]

Однако в 70-е годы XIX в. правильность решения вопросов устойчивости регулирования методом малых колебаний с использованием только линеаризованных характеристик научно еще не была доказана, так как в практике встречались случаи, когда метод линеаризации давал ошибочные результаты. [c.12]

Если задана стойкость инструмента, то скорость резания можно принять производной от глубины резания и подачи. Следовательно, два последних параметра и определяют многовариантный характер рассматриваемой 2 адачи. Глубина резания на первом переходе теоретически может принимать значения от максимального тах, равного общему максимальному припуску на рассматриваемую поверхность, до минимального щш, допустимого физикой процесса резания. Каждое последующее значение глубины резания может отличаться от предыдущего на величину /, характеризуемую возможностью устойчивого регулирования при данной конструкции настроечного устройства. Таким образом, на первом переходе глубина резания выражается величиной тах—/Т, где / = 0, 1, 2,. .., р. Каждая из указанных глубин резания может образовывать новый вариант первого перехода в сочетании с различными величинами подач, принимающими значение от Хтах до щщ. В результате образуется определенное множество вариантов выполнения первого перехода, неравноценных как по получаемой точности обработки, так и по затратам (например, технологической себестоимости). [c.107]

Ко всем тормозам, незавиеимо от их конструкции, предъявляются следующие основные требования доетаточный тормозной момент для заданных условий работы плавность торможения быстрое замыкание и размыкание конструктивная прочность элементов тормоза простота конструкции, определяющая малую стоимость изготовления, удобство осмотра, регулирования и замены износившихся деталей устойчивость регулирования, обеспечивающая надежность работы тормозного устройства минимальный износ трущихся элементов температура поверхности трения, в процессе работы не превышающая предельную температуру, установленную для данного типа тормоза при данном фрикционном материале минимальные габариты и вес. [c.4]

Характеристическое уравнение этой системы, вообще говоря, четвёртой степени. Если все коэфициенты характеристического уравнения положительны, то устойчивость регулирования определяется детерминантом третьего порядка (40). В развёрнутом виде этот определитель представляется весьма сложным, а влияние одной и той же динамической константы на процесс регулирования может сказываться различным образом в зависимости от значения других констант. Объясняется это тем, что между регулятором давления и регулятором скорости, вообще говоря, существуют динамические связи. Особенно сильно влияние этих связей сказывается в том случае, если в уравнениях (51) и (54) р, = аз = о, т. е. если каждый регулятор кинематически связан с золотником одного сервомотора. Такое регулирование называется несвязанным. В настоящее время избегают применять несвязанное регулирование как имеющее плохие эксплоа-тацнонные качества и несовершенное с точки зрения динамики регулирования. [c.179]

Исследование устойчивого регулирования. Теория устойчивости позволяет дать качественную оценку системе регулирования, т. е. разрешает вопрос о том, будет ли исследуемая система правильно функционировать, а также определяет принципы проектирования схем регулирования. Этого исследования, однако. недостаточно для того, чтобы судить о пригодности регулирования, так как с эксплоа-тационной точки зрения весьма важно, чтобы оно было не только устойчивым, но и обеспечивающим небольшую амплитуду первого размаха и быстрое окончание процесса при псре.ходе машины от одного режима к другому. [c.180]

Обратная связь сообщает устойчивость процессу регулирования. Однако вместе с тем она вносит в работу регулятора и один существенный недостаток. По окончании процесса регулирования поршень сервомотора должен занять положение, соответствующее новой подаче топлива, а золотник — среднее положение. Следовательно, конечное положение точки 6 обратной связи определяется нагрузкой дизеля, конечное положение точки 8 всегда неизменно. Поэтому рычаг 6—7—8, а вместе с ним и муфта 5 занимают при различных нагрузках различное положение, т. е. различным нагрузкам дизеля соответствуют различные равновесные скорости регулятора ш, а следовательно, и главного вала дизель-генераторной группы. Большим нагрузкам соответствуют низкие положения муфты, т. е. меньшие значения ш, а малым нагрузкам — высокие значения О). Регулятор с жёсткой обратной связью не может, следоьательно, поддержать точно одно и то же число оборотов машины при всех нагрузках. О ратная связь сообщает процессу регулирования устойчивость, но лишает его точности. [c.519]

Так как система котел—бойлер обладает некоторой инерционностью, то для обеспечения устойчивости регулирования в рассматриваемой схеме предусмотрена установка электронного дифференциатора 48, который получает импульс от чувствительного манометра 17, измеряющего давление пара в котле и преобразующего изменение давления в пропорциональное значение переменного тока. Преобразованный в чувствительном манометре электроток подается к электронному дифференциатору 48, на выходе из которого появляется напряжение, пропорциональное скорости изменения давления пара в барабане котла. Это напряжение электронный регулятор температуры 41 получает немедленно, т. е. до изменения температуры воды, подаваемой в теплосеть, что позволяет привести в движение заслонку 10 и увеличить или уменьшить подачу газа в горелки. [c.81]

На практике каждый последующий регулировочный клапан начинает открываться не в тот момент, когда полностью открыт предыдущий, а несколько раньше. Это необходимо главным образом для обеспечения устойчивости регулирования. Вследствие этого турбина не имеет режимов, при которых нет частично открытых клапанов, и к. п. д. установки при расходах пара, соответствующих точкам А м В (см. рис. VIII.2), оказывается ниже, чем представлено на этом графике, построенном без учета перекрытия клапанов. [c.137]

Рис. Х.П. Влияние нарушений динамической автономностн па устойчивость регулирования частоты вращения

В связи с тем, что в линии, кроме регулирующего органа, устанавливаются запорная арматура, измерительная диафрагма, распыливающая форсунка, а также имеются другие местные сопротивления, общее гидравлическое сопротивление линии обычно больше гидравлического сопротивления регулирующего органа в положении полного открытия. При больших отношениях л/Sp.oI наиболее подходящими для целей р.егулирования могут оказаться клапаны с параболическими или логарифмическими расходными характеристиками. При этом в некоторых случаях допустима нелинейность расходной характеристики, Если запаздывание и время разгона регулируемого участка с уменьшением нагрузки возрастают, а впрыск должен изменяться примерно пропорционально нагрузке, то в целях обеспечения одинаковой устойчивости регулирования во всем диапазоне необходимо иметь крутизну характеристики или передаточный коэффициент регулирующего органа Кр.о, возрастающие с повышением нагрузки. Такими свойствами обладают клапаны с параболическими и логарифмическими характеристиками. [c.227]

Степень неравномерности регулирования— важнейщий критерий, определяющий устойчивость регулирования по отношению к внешним и внутренним возмущениям. [c.137]

Импульсным органом системы регулирования турбогруппы является регулятор числа оборотов, который реагирует на изменение мощности через соответствующие изменения числа оборотов турбогенератора. Этот регулятор смонтирован на редукторе турбоагрегата, и его число оборотов равно числу оборотов генератора. Регулятор выполнен в виде центробежного колеса, нагнетающего масло. Изменение числа оборотов вызывает изменение давления масла, которое подводится к сильфону блока регулирования. Это через гидравлическую систему приводит к открыванию перепускного клапана, что позволяет часть рабочего воздуха высокого давления перепустить, помимо котла и турбины, в тракт низкого давления, а это в свою очередь приводит к падению мощности турбины. Достигаемая устойчивость регулирования составляет 4%. [c.114]

Штыревые гидротормоза заполняются жидкостью свободным наливом. Так, па фиг. 7 стрелками показан путь воды в гидротормозе. Вода наливается в воронки 6. Пройдя по каналам, она поступает н полости, где размещаются штыревые венцы ротора п статора. Количество воды в рабочей полости таких гидротормозов регулируется клапанами на сбросных магистралях. Диапазон устойчивого регулирования в одной рабочей ка.мсре этих гидротормозов может достигать р 35- 40. На фиг. 12 дана характеристика штыревого гидротормоза. [c.83]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...