Устойчивость системы автоматического регулировани

УСТОЙЧИВОСТЬ СИСТЕМЫ автоматического РЕГУЛИРОВАНИЯ частоты ВИБРАЦИИ ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО ВИБРОВОЗБУДИТЕЛЯ [c.88]

Этот критерий дает возможность оценивать устойчивость системы автоматического регулирования по амплитудно-фазовой частотной характеристике разомкнутой системы элементов, входящих в той же последовательности в структурную схему системы автоматического регулирования. [c.511]

Фиг. 285. Оценка устойчивости системы автоматического регулирования по логарифмическим амплитудной L (ш) и фазовой у (ш) частотным характеристикам разомкнутой системы

Задача выявления устойчивости системы автоматического регулирования возникает не только тогда, когда исследуемая система уже спроектирована или даже выполнена в металле, но и в процессе создания тех или иных элементов системы. Таким элементом является, как правило, автоматический регулятор с его параметрами. Может оказаться, что среди многих параметров регулятора имеется один или несколько не заданных или не известных. Эти параметры необходимо задать, но так, чтобы система регулирования при уже известных и заданных других параметрах была бы устойчивой. [c.515]

Для оценки устойчивости системы автоматического регулирования необходимо прежде всего определить числовые значения критериев подобия % и t на выбранных режимах работы. [c.599]

При снижении частоты вращения сервомотор открывает клапаны турбины. Механическая связь между золотником и штоком сервомотора, возвращающая золотник к среднему положению, играет роль обратной связи. Процесс возвращения золотника к среднему положению называют выключением золотника. Обратная связь увеличивает устойчивость системы автоматического регулирования. [c.136]

Анализ устойчивости системы автоматического регулирования производится по оценке взаимного расположения логарифмических амплитудной Я(о)) и фазовой О (со) частотных характеристик. [c.375]

Определим запасы устойчивости системы автоматическою регулирования РПД, работающего на твердом топливе. По структур- [c.378]

В разделе Теория гироскопических стабилизаторов излагается теория одно-, двух- и трехосных или пространственных гироскопических стабилизаторов. Рассматриваются вопросы формирования каналов разгрузочного устройства, обеспечивающего устойчивость гиростабилизатора как системы автоматического регулирования. Определяются погрешности одно-, двух- и трехосных гиростабилизаторов в условиях, близких к условиям их эксплуатации. [c.4]

Статические погрешности индикаторно-силового гиростабилизатора определяются в основном крутизной характеристики разгрузочного устройства. Для повышения точности гиростабилизатора крутизну Е характеристики разгрузочного устройства гиростабилизатора следует по возможности увеличивать. Увеличение крутизны Е характеристики разгрузочного устройства ограничено условием устойчивости индикаторно-силового гиростабилизатора, как системы автоматического регулирования. [c.293]

Влияние корректирующих ячеек на устойчивость индикаторно-силового гиростабилизатора, как системы автоматического регулирования, рассматривается в гл. XI. [c.293]

Уравнение (XI.4) относительно а является линейным дифференциальным уравнением второго порядка. При этом гироскоп как система автоматического регулирования устойчив относительно а при любых его параметрах, когда > о, и находится на границе колебательной устойчивости при В = 0. Если представить идеальное безынерционное разгрузочное устройство (момент —Я1Р) [c.294]

Условием устойчивости гиростабилизатора как системы автоматического регулирования согласно Раусу — Гурвицу будет условие положительности коэффициентов уравнения (XI.7), а также выполнения неравенства [c.295]

Для обеспечения устойчивости гиростабилизатора каИ системы автоматического регулирования, когда моменты трения в подшипниках карданова подвеса малы, в цепи разгрузочного устройства применяют специальные корректирующие ячейки. Определим условия устойчивости гиростабилизатора с неидеальными характеристиками элементов разгрузочного устройства. [c.296]

Формирование разгрузочного устройства индикаторно-силового гиростабилизатора определяет его устойчивость как системы автоматического регулирования и в большой мере, чем в силовых гиростабилизаторах, точность их работы. Здесь в каналах разгрузки также используются различного вида корректирующие ячейки. [c.320]

При исследовании движения одноосного гиростабилизатора на неподвижном и вращающемся основаниях в первом приближении пользуемся уравнениями прецессии гироскопа, считая, что условия устойчивости одноосного гироскопического стабилизатора как системы автоматического регулирования выполнены и нутационные колебания гироскопа с течением времени эффективно затухают. [c.327]

При рассмотрении вопросов устойчивости силового одноосного гиростабилизатора (см. гл. II) показано, что для обеспечения устойчивости гиростабилизатора как системы автоматического регулирования целесообразно цепь разгрузочного устройства формировать с использованием запаздывающих звеньев. Если предположить, что свободное движение силового гиростабилизатора представляет собой колебания относительно высокой частоты, то разгрузочное устройство не будет оказывать существенного влияния на характер этих колебаний. [c.446]

При другом стационарном режиме напряжения Сх и оказываются неравными, вследствие чего действует сила Р, приложенная к сердечнику 7 электромагнита 8. При этом рычаг заслонки 9 поворачивается и одна из пружин, IV или 11", натягивается сильнее, а сила натяжения другой уменьшается, но, складываясь с силой сердечника 7, она уравновешивает ту пружину, которая натянута сильнее. Это соответствует смещению оси абсцисс на величину, пропорциональную силе Р сердечника 7 (новое положение оси абсцисс на рис. 202, б изображено штрихами). Таким образом, рассматриваемая нами система автоматического регулирования статически устойчива. [c.339]

Однако система автоматического регулирования, устойчивая статически, может оказаться неустойчивой динамически. Динамическая неустойчивость обнаруживается при изменении [c.339]

Устойчивость процесса регулирования заключается в том, что после возмущающего воздействия, отклоняющего машину от заданного ей закона движения, регулятор возвращает систему к требуемому режиму. В результате возмущающего воздействия и последующего восстанавливающего действия регулятора в машине возникает переходный процесс. Этот неустановившийся процесс можно описать системой дифференциальных уравнений движения системы автоматического регулирования (регулятор — машина). Число этих уравнений равно общему числу степеней свободы системы, пришедшей в состояние неустановившегося движения. [c.395]

Исполнительные электрические многооборотные механизмы типа МЭМ (рис. 3.89, табл. 3.48 и 3.49). Предназначены для перемещения регулирующих органов в системах автоматического регулирования в соответствии с командными сигналами регулирующих или управляющих устройств эксплуатация допускается при температуре окружающего воздуха от —30 до + 50 °С и относительной влажности от 30 до 80%, при этом они устойчивы к воздействию относительной влажности 95 % при температуре 35° С и к вибрациям частотой до 30 Гц с амплитудой 0,2 мм. Технические характеристики механизмов приведены в табл. 3.48. [c.190]

Система автоматического регулирования установки обеспечивает автоматическое управление органами подачи горючего газа в камеры сгорания, а также поддержание устойчивого (без помпажа) режима работы газового компрессора низкого давления. [c.70]

В книге дан анализ динамических режимов в электромеханических системах экскаваторов показано влияние параметров электрического привода и механизмов на динамические режимы и максимальные нагрузки проанализирована устойчивость переходных процессов в системах автоматического регулирования механизмов. Предложены аналитические методы исследования динамики электромеханических систем привода экскаваторов, методы определения динамических нагрузок в механизмах, методы анализа энергетического баланса электромеханических систем экскаваторов, методы электронного моделирования комплексных электромеханических систем, а также методы улучшения динамических режимов и стабилизации переходных режимов. Изложены рекомендации по уменьшению динамических нагрузок в элементах конструкции, обеспечиваюш,ие повышение надежности экскаваторов. [c.151]

Системы автоматического регулирования исследуются на турбинных установках для определения временной и остаточной неравномерностей, нечувствительности, времени затухания колебаний оборотности, устойчивости регулирования, колебаний, давления воды перед и за турбиной, давления масла и т. д. Регулирования параллельно работающих агрегатов — также на взаимную их работу, в частности, на равномерность распределения изменений нагрузки. [c.260]

Устойчивостью систем автоматического регулирования называется их способность поддерживать заданный регулируемый режим работы системы с определенной точностью и восстанавливать его в случае нарушения. [c.487]

Система автоматического регулирования устойчива только в том случае, когда все точки, соответствующие корням характеристиче- [c.487]

К эксплуатации могут быть пригодны только те двигатели, системы автоматического регулирования которых являются устойчивыми на всех рабочих режимах, поэтому оценка системы на устой чивость является одной из первостепенных задач. [c.488]

Для нахождения критерия устойчивости Найквиста используется амплитудно-фазовая частотная характеристика Y (гсо) разомкнутой системы автоматического регулирования. С этой целью необходимо найти сумму [c.511]

При выводе критерия Найквиста накладывается ограничение, сводящееся к требованию устойчивости разомкнутой системы элементов, входящих в структурную схему системы автоматического регулирования. При этом условии все корни характеристического уравнения (721) имеют отрицательные действительные части, а вектор [c.512]

Если система автоматического регулирования (замкнутая система) является устойчивой, то все корни уравнения (720) должны иметь отрицательные действительные части, а вектор [c.512]

Учитывая все сказанное, критерий Найквиста можно сформулировать следующим образом система автоматического регулирования устойчива, если вектор 1 + Y (/со) при изменении со от О до -f со имеет нулевой суммарный угол поворота. [c.513]

Таким образом, критерий Найквиста можно сформулировать и так система автоматического регулирования устойчива, если амплитудно-фазовая характеристика разомкнутой системы У (/со) не охватывает точку (—1 0) на комплексной плоскости (см. фиг. 276). Если же амплитудно-фазовая частотная характеристика разомкнутой системы на комплексной плоскости охватывает точку (—1 0) (фиг. 284), то система автоматического регулирования неустойчива. [c.513]

Оценка устойчивости замкнутой системы автоматического регулирования может быть произведена при помощи совместного анализа [c.513]

Рис. 202. а) Схема системы нспрямого авгомптичсского рсгулировяния С тахо генератором 1 — тепловой двигатель 2 — рабочая машина 3 — зубчатая передача 4 — тахогенератор 6 — электронный усилитель в — потенциометр 7 — сердечник электромагнита регулирующего органа 5 5 — заслонка 10 — щетка потенциометра 6 II и И" — пружины 12 — демпфер б) — диаграммы, характеризующие статическую устойчивость системы автоматического регулирования с тахогенератором. [c.337]

Отличительной особенностью машинных агрегатов с ДВС, управляемых по скорости посредством тахометрических обратных связей, являются обусловленные рабочим процессом ДВС весьма значительные циклические позиционные возмущения, действующие на коленчатый вал двигателя. Как отмечалось выше, важнейшими показателями эксплуатационной пригодности и качества машинных агрегатов, управляемых но скорости, являются устойчивость системы автоматического регулирования скорости (САРС), качество регулирования, достижимость расчетных регулируемых скоростных режимов. Расчетный анализ и экспериментальные исследования САРС машинных агрегатов с ДВС показали, что на динамические характеристики САРС, прежде всего на показатели устойчивости и качества регулирования, могут оказывать существенное влияние колебательные свойства механического объекта регулирования [21, 108]. [c.140]

Решение задач оптимального параметрического синтеза машинных агрегатов по критериям динамической нагруженности элементов силовой цепи и устойчивости системы автоматического регулирования скорости двигателя, а также задачи частотной отстройки и других на основе изложенных в 15 подходов связано с необходимостью выполнения многовариаптных расчетов собственных спектров оптимизируемых моделей. В таких задачах решение проблемы собственных спектров параметрически варьируемых моделей представляет собой основную по вычислительной трудоемкости процедуру, особенно для расчетных моделей большой размерности. Эффективный систематический алгоритм решения указанной проблемы параметрического синтеза можно построить на основе эквивалентных структурных преобразований сложных динамических моделей (см. гл. III). [c.259]

D-разбиение является наиболее общим методом оценки устойчивости системы автоматического регулирования, так как амплитуднофазовая частотная характеристика системы и годограф А. В. Михайлова могут рассматриваться лишь в качестве частных случаев D-раз-биения по специально подобранному параметру [12]. [c.523]

В 1949 г. М. А. Айзерман поставил проблему об условиях, при которых анализ устойчивости системы автоматического регулирования может быть заменен анализом устойчивости линейных систем с постоянными коэффициентами из некоторого набора. В решении проблемы Айзермана фундаментальные результаты получили Е. А. Барбашин, Н. П. Еругин, И. Г. Малкин, А. И. Лурье, В. А. Плисс, Н. Н. Красовский, Е. С. Пятницкий и др. при этом важную роль сыграли методы Лурье и Попова, о которых мы говорили выше. [c.129]

Рассмотрим вопросы синтеза систем регулирования с точки зрения удовлетворения требований к ним по точности. На некоторые вопросы, связанные со статической точностью, были даны ответы выше. Однако важное значение имеют динамические свой-ства системы. Рассмотрим на конкретном примере анализ динамической точности и устойчивости системы автоматического регулирования. На рис. 7.51 показана САУ для стабилизации упругих перемещений за счет изменения подачи на станке 1722. Определение динамических свойств (передаточных функций W = WpWo и 1Г/) системы производилось путем осциллографирования переходных функций, соответствующих передаточным, и последующей обработке полученных осциллограмм. [c.516]

Прецессионное движение гиростабилизатора как системы автоматического регулирования оказывается устойчивым при = Во, = 0. Если предположить, что АМ = = AMoSшvi, то [c.299]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...