Механизм шатунный с выстоем

В некоторых случаях желательно синтезировать механизм с выстоем рабочего звена для этого, изучив траекторию шатунных кривых исходного четырехзвенного механизма АВСО (рис. 2.13.), подбирают для необходимого участка центр кривизны одной из кривых точку О приняв радиус кривизны Ро за длину шатуна ОО, присоединяют двухповодковую группу (4—>-5), имеющую на определенном участке высотой рабочего звена ЕО. Математическая теорема параметрического метода синтеза подобных механизмов выходит за рамки учебного курса, однако она в достаточной мере разработана. При большом числе параметров в результате большой по объему работы подбирают необходимый закон движения исполнительного звена при оптимизации условий передачи силы и других общих достаточно высоких значений показателей механизма. [c.70]

Механизмы с хорошим качеств ом выстоя. В шарнирном механизме, в основе которого лежит шестизвенная кинематическая цепь (рис. 86), коромысло с выстоем приводится в движение от шатуна кривошипно-коромыслового механизма. Если, например, в детали, обрабатываемой на автоматическом станке, надо просверлить отверстие, то на это время деталь удерживается в состоянии покоя при помощи соответствующего приспособления. Это же имеет место и в процессе [c.138]

Рис. 233. Построение шатунного механизма с выстоем при помощи кривой круговых точек и кривой центров (для четырех бесконечно близких положений подвижной плоскости).

Рис. 234. Построение шатунного механизма с выстоем для случая, когда выстой имеет место в крайнем положении криво-шипно-коромыслового механизма.

Рис. 235. Построение шатунного механизма с выстоем при дополнительном условии коромысло с выстоем должно иметь определенную амплитуду отклонений.

Рис. 239. Простое построение шатунного механизма с выстоем.

Рис. 241. Шатунный механизм с выстоем, при котором направляющие для ползуна кривошипно-ползунного механизма расположены над ведущим кривошипом.

Рис. 242. Построение шатунных механизмов с выстоем, если в качестве шарнирных точек шатуна используются точки шатунной прямой.

Для того чтобы проверить качество выстоя шатунных механизмов (с выстоем), или качество прямолинейного движения в шарнирных прямилах, можно предложить следующий метод, показанный на примере механизма с выстоем (рис. 241)., [c.149]

Рис. 246. Построение шатунного механизма с выстоем при помощи кривошипно-ползунного механизма.

Построение шатунных механизмов с выстоем [c.206]

Рис. 332. Центральный кривошипно-ползунный механизм как исходный механизм для построения шатунного механизма с выстоем.

ПОСТРОЕНИЕ ШАТУННЫХ МЕХАНИЗМОВ С ВЫСТОЕМ [c.207]

Рис. 334. Размеры звеньев шатунных механизмов с выстоем в зависимости от длительности выстоя.

В ряду этих механизмов одно из первых мест принадлежит кулачковым механизмам, в которых можно просто осуществить движение с произвольной длительностью выстоев и с произвольной передаточной функцией на переходных участках. Такой механизм, как мы видели в гл. I, состоит из кулачка, толкателя и стойки. Кулачок с толкателем образуют высшую пару, а кулачок со стойкой и толкатель со стойкой — низшие. В зависимости от вида низшей пары, образуемой кулачком со стойкой, кулачок может иметь либо вращательное, либо возвратно-поступательное прямолинейное движение. Поэтому подвижные звенья кулачкового механизма в отличие от шатунов рычажных четырехзвенников могут двигаться лишь по простым круговым или прямолинейным траекториям. Отличительным признаком высшей пары кулачкового механизма является то, что один ее элемент имеет переменную кривизну, а другой — постоянную. Именно благодаря этому можно очень просто осуществить любой наперед заданный вид передаточной функции (при этом, разумеется, существуют некоторые ограничения, о которых будет сказано дальше). [c.81]

Рис. 7.72. Шатунный механизм с остановками коромысла, имеющий переменные длины звеньев. для изменения длительности выстоя коромысла 3 в заданных пределах при неизменном его угловом ходе. Для регулирования выстоя в щатуне 1 предусмотрен прорез, а звено 2 - переменной длины. Длины отрезков АС и D изменяются одновременно.

Рис. 236. Шатунный механизм с регулируемым выстоем.

Рис. 237. График для построения шатунного механизма с регулируемым выстоем.

Рис. 240. Шатунный механизм с регулируемой продолжительностью выстоя.

Механизмы проектировались на продолжительность выстоя, соответствующего повороту кривошипа 2аj = 200°. Круговой направляющий механизм был выбран с углом излома шатуна ш = 180°. Никаких дополнительных конструктивных ограничений на выбор кругового направляющего механизма не накладывалось. [c.49]

В технологическом оборудовании применяют механизмы, в которых при некотором угле поворота ведущего вала ведомый остается неподвижным. Этот угол называют углом выстоя. При создании передаточного механизма с регулируемым на ходу уг-ло-м выстоя интерес представляет механизм для изменения угла сдвига между кривошипами двух ЭМ (рис. 5), аналогичный РМ (см. рис. 4). На валу 4 размещены кривошипы 5 и 7, несущие шатуны 6 ЭМ. Кривошип 5 установлен на вал 4 неподвижно, а кривошип 7, снабженный зубчатым колесом, — подвижно. Колесо 10 с помощью колес 8 и 9 связывает вал 4 с дополнительным валом 1. Шестерня 14, нарезанная на валу с помощью сателлитов 3 и зубчатых колес, нарезанных на стакане 11, связывает вал 1 с кривошипом 7. [c.12]

Рис. 232. Нахождение шатунного механизма с выстоем при помощи построения Бобилье.

Если при построении таких механизмов мы будем пользоваться кривой круговых точек и кривой центров (для четырех бесконечно близких положений шатунной плоскости), то получим более точные выстой. Пусть, например, такое коромысло, движущееся с выстоем, приводится в движение от шатуна кри-вошипно-коромыслового механизма, смонтированного на рассматриваемой машине. Тогда строим кривую круговых точек ku и кривую центров а (рис. 233) для положения механизма, которое он занимает в момент, соответствующий середине периода выстоя. Точки кривой центров можно использовать как шарнирные точки С коромысла с выстоем соответствующая uiap-нирная точка К шатунной плоскости лежит на кривой круговых [c.139]

В некоторых особых случаях расположения шарнирного че-тырехзвенника одна из кривых (или обе) распадается на окружность и на прямую это имеет место, например, в крайнем положении кривошипно-коромыслового механизма. При этом мгновенный полюс совпадает с шарнирной точкой коромысла, а полюсная касательная t — с осью коромысла. Этот особый случай позволяет указать весьма простое построение механизма, если ставится следующая задача коромысло с выстоем приводится в движение от шатуна кривошипно-коромыслового механизма, вмонтированного в машину коромысло должно находиться в [c.140]

Такой закон движения не может быть осуществлен криво-шипно-коромысловым механизмом (шарнирный четырехзвен-ник), Однако симметричный характер кривой пути по времени (точки 4—7 и 7—I ) позволяет сделать предположение, что для частичного решения задачи можно использовать центральный кривоши пно-ползунный механизм. Для того чтобы построить шатунный механизм с выстоем, исходя из центрального криво-шипно-ползунного механизма, необходимо наличие шести звеньев., а для перехода от поступательного движения к требуемому вращательному движению коромысла — по меньшей мере еще два звена таким образом, поставленным выше условиям можно удовлетворить при помощи восьмизвенного механизма. В случае центрального кривошипно-ползунного механизма поло- [c.150]

Ось симметрии отрезка ЛИ2 пересекается с осью симметрии отрезка В В , в полюсе Р - Шарнирную точку Е второго ползуна соединяем с точкой Ра, а на прямой Ра.Е строим угол с вершиной в точке Pi2, равный половине угла BjPi2B2 свободная сторона этого угла пересекает ось шатуна в точке С. В то время, как ведущий кривошип поворачивается из положения 1 в положение 4, точка С движется по окружности с центром в точке Е. Таким образом осуществляется выстой, характеризуемый на графике движения четырьмя положениями 1, 2, 3, 4, и этим самым мы получаем решение первой части поставленной задачи — найти шатунный механизм с выстоем при помощи последовательного соединения двух центральных кривошипно-ползунных механизмов [129]. [c.151]

Рис. 333. Угол передачи Umin в шатунном механизме с выстоем.

Рис. 2.176. Кривошипно-коромысловый механизм ОхАВО с присоединенной диадой С002. Шатунная точка С лежит вне оси шатуна и описывает траекторию 7с- Длительность выстоя звена ПОг мала.

В качестве примера задач такого типа рассмотрим проектирование шестизвенного механизма с выстоем. Схема механизма представлена на рис. 2.24, а. В основе механизма лежит круговой направляю-ющий механизм ОАВС. К точке М шатуна механизма присоединена двух поводковая группа АЮР, состоящая из звеньев МО и ОР. Длина звена МО равна радиусу окружности, к которой приближена траектория точки М на некотором своем участке, а положение центра шарнира О1 выбрано таким образом, что в одном из крайних положений звена ОР точка О совпадает с центром этой окружности О . Вследствие этого ведомое звено ОР в этом крайнем положении имеет остановку, продолжительность которой равна времени прохождения точкой М участка траектории, приближенного к окружности. [c.54]

Рис. 7.64. Соосный мальтийский механизм. Ведущим звеном этого механизма является кривошип 1. Четырехпазовый крест 4 приводится в движение цевкой шатуна 2 кривошипно-шатунного механизма при отношении времени движения к времени выстоя /г- Чтобы крест включался безударно, линия ОС должна служить касательной в точке С к шатунной кривой у . После окончания поворота креста шток 3 вводится в радиальные отверстия в кресте и последний надежно стопорится (р — мгновенный центр вращения механизма).

Длительность выстоя в шарнирных механизмах зависит от того, что кривизну траектории шатунной точки, используемой для присоединения соответствующего звена, можно приближенно считать постоянной на более или менее длинном отрезке этой кривой. Длина звена, соединяющего эту точку с коромыслом, которое должно иметь выстой, должна быть равна радиусу этой окружности кривизны. Для определения радиуса окружности кривизны траектории шатунной точки можно воспользоваться построением Бобилье для нахождения полюсной касательной (рис. 31). [c.138]

В механизме с двумя точными выстоями в начале и в конце хода ползуна 2 (рис. 10.2.5, в) использован неподвижный кулачок 3 с двумя участками постоянной кривизны радиусом г. На этих участка ролик I обкатывается по дуге О1фужности, а звено DE поворачивается вокруг точки Е, которая остается неподвижной. Движение точки D сообщается звеном D , перемещаемым в кулисе 4. Качательное движение звену D сообщается через шатун ВС от входного звена - кривощипа АВ. [c.567]

Рис. 7.106. Шатунный механизм с остановками коромысла, имеющий переменные длинь звеньев с целью изменения длительности выстоя коромысла 3 в заданных границах при неизмененном его угловом- ходе. Для регулировки выстоя в шатуне 1 предусмотрен прорез, а звено 2 — переменной длины. Длины отрезкев АС и СО изменяются одновременно.

Кулачок t вращается вокруг неподвижной оси Ол. Профиль кулачка состоит пз шести дуг, описанных из центров Oi, О2 и Оз. Большие дуги d сопрягаются с малыми дугами е, описанными из тех н е центров Oi, О2 и Оз. Шатун 2 имеет две плоскости а — а и Ь — Ь, с которыми соприкасается кулачок 1. Толкатель 2 входит во вращательные пары Л и В с по.ч-зуном 3 и рычагом 4. Ползун 3 скользит вдоль оси X — X направляющей f, а рычаг 4 вращается вокруг неподвижиай оси С. При вращении кулачка / шатун 2 совершает сложное движение. При соприкосновении кулачка У участками d н е. описанными дугами из центра О3, шатун 2 будет иметь фазу выстоя. Кинематическое замыкание механизма обеспечивается постоянством диаметров кулачка /. равным кратчайшему расстоянию меж.ду плоскостями о — а и Ь — Ь. [c.67]

На рис. 2.9 изображена кинематическая схема рассчитанного механизма ОАВО , у которого точка К описывает шатунную кривую, близкую к дуге окружности с центром в точке F. Таким образом, пока точка К будет проходить по криволинейной траектории, точка F будет неподвижна. Можно, пользуясь табл. 4.8, определить и время выстоя точки F. С этой целью определим углы рабочего ф,, и холостого ф хода механизма [c.55]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...