Запас по амплитуде и фазе

ЗАПАС ПО АМПЛИТУДЕ И ФАЗЕ [c.138]

В программе предусмотрен ряд возможностей, позволяющих сократить количество информации, вводимой пользователем. Для построения частотных характеристик предусмотрен автоматический выбор частоты, необходимой для получения плавных кривых без выбросов, связанных с высшими гармониками. Кроме того, автоматически определяются запасы по амплитуде и фазе. Для точного вычисления требуемых значении при построении корневых годографов применяется автоматическое изменение коэффициента усиления. Для построения всех графиков используется автоматическое масштабирование. [c.83]

Если логарифмические амплитудные и фазовые частотные характеристики разомкнутого контура привода, построенные при К п.осК ус = 1, не позволяют получить рекомендуемые запасы по амплитуде и по фазе, то необходимо вводить корректирующие звенья. Такими звеньями могут служить электрические устройства, включаемые в прямую цепь или в цепь обратной связи привода. Применяют также дополнительные обратные связи в виде встроенных в привод гидромеханических устройств. Электрогидравлические приводы с дополнительными обратными связями рассмотрены ниже. [c.385]

Для обеспечения достаточной устойчивости запас по амплитуде должен быть не менее 6 дб, запас по фазе — не менее 30°. Для нормально демпфированных систем эти величины лежат в пределах 6—20 дб и 30—60°. [c.76]

Устойчивость контура определяется взаимным положением частотных характеристик S (гсо) и обратной L (i o) рис. 12, а — система устойчива, запас по амплитуде ЛЛ определяется на частоте пересечения arg S и —arg L рис. 12, б — система устойчива, запас по фазе А<р. [c.495]

Из рис. 4-25 следует, что дополнительная эквивалентная система при отсутствии люфта в механической передаче имеет запас по фазе Аф = Д<рэ и запас по амплитуде АЛ в области низких частот. Условия существования предельных циклов (4-181) и (4-182) удовлетворяются, как следует из рис. 4-25, при и = Ю1. При этом коэффициент гармонической линеаризации q3 Qa.) определяется из (4-181) [c.297]

Наиболее полно разработан параметрический синтез систем автоматического управления с помощью логарифмических частотных характеристик. Для определения параметров последовательного корректирующего устройства с учетом требуемых запасов по амплитуде AL, по фазе А7, частоты среза системы со и коэффициента передачи позиционного контура Кп строится желаемая логарифмическая амплитудная частотная характеристика разомкнутой системы (рис. 112). [c.183]

Устойчивость, как и ранее, определяется наличием запаса по фазе при частоте среза и запасом по амплитуде при частоте перехода фазы, по ф2 (со) [c.105]

Заданные значения а обеспечиваются запасами по фазе Аф и по амплитуде AL. При изменении а в диапазоне 20—55 % соответствующие запасы по фазе Дф = 61 25° и по амплитуде AL = 23 4-8 дБ. Например, при а = 0,3 необходимо обеспечить Аф 40° и AL = 13,5 дБ. [c.108]

После получения всех необходимых данных строят уточненные частотные характеристики и определяют запасы по фазе и амплитуде. Затем уточняют потери по холостым ходам и окончательную производительность стайка с разработанным приводом подачи электрода. [c.155]

На рис. 5 представлены логарифмические характеристики для схем I и II при выбранных выше значениях параметров. Для схемы I запасы устойчивости составляют по амплитуде 20 дб и по фазе 60°, для схемы II соответственно 16 дб и 67°. [c.76]

Рассмотрим процесс проектирования пневматического сервомеханизма со следующими динамическими свойствами в областях малых отклонений от стационарных состояний Хо = 0 и Хо = 2 см на частотах от О до 20 1/сек фазовый сдвиг не более 10°, изменение амплитудной Характеристики не более 2 дб, запасы устойчивости по амплитуде не менее 6 <36, по фазе — не менее 30°. [c.251]

По сравнению с нейтральным состоянием (Хо=0) запас устойчивости по амплитуде возрос на 2,5 дб, а запас по фазе уменьшился на 6° (рис. 5, кривые 7, 8) характеристики Л(оз) и ф(оз) замкнутого контура сервомеханизма в низкочастотной полосе практически совпадают с кривыми 5, 6 (рис. 5, кривые 9, 10). [c.255]

Логарифмические амплитудная и фазовая частотные характеристики разомкнутого контура системы (рис. 4.54, в) описывают систему с точки зрения наличия ее запаса устойчивости по амплитуде (модулю) и по фазе. Обычно рекомендуются запасы устойчивости по амплитуде 12—6 дб и по фазе 30—50°. Запасы устойчивости задаются для определенной величины частоты. [c.431]

Запас устойчивости по фазе должен составлять 30—60°, а по амплитуде 6—20 дБ (см, примеры 3 и 4). [c.428]

Запас устойчивости по фазе Дф и запас устойчивости по амплитуде АЛ характеризуют возможность устойчивой работы СП при некоторых изменениях параметров системы. Так, в качестве минимального значения запаса устойчивости по амплитуде в СП принято значение 10 дБ,, что соответствует предельному увеличению коэффициента усиления разомкнутой системы примерно в 4 раза. В качестве минимально необходимого запаса устойчивости по фазе в СП принято значение 30°. [c.58]

Первый результат, который можно получить из расчета, это заключение о том, что система устойчива. Запас устойчивости по фазе равен бесконечности и по амплитуде составляет 770%. [c.186]

Устойчивость обычно оценивается запасами по фазе Дс и амплитуде ЛЬ, а также перерегулированием 0 и числом колебаний за время переходного процесса .и [c.102]

Полученные частотные характеристики скорректированного следящего гидропривода (показаны пунктиром) показывают, что он имеет хорошие запасы устойчивости по амплитуде Л и фазе у. [c.80]

Существенную дополнительную информацию о влиянии параметров на динамику системы дает определение чувствительности косвенных оценок качества регулирования частоты среза разомкнутой системы со, запасов устойчивости по амплитуде А и фазе ч>, пр- [c.294]

Как показало расчетно-экспериментальное исследование, система имеет достаточный запас устойчивости по фазе и амплитуде при самых неблагоприятных условиях работы. [c.183]

Качество динамических систем оценивается по показателям точности, устойчивости и быстродействия. Эти показатели определяют как по временным, так и по частотным характеристикам динамических систем. Степень устойчивости характеризуется запасами устойчивости по амплитуде и фазе. При использовании критерия устойчивости Найквиста запас устойчивости по амплитуде оценивают коэффициентом передачи р, на который необходимо увеличить передаточный коэффициент динамической системы, чтобы она потеряла устойчивость. Запас устойчивости по фазе (в градусах) определяется углом Лф между отрицательной вещественной полуосью и лучом, проведенным через точку, где модуль АФЧХ равен единице. [c.74]

Основные показатели Д1шамического качества компрессорных установок следующие запас и степень устойчивости отклонение координат динамической системы при внешних воздействиях быстродействие. Запас и степень устойчивости характеризуют возможность изменения параметров системы без нарушения устойчивости. Нарушение устойчивости выражается в появлении недопустимых колебаний оборудования, электропривода и системы электроснабжения, строительных сооружений и технологических коммуникаций. Известно [П], что запас устойчивости определяется в соответствии с амплитудно-фазовой характеристикой разомкнутой системы двумя показателями — запасами устойчивости по амплитуде и фазе, а степень устойчивости — расстоянием от мнимой оси до ближайшего корня характеристического уравнения на плоскости корней. Быстродействие системы характеризует скорость затухания переходного процесса, вызваного изменением внешних воздействий. [c.19]

Следующий элемент меню — BODENY — дает возможность рассчитывать логарифмические частотные характеристики и годографы Найквиста. Для определения показателей устойчивости по графикам находят запасы устойчивости по амплитуде и фазе. Годограф Найквиста — это характеристика, построенная на комплексной плоскости, для которой критической является точка —1 на действительной оси. В соответствии с критерием Найквиста система, имеющая в разомкнутом состоянии р полюсов в правой полуплоскости, устойчива в замкнутом состоянии, если годограф Найквиста для функции G (/(о) Н (jai) охватыв,ает точку (—1, /0) ровно р раз по часовой стрелке, частотные характеристики G (/(о) /И Я (/to) находят по передаточной функции, заменяя S на /б). , [c.61]

Выражения (9.44) для амплитуды о п начальной фазы о совпадают с известными зависимостями для амплитуды и фазы нормальной координаты Уг при вынужденных колебаниях системы под действием возмущающего момента sin (vQoi + l v) с заданной частотой vQo [28]. Последнее предполагает наличие в системе идеального источника энергии с бесконечно большим запасом свободной мощности по сравнению с мощностью осцилля-циониых сопротивлений. Такой результат вполне закономерен, поскольку выражения (9.44) отвечают условию (9.37), т. е. применимы только при анализе колебаний сравнительно невысокого уровня. Максимальный уровень колебаний в системе с малой диссипацией имеет место при Qo гг/v. При этом параметры я и характеризуются следующими значениями йр и [c.154]

Наиболее распространенный вид переходного дроцес-са — зто затухающие колебания, которые могут быть охарактеризованы с помощью четырех параметров величины первого отклонения, частоты, декремента затухания и установивщегося значения. Установившееся значение может быть определено точно по коэффициенту усиления объекта и характеристикам регулятора. Частота затухающих колебаний может быть найдена по частотным характе ристикам замкнутой или разомкнутой системы. Величину декремента затухания можно оценить по запасу по амплитуде или по фазе наиболее широко распространено значение декремента затухания, равное 0,25. Если бы существовал метод оценки величины первого максимального отклонения, то переходный процесс в системе можно было бы получить, не пользуясь обратным преобразованием Лапласа, применение которого зачастую бывает затруднительным. Известен целый ряд методов определения переходной характеристики по частотной [Л. 2], однако во всех случаях эта процедура более трудоемкая, чем получение частотных характеристик. Ниже приводится метод оценки величины максимального отклонения регулируемой переменной в переходном. процессе, основанный на существовании связи между максимальным отклонением н модулем частотной характеристики на резонансной частоте. Этот метод прост в применении и, как правило, обеспечивает точность не ниже 10%. [c.196]

Рассматриваемая здесь авторегулируемая система имеет относительно небольшой запас устойчивости по амплитуде, равный 8 дб, и запас устойчивости, по фазе равный 22°. [c.326]

На рис. 2.29 по оси ординат отложены фазовый сдвиг ф в градусах и отношение амплитуд А в децибеллах. По оси абсцисс в логарифмическом масштабе отложена частота f в герцах. При среднем положении поршня (а = 0,5) амплитудная характеристика пересекает ось частот при частоте f = 80 гц. При этом запас по фазе составляет всего 10°, т. е. отставание по фазе равно 170 . Привод находится около предела устойчивости. При крайних положениях поршня (а = 0,1 и а = 0,9) частота среза увеличилась до ПО гц, и запас по фазе при этом увеличился до 18°, т. е. отставание по фазе равно 162°. Худшим с точки зрения условий устойчивости при прочих равных условиях является среднее положение поршня в цилиндре, т. е. а = 0,5. Этот вывод позволяет существенно упростить задачу анализа, так как при а = 0,5, Ti = = Т2 и, следовательно, передаточная функция привода упроща- [c.61]

Контролируемые параметры алгоритм подачи импульсов управления ВИП в тяге и рекуперации в зависимости от напряжения управления ВИП диапазон изменения фазы регулируемых импульсов ар фазы нерегулируемых импульсов ао, (5 амплитуда и форма импульсов на выходе БУВИП действие корректирующих каналов (слежение за фазой ап, и а,, по углу коммутации, поддержание уг.та запаса в рекуперации) диапазон изменения фазы импульсов управления возбудителем (ВУВ) в зависимости от напряжения управления ВУВ. [c.449]

Графики на рис. 3.18 показывают, что только при очень низких частотах (менее 5 гц) входная и выходная амплитуды равны между собой, а сдвиг фазы между выходом и входом близок к нулю. По мере повышения частоты входного синусоидального воздействия сдвиг фаз ф быстро растет и может быть больше 270°. Отношение L амплитуд по мере увеличения частоты входного воздействия в зависимости от запаса устойчивости привода может, продержавшись некоторый период вблизи единицы, постепенно убывать (кривая 640 на рис. 3.18), приближаясь к нулю, или вначале, по мере увеличения частоты входного воздействия, значительно возрастать (на кривой 628 почти до двухкратной величины), а затем постепенно уменьшаться, стремясь также к нулю. Экспериментальные амплитудно-фазовые частотные характеристики разомкнутого однокоор- [c.121]

Коэффициент добротности 0 , частоту среза соср и запасьЕ устойчивости по фазе и амплитуде. Эти динамические параметры определяются по частотной характеристике разомкнутого контура и характеризуют собой главным образом устойчивость и динамические свойства линейной части привода при малых сигналах управления. [c.468]

По уточненным обратным ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой скорректированной системы находим запасы устойчивости системы по фазе и амплитуде. [c.89]

По аналогии с линейной системой Афи.мин характеризует запас устойчивости нелинейной системы по фазе. Как следует из (2-198), резонансный пик Л/ мако тем больше, чем меньше Афнмин- Следует иметь в виду, что резонансный пик зависит от амплитуды управляющего воздействия Ра и соответствующего этой амплитуде коэффициента гармонической линеаризации. Другому значению амплитуды управляющего воздействия р а соответствует новая амплитуда ошибки б а и, следовательно, новый коэффициент гармонической линеаризации (б а)- При этом (2-197) не выполняется, т. е. [c.160]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...