Гидравлические усилители крутящего момента

Гидравлические усилители крутящего момента, используемые в исполнительных механизмах станков, состоят из двигателя и управляющего золотника. Вал шагового двигателя соединяется с краном [c.202]

Рис. 128. Гидравлический усилитель крутящих моментов

I — радиатор воздушного охлаждения 2 — лопастной насос 3 — перепускной клапан 4 — фильтр 5 — золотник с кнопкой для измерения давления 6 — манометр 7 — обратный клапан в ч 13 — гидравлические усилители крутящих моментов продольной и поперечной подач (шаговые электродвигатели ШД-4 вращают в них управляющие золотники) 9 — шаговые электродвигатели 10 и П — гидродвигатель и управляющий золотник вертикального перемещения шпинделя 12 — зубчатая передача с регулируемым боковым зазором между [c.215]

ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ УСИЛИТЕЛИ КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА [c.482]

При использовании системы в качестве гидравлического усилителя крутящего момента на рулевом колесе жидкость от насоса 6 (см. рис. 37) через кран 10 передается к распределительному устройству, установленному на картере рулевого механизма 1. В распределительном устройстве имеется золотник, который соединен трубопроводами с насосом 6 и гидроцилиндром 4. Принцип работы устройства понятен из схем I, И и ///. [c.123]

Сформированные импульсы подаются на вход узла 5, распределяющего импульсы по фазам шагового электродвигателя ЭШД. Шаговый электродвигатель обеспечивает требуемое перемещение исполнительного органа станка через золотник гидравлического следящего устройства, которым является гидравлический усилитель крутящих моментов ГУ. Выходной вал первого гидравлического усилителя связан с ходовым винтом для продольной подачи стола, второго усилителя — с ходовым винтом поперечной подачи стола и третьего усилителя — с винтом вертикальной подачи. Каждый импульс, считанный с магнитной ленты, вызывает перемещение исполнительного органа станка на 0,025 мм. [c.62]

При переключении обмоток шагового двигателя изменяется направление вращения ротора, а следовательно, и перемещение исполнительного органа станка, с которым связан данный шаговый двигатель. Три электрических шаговых двигателя ЭШД-х, ЭШД-у. ЭШД-г через гидравлические усилители крутящих моментов передают движение ходовым винтам для продольного и поперечного перемещений стола и перемещения пиноли суппорта станка. [c.64]

Для систем программного управления станков применяют шаговые двигатели небольших размеров и малой мощности. Они используются для перемещения золотника гидравлического усилителя крутящих моментов. [c.628]

Мощность шагового двигателя может быть недостаточной для перемещения ИО. В этом случае он работает совместно с гидравлическим усилителем крутящих моментов ГУ. Связь ШД и ГУ с ИО осуществляется кинематической парой — шариковый винт—гайка (Т). [c.219]

В позиционных и контурных СЧПУ чаще всего встречаются два типа приводов. Первым и наиболее простейшим вариантом исполнительного позиционного привода подач является электрический шаговой привод. Шаговые приводы используют несиловые и силовые шаговые двигатели. При применении несилового шагового двигателя в состав привода входит гидравлический усилитель крутящего момента. Выходной вал силового шагового двигателя непосредственно соединяется с ходовым винтом или редуктором механизма подачи. [c.322]

Рис. 126. Нерегулируемый аксиально-поршневой гидравлический двигатель усилителя крутящих моментов

Структурная схема такой системы представлена на рис. 90, а. Программа П, записанная на перфоленте, магнитной ленте и т. п., считывается прочитывающим устройством ЯУ и поступает в усилитель и преобразователь командных импульсов У и П, откуда выдаются сигналы двигателю. Двигатель обеспечивает точное шаговое перемещение исполнительного органа ИО и потому называется шаговым ШД. Мощность шагового двигателя может быть недостаточной для перемещения исполнительного органа, поэтому он работает совместно с усилителем крутящих моментов, чаще всего с гидравлическим ГУ. Связь шагового двигателя и гидравлического усилителя с исполнительным органом осуществляется точными передачами, например, парой шариковый винт — гайка Т. Контроль выполнения заданной программы отсутствует — система является разомкнутой. [c.156]

Различают два типа приводов подачи дискретные (шаговые) и следящие (непрерывные). В свою очередь приводы подач дискретного типа делятся на две группы 1) приводы с силовым шаговым двигателем (ЩД), соединенным через кинематическую цепь с исполнительным механизмом 2) приводы с управляющим ЩД (играющим роль задатчика угла поворота) и усилителем крутящего момента, выполненным в виде автономной следящей системы, обычно гидравлической. [c.277]

Гидравлический усилитель. Этот усилитель служит для увеличения крутящих моментов на выходе по сравнению с моментами на входе путем использования энергии масляного потока, поступающего в усилитель. Гидравлический усилитель представляет собой систему с обрат- [c.43]

Двигатель 7 и противовес 8 размещены в кормовой части машины, что обеспечивает продольную устойчивость автопогрузчика. В связи со значительной нагрузкой, приходящейся на управляемые колеса, в систему рулевого управления включен гидравлический усилитель 12. Крутящий момент с вала двигателя передается ведущим колесам через стандартную фрикционную муфту сцепления, коробку передач 10 и механизм заднего хода 13. Коробка передач, заимствованная у автомобиля ГАЗ-51, и механизм заднего хода связаны укороченным карданным валом. 11 также автомобиля ГАЗ-51. Передача к ведущему мосту осуществлена укороченным валом 14 автомобиля ЗИЛ-123. [c.247]

Привод состоит из шагового электродвигателя и гидравлического усилителя момента (рис. 19.И). Шаговый двигатель М отрабатывает импульсы, поступаюш,ие из системы ЧПУ. При обработке импульса вал 1, поворачиваясь, через редуктор 2 заставляет вращаться винт 3, ввернутый в гайку 4, жестко соединенную с ротором гидромотора 5. При неподвижном гидромоторе поворот винта переместит соединенный с ним запорно-регулирующий элемент 6, например, вправо от среднего положения, в результате чего в магистрали 7, идущей от направляющего гидрораспределителя к гидромотору, давление повысится, а в магистрали 8 понизится, и образовавшийся перепад давлений создаст крутящий момент на гидромоторе. Поворачиваясь, ротор гидромотора повернет гайку 4, которая через винт 3 возвратит запорно-регулирующий элемент в среднее положение. При непрерывной подаче импульсов на шаговый двигатель вал гидромотора будет вращаться со скоростью, пропорциональной частоте импульсов, а запорно-регулирующий элемент будет смещен из среднего положения на величину, обеспечивающую пропуск расхода масла, необходимого для вращения мотора. [c.361]

Сцепление состоит из ведущей и ведомой частей, нажимного механизма и механизма выключения. Детали ведущей части сцепления воспринимают от маховика крутящий момент двигателя, а детали ведомой части передают этот момент ведущему валу коробки передач. Нажимной механизм обеспечивает плотное прижатие ведущей и ведомой частей сцепления для создания необходимого момента трения. Механизм выключения служит для управления сцеплением. Привод сцепления может быть механическим или гидравлическим. Для облегчения выключения сцепления в некоторых конструкциях применяют пневматический усилитель привода. [c.187]

В синхронных реактивных двигателях трехфазного типа на статоре располагается шесть полюсов, обмотки которых соединены в звезду. Ротор делается двух- или четырехнолюсным. Включая но. порядку то одну, то две фазы, можно обеспечить поворот ротора каждый раз на 30° при двух полюсах на роторе и на 15° при четырех полюсах. Ротор своими полюсами останавливается то напротив полюсов статора, то между ними. Недостаток рассмотренных шаговых двигателей — низкая частота срабатывания и отсутствие реверсирования. Эти недостатки устранены в двигателях, разработанных ЭНИМС. Частота срабатывания у них может достигать 100 ООО шагов в минуту, при этом ротор вращается почти равномерно. Эти двигатели, однако, имеют небольшую выходную мощность и редко используются для непосредственного вращения ходового винта станка. Обычно в паре с ним работает гидравлический усилитель крутящего момента. Шаговый двигатель в этом случае обеспечивает угловые перемещения крана золотника, управляющего работой гидравлического усилителя. [c.201]

С гидравлическими усилителями крутящих моментов. Шаговые двигатели вращают лишь краны золотников гидроусилителей, "необходимый же для перемещения крутящий момент создается гидравлическими двигателями. Схема гидравлической системы станка приведена на рис. 135. Она работает от лопастного насоса, который рассчитан на давление 50 кгс/см. В приводе вертикального перемещения пиноли шпинделя управляющий золотник И отделен от гидродвигателя 10. Это сделано для того, чтобы уменьшить общую высоту станка. Кинематически они соединены зубчатой пёредачей 12 с регулируемым боковым зазором между зубьями. [c.215]

На рис. Г.23 показан электрический шаговый двигатель конструкции ЭНИМСа с высокой частотой срабатывания. Электрический шаговый двигатель используют в системе программного управления фрезерного станка 6Н13 только для угловых шаговых перемещений крана золотника, гидравлического усилителя крутящих моментов. [c.42]

Шаговый двигатель может работать с частотой paбatывaния до 80000 шагов в минуту. Шаговые перемещения двигателя через гидравлический усилитель крутящих моментов передаются на ходовой винт фрезерного станка. Управляется шаговый двигатель электронным устройством, работающим по принципу кольцевой схемы, которая обеспечивает быструю скорость переключения обмоток двигателя. [c.43]

Программу разрабатывают по чертежу детали или по математическому выражению профиля. Программу трехкоординатной обработки деталей сложного фасонного профиля рассчитывают на электронно-вычислительной машине. Результаты вычисления представляют собой расстояния между опорными точками, записанные на перфоленте. Программу с перфоленты на магнитную ленту записывают на линейном интерполяторе в виде унитарного кода на шести дорожка . Шестиканальная головка считывает записи программы с магнитной ленты. Структурная схема системы программного управления вертикально-фрезерным станком одной из последних моделей (6Н13-ЭГ) дана на рис. 1.35. Схема включает в себя следующие элементы лентопротяжное устройство для перемещения магнитной ленты 1, считывающую магнитную головку 2, усилители импульсов 3, формирователи импульсов 4, узлы распределения 5, усилители 6, шаговые электродвигатели ЭШД, гидравлические усилители крутящих моментов ГУ. [c.61]

Принципиальная структурная схема системы программного управления станком 6Н13ГЭ-2 представлена на рис. 499. Система состоит из следующих элементов лентопротяжного механизма и магнитной ленты /, считывающей магнитной головки 2, усилителей импульсов 3, формирователей импульсов 4, узла распределения импульсов 5, усилителей 5, двигателей 7 и гидравлических усилителей крутящих моментов 8. [c.631]

ИЗ суммы расхода масла через неработающие гидроусилители (в среднем положении золотника), расхода масла всех одновременно работающих гидроусилителей и расхода масла через клапан, равный 2—3 л мин. Расход масла через неработающий гидравлический усилитель крутящих моментов равен примерно 1 л1мин. [c.126]

Для системы программного управления станков применяют шаговые двигатели небольших размеров и малой мощности с высокой частотой и малой величиной шагового перемещения в сочетании с гидравлическим усилителем крутящих кюментов. Они используются для перемещения золотника гидроусилителя крутящих моментов. Гидравлический усилитель состоит из гидродвигателя [c.231]

Облегчение управления автомобилем достигается путем замены ступенчатых коробок передач такими конструкциями, в которых преобразование крутящего момента двигателя совершается плавно и автоматически в зависимости от сопротивления движению автомобиля. Для этой. цели разработаны гидромеханические передачи, имеющие гидротрансформатор, работающий совместно с двух- или трехступенчатой П Ланетарной коробкой передач. Кроме того, внедряется гидравлический привод сцепления и устанавливаются усилители рулевого управления и тормозов. [c.7]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...