Регуляторы скорости гидродвигателя

РЕГУЛЯТОРЫ СКОРОСТИ ГИДРОДВИГАТЕЛЯ [c.425]

Простейшим регулятором скорости гидродвигателя является дроссель, который может быть установлен как на линии питания двигателя — на входе (фиг. 223, а), так и в сливной магистрали — на выходе (фиг. 223, б). [c.356]

На рис. 236, в показана схема распространенного регулятора скорости гидродвИгателя (регулятора расхода жидкости) иного типа. Этот регулятор состоит в основном из двух дросселей — шайбового 1 постоянного сопротивления и автоматически регулируемого, сопротивление которого определяется положением плунжера 3. Этот плунжер под действием пружины 5, стремящейся сместить его влево и тем самым увеличить проходное сечение (уменьшить сопротивление), и перепада давления Ар == Pi — Ра> жидкости на дросселе 1 (в междроссельной камере а), который через поршень 2 стремится уменьшить проходное сечение (увеличить сопротивление дросселя). [c.410]

Рис. 237. Схемы автоматических дроссельных регуляторов скорости гидродвигателя

В случае необходимости дроссельного регулирования с независимой скоростью выходного звена гидродвигателя от нагрузки применяют регуляторы скорости (см. гл. XI, 3). [c.218]

I и II — частотные развертки амплитуд колебаний консолей pj —давление на входе в гидродвигатель Я — пульсатор РД — регулятор давления РС — регулятор скорости [c.191]

На рис. 4.11 показана аналогичная по принципу действия схема синхронизации вращения нерегулируемых гидродвигателей Му и М , питаемых от нерегулируемых насосов Ну и Н2- Схема устройства регуляторов скорости РС показана справа. Малый регулируемый насос PH управления системой устанавливается на требуемое количество оборотов. Этот насос питает вспомогательные насосы Яд и Ну, поддерживая расход постоянным и равным расходу насоса PH. Отклонения оборотов гидродвигателей Му и М.у от оборотов, определяемых расходом насосов PH, Яд и Ну управления, компенсируются регуляторами РС. Такая система синхронизации, обеспечивает при плавных изменениях нагрузки возможность регулирования оборотов в диапазоне, равном 10, при отклонениях от синхронизации не более 1 %. [c.394]

Узел задающего движения питается через фильтр Фд от насоса с электродвигателем ЭД- . Давление устанавливается переливным клапаном 54, давление на сливе из системы и количество оборотов гидродвигателя ГД устанавливаются дросселем или регулятором скорости 33. [c.480]

На работу синхронизирующих систем влияют величина и характер рабочей нагрузки внутреннее и внешнее трение в гидравлических и механических звеньях устройства величина пути, длительность, скорость и ускорения движений сжимаемость жидкости и находящегося в жидкости воздуха, деформации механических звеньев (податливость и жесткость системы) температурные изменения механических и гидравлических звеньев, изменения вязкости рабочей жидкости, величина утечек, отклонения и изменения размеров и характеристик цилиндров, штоков, насосов и гидродвигателей, золотников и клапанов, регуляторов скорости, дросселей и других устройств от номинальных величин в неизношенном состоянии и с учетом допустимого износа засорение и заращивание щелей и отверстий, устойчивость и колебательность движений и др. [c.280]

Регулятор скорости может быть включен в систему на входе в гидродвигатель и на выходе из него. При включении регулятора на выходе из гидродвигателя на сливной линии регулятора необходимо устанавливать подпорный клапан, настроенный на давление не менее 0,1 Мн/м . [c.174]

Гидропривод с дроссельным управлением скоростью. Дроссельный способ регулирования скорости гидропривода с нерегулируемым насосом основан на том, что часть жидкости, подаваемой насосом, отводится в сливную гидролинию и не совершает полезной работы. Простейшим регулятором скорости является регулируемый дроссель, который устанавливается в системе либо последовательно с гидродвигателем, либо в гидролинии управления параллельно гидродвигателю. [c.309]

Как продольные, так и поперечные салазки суппорта (рис. 111.35) получают движение от поршневых гидродвигателей. С поперечными салазками 7 связан цилиндр поршневого гидродвигателя 6, шток которого закреплен неподвижно. Перемещением поперечных салазок управляет четырехкромочный золотник 4 (см. рис. П1.31, а), щуп 3 которого скользит по копиру 2. Для поддержания постоянства результирующей подачи и выключения продольной подачи при подрезке торцов управление приводом продольной подачи связано с управлением приводом поперечной подачи. Масло, подаваемое насосом, поступает в полость 15 цилиндра продольной подачи. Из полости 1 масло вытесняется по трубопроводу 16 через автоматический регулятор скорости 12 и настраиваемый дроссель 10. [c.483]

Универсальный регулятор скорости состоит из двух основных узлов гидронасоса, вал которого приводится во вращение чаще всего от электродвигателя с постоянным числом оборотов, и гидродвигателя. [c.126]

По способу соединения гидронасоса с гидродвигателем универсальный регулятор скорости может быть двух типов [c.126]

Примечание. У универсальных регуляторов скорости неразделенного типа указана общая длина блока гидронасоса с гидродвигателем на концах валов у разделенного типа — длина от конца вала до конца распределительного диска (длина гидронасоса и гидродвигателя одинакова). [c.129]

Однако степень равномерности вращения вала гидродвигателя при малых оборотах (0,5—1,0 об мин) составляет примерно 50%. Указанные достоинства универсального регулятора скорости обеспечивают ему широкое применение в различных областях техники, [c.129]

Итак, если пренебречь незначительным изменением величины усилия от пружины Рпр, то перепад давления на дросселе будет величиной постоянной. В этом случае будут постоянными расход жидкости и скорость гидродвигателя. КПД регулятора определяется суммой потерь давления в клапане и дросселе, которые включены последовательно. Избыток жидкости при дросселировании потока, поступающего от насоса, сливается через предохранительный клапан, как в системах дроссельного регулирования с последовательным включением гидродросселей. В системах с регулятором потока насос всегда находится под полным давлением. [c.147]

Для регулирования скорости гидродвигателя независимо от внешних нагрузок применяют регулятор скорости с редукционным клапаном, создающим постоянный перепад давления на дросселе и значит постоянный расход через него независимо от нагрузки в механизме и давления в системе. [c.121]

Для поддержания постоянной частоты вращения вала гидродвигателя при переменной нагрузке необходимо обеспечить постоянный перепад давления на дросселе. Это достигается регуляторами скорости (расхода). [c.70]

Для регулирования скорости гидродвигателя независимо от внешних нагрузок применяют регулятор скорости (рис. 128,а), состоящий из неуправляемого дросселя (величина проходного сечения которого во время работы не изменяется) и редукционного клапана, обе- [c.128]

При установке регуляторов скорости на входе или на выходе количество жидкости, подаваемой насосом, превышает расход жидкости через гидродвигатель. Избыток жидкости постоянно отводится в бак через предохранительный клапан. Ввиду того что насос постоянно работает под максимальным давлением, не зависящим от нагрузки на рабочем органе, а при малых рабочих скоростях почти вся расходуемая энергия теряется на дросселирование жидкости, КПД такой гидросистемы весьма низкий. Гидропередачи этого типа могут быть применены только в системах малой мощности и в основном для вспомогательных операций, например для разворота колес, установки выносных опор, включения стабилизатора и т. п. [c.130]

Универсальные регуляторы скорости серийно изготовляются мош,-ностью от 2,5 до 20 кет. и скоростью вращения вала гидронасоса 500 об/мин и вала гидродвигателя от О до 500 об/мин. [c.250]

Универсальные регуляторы скорости развивают номинальную мощность при давлении жидкости в рабочей полости 1,5—1,8 Мн/м (15— 18 кГ/см ), скорости вращения вала гидронасоса и гидродвигателя 500 об/мин. [c.250]

Регуляторы расхода предназначены для получения заданной постоянной скорости гидродвигателя при переменной нагрузке на нем. Они обеспечивают постоянный расход жидкости при переменном перепаде давления в регуляторе, т.е. выполняют функцию стабилизации расхода жидкости в управляемом потоке. [c.272]

Регулятор расхода жидкости стабилизирует скорость гидродвигателя при условии [c.274]

Ддя стабилизации скорости гидродвигателя с определенной нагрузкой в гидроприводе с относительно короткими гидролиниями регулятор потока жидкости может включаться на сливе. [c.328]

Распределитель 9.2 управляет поворотным гидродвигателем стрелы. Три позиции распределителя обеспечивают подъем , спуск и остановку стрелы. Включенные последовательно в обе линии гидродвигателя дроссели с регулятором и обратным клапаном 7 типа Г55-62 позволяют регулировать скорости подъема и спуска стрелы и предотвращают падение ее в случае обрыва гибких маслопроводов. [c.117]

Аналогично схеме по рис. 4.49, а насосы-дозаторы Яз и Я4 при отклонении их оборотов от установленных эталонных воздействуют на регуляторы Р. С. и корректируют подвод масла к гидродвигателям М] и М2, сохраняя их обороты постоянными и одинаковыми, допуская лишь небольшие отклонения от синхронности скоростей. [c.289]

Насос обеспечивает подачу рабочей жидкости по двум независимым напорным магистралям к двум блокам гидрораспределителей, от которых она поступает либо к двум исполнительным гидродвигателям (гидроцилиндрам или гидромоторам), либо, после объединения двух потоков - к одному из них. Обычно потоки объединяются при выполнении наиболее энергоемкой операции рабочего цикла экскаватора - копания. На всех других операциях реализуется двухпоточная схема подачи рабочей жидкости к исполнительным гидродвигателям, обеспечивающая два независимых совмещаемых во времени рабочих движения (подъем или опускание стрелы с одновременным поворотом рукояти или ковша, одновременный поворот рукояти и ковша и т п.). Качающие узлы насоса управляются автоматически установленным на нем регулятором мощности, стабилизирующим потребляемую мощность за счет изменения подачи насоса возрастающей при убывании внешнего сопротивления, а следовательно, падении давления рабочей жидкости в напорных магистралях и убывающей при возрастании внешнего сопротивления (давления рабочей жидкости). Так как подача связана со скоростью рабочего движения прямой пропорциональной зависимостью, то использование такой схемы регулирования приводит к сокращению продолжительности рабочих движений, операций и рабочего цикла в целом и, в конечном счете - к увеличению производительности экскаватора. [c.213]

Схемы с регулятором в сливной магистрали (рис. 235, б) обеспечивают двустороннюю жесткость двигателя Гидросистемы поэтому они могут применяться в системах с знакопеременными нагрузками гидродвигателя, для которых схемы с регулятором, установленным на линии питания (рис. 235, а), менее пригодны, так как при изменении знака внешней нагрузки двигателя скорость движения выходного его штока (вала) может значительно увеличиться, поскольку дроссель этому увеличению здесь не противодействует. [c.404]

Универсальный регулятор скорости состоит лз двух основных узлов ре1 улируемого аксиально-поршневого насоса, приводимого в движение от электродвигателя с постоянным числом оборотов, и нерегулируемого аксиально-поршневого гидродвигателя. Регулятор скорости типа УРС выпускается в двух исполнениях неразделенный в виде цельной гидропередачи, в корпусе которой размещены в непосредственной близости насос и гидродвигатель, и разделенный, у которого насос соединен с гидродвигателем трубами и оба агрегата расположены на некотором расстоянии. [c.342]

Методы стабилизации скорости гидродвигателя ири больших расходах жидкости, как мы видели выше в 5 гл. XIII, несложны. Серийные дроссельные регуляторы и регулируемые насосы с компенсацией или стабилизацией утечек позволяют обеспечить стабильную работу гидропривода ири расходах до 80— 150 m Imuh, которые, однако, недостаточны для получения скоростей движения менее 6—8 mmImuh при обычно применяемых силовых цилиндрах диаметром 80— [c.479]

При стабилизации скорости движения поршня установкой регулятора скорости на напорной линии (см. рис, 237, б) на поршень гидродвигателя действует переменное давление р при постоянном давлении = onst в напорной линии, поддерживаемом переливным клапаном насоса. [c.412]

Универсальные регуляторы скорости развивают номинальную мощность при давлении масла в рабочей полости 15—18 кПсм и числе оборотов вала гидронасоса и гидродвигателя 500 об1мин. Допускается четырех- и пятикратная перегрузка обычно предохранительный клапан отрегулирован на давление 60—75 кПсм . Рекомендуемая температура масла 60° С. [c.128]

В системах привода основных рабочих операций следует применять гидросистемы с регулятором скорости, устанавливаемым параллельно гидродвигателю (рис. 92, в). В этом случае давление на насосе определяется только нагрузкой, прикладываемой к штоку гидроцилиндра. Предохранительный клапан работает эпизодически и только предотвращает перегрузки гидросистемы. [c.125]

Гидропривод станка состоит из насоса Н, пластинчатого фильтра ФП, манометра М, напорного золотника НЗ, исполнительных гидроцилиндроБ Ц1 и Ц2, гидродвигателя ГД, золотников управления Р31 и Р32, регуляторов скорости РС1 и РС2, обратного клапана КО системы трубопроводов и маслобака. [c.214]

По истечении выдержки под давлением реле времени отключает электромагниты 7 и 2 и включает реле выдержки охлаждения и электромагниты 45 и 43. При отключении электромагнита 47 четырехходовой золотник 29 перемещается вправо и жидкость поступает под правый торец золотника 22, перемещая его влево. Проточка золотника соединяет поршневую полость гидроцилиндра впрыска с баком через напорный золотник 23. Включенный электромагнит 45 перемещает золотник управления 32 влево. Жидкость поступает под левый торец золотника 31. Золотник реверсирует, и жидкость от насоса 2 поступает к гидродвигателю 17. Слив жидкости с гидродвигателя происходит через подпорный клапан 18. Гидродвигатель через червячный редуктор 19 вращает червяк 14. Материал из бункера 16 захватывается червяком и перемещаясь вдоль нагретых стенок обогревательного цилиндра 15 пластицируется и накапливается впереди червяка. Объем дозы регулируется положением кулака 39, воздействующего на конечный выключатель 54, отключая электромагнит 45 и выключая гидродвигатель. Число оборотов гидродвигателя изменяется регулятором скорости 30. Включенный электромагнит 43 перемещает золотник 7 влево происходит отрыв сопла от литниковой втулки формы и отвод механизма впрыска в исходное положение. По окончании времени охлаждения отключаются электромагнит 41 и включаются электромагниты 40 и 44. Золотники 9 м 31 реверсируют, и жидкость от насоса 2 через их проточки поступает в поршневую полость гидроцилиндра 11. [c.195]

Скорость поршня при постоянном параметре регулирования дросселя Udp будет постоянна при условии Pi - Рг- onst. Давление Рг — величина переменная, поскольку зависит от нагрузки. Клапан разности давлений регулятора изменением давления Pi в зависимости от Рг обеспечивает постоянство перепада давления в дросселе, а следовательно, и скорости гидродвигателя. На рис. 17.11 показаны характеристики работы этого гидропривода. [c.329]

При длинной напорной гидролинии, вследствие упругости столба жидкости, клапан регулятора при пуске гидропривода запаздывает с началом действия. В этот начальный период работы гидропривода регулятор потока жидкости работает как простой дроссель и скорость гидродвигателя не будет стабилизироваться. Чтобы быстро пртйти этот режим работы регулятора, давление перед ним должно определятся из выражения [c.330]

Поэтому и расход жидкости через дроссель будет постоянным. Подача жидкости в гидродвигатель = Qj, — (2др при неизменной подаче насоса постоянна и не зависит от нагрузки, ноатому постоянной будет и скорость выходного звена. В действительности скорость с увеличением нагрузки несколько уменьшается из-за влияния утечек в насосе, возрастающих с увеличением давления, а также из-за неточности работы редукционного клапана. Нагрузочная характеристика гидропривода с регулятором потока имеет примерно такой же вид, как и с объемным регулированием (линия 1 на рис. 3.105). Крутой спад скорости вблизи тормозной нагрузки обусловлен открытием предохранитель-пого клапана. [c.400]

В зависимости от типа гидродвигателя, (гидромотор, поворотный гидродвигатель, гидроцилиндр) различают объемные гидроприводы враш,ательного (с неограниченным и ограниченным углом поворота выходного вала) и объемные гидроприводы возвратнопоступательного движения. По характеру циркуляции рабочей жидкости различают гидроприводы с разомкнутым н замкнутым потоком. Первые из них распространены в маломощных механизмах вращательного движения и в механизмах возвратно-посту нательного движения, включающих гидроцилиндры с односторонним штоком (рис. II.2.1). Эти приводы надежны в работе, имевдт нростую конструкцию. Однако из-за бака повышенной вместимости и меньшей энергонасыщенности они имеют худшие массогабаритные характеристики, чем у гидроприводов с замкнутым потоком. Их реверс осуществляется с помощью распределителя. Регулирование скорости движения выходного звена гидроприводов i с разомкнутым I потоком производится регулируемым насосом (объемное регулирование) 1 ли регулятором потока (дроссельное [c.294]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...