Реакции дополнительные динамически

Реакции в кинематических парах возникают не только вследствие действия внешних задаваемых сил на звенья механизма, но и вследствие движения отдельных масс механизма с ускорениями. Составляющие реакции, возникающие от движения звеньев с ускорениями, можно считать дополнительными динамическими давлениями в кинематических парах. Как было указано в 39, эти дополнительные динамические давления могут быть определены из уравнений равновесия звеньев, если к задаваемым силам и реакциям связей добавить силы инерции. [c.206]

Боковые дополнительные динамические силы реакций опор А и В равны по модулю соответствующим давлениям и направлены противоположно. [c.383]

Величина является моментом пары, образованной дополнительными динамическими силами реакций опор Л и А. Эти реакции лежат в плоскости, перпендикулярной к т , т. е. в горизонтальной плоскости, и направлены так, что с конца вращение пары видно против часовой стрелки. Так как через половину периода поворот корабля будет происходить в противоположном направлении, то скорость и будет направлена вертикально вниз, а и получат противоположные направления. Таким образом, при бортовой качке корабля, за счет изменения направления оси А В ротора электромотора, появляются дополнительные динамические реакции опор и R , переменные по величине и направлению. Наибольшие значения [c.520]

Определить отношение дополнительной динамической силы реакции шестерни 7 к ее статической силе реакции, если радиус инерции колеса 2 равен р=18 см. Массой стержня О А пренебречь. [c.521]

Дополнительная динамическая опорная реакция Я появляется при изменении направления оси ОЛ колеса 2. [c.522]

Дополнительная динамическая опорная реакция Яцо колеса 1, моментом которой относительно неподвижной точки О является вектор лп , определяется из формулы ОВ, т. е. [c.522]

Воспользовавшись формулой (1), определим отношение дополнительной динамической опорной реакции колеса 1 к статической [c.523]

Для того чтобы найти полные реакции в закрепленных точках тела, следует к найденным величинам добавить статические реакции, обусловленные приложенными внешними силами. Дополнительные динамические реакции не возникают только тогда, когда главный вектор и главный момент всех сил инерции равны нулю. или, что равносильно этому, в том случае, когда ось вращения является главной центральной осью инерции, т. е. когда [c.393]

Реакции подшипников Л и б разложим на условные статические и дополнительные динамические реакции. Под условными статическими [c.351]

Из тех же уравнений для дополнительных динамических реакций подшипника В [c.352]

Для величины полной дополнительной динамической реакции подшипника В, пользуясь с )ормулами (67), получаем [c.352]

Зная боковую реакцию подшипника В, из первых двух уравнений системы (66) можно определить боковую реакцию подшипника А как условную статическую, так и дополнительную динамическую. [c.352]

При равномерном вращении тела дополнительные динамические реакции Я а и Я в пропорциональны квадрату угловой скорости тела и>. В современных машинах угловые скорости по своей величине могут быть значительными. Из этого следует, что дополнительные динамиче- [c.352]

Дополнительная динамическая реакция подшипника В равна нулю, т. е. ДЬ = 0. Из формулы (68) следует, что в этом случае Jxг = = уг = 0. т. е. ось вращения Аг является главной осью инерции тела в точке А. [c.353]

Дополнительная динамическая реакция подшипника А равна нулю т. е. = 0- Из формулы (68 ) получаем = у,г = 0. Ось вращения Аг является главной осью инерции тела в точке В. [c.353]

Дополнительные динамические реакции подшипников А и В равны нулю, т. е. Вд = Вв = 0. [c.353]

В этом случае ось вращения Аг является главной осью инерции тела в точках А я В, а следовательно, главной центральной осью инерции тела. Отсюда следует, что для тела, вращающегося вокруг главной центральной оси инерции, при отсутствии заданных сил не нужно подшипников, так как и статические, и дополнительные динамические реакции в этом случае равны нулю. Главные центральные оси инерции тела поэтому называют свободными осями вращения. [c.353]

Пример 1. Однородный стержень ОЕ силой тяжести Р и длиной 2/ вращается вокруг вертикальной оси с постоянной угловой скоростью ш. Стержень образует с осью вращения угол а. Ось имеет в точке А подпятник и в точке В подшипник, АВ = к. Определить дополнительные динамические реакции подпятника А и подшипника В, если центр тяжести С стержня находится на оси вращения (рис. 264). [c.353]

Дополнительные динамические реакции составляют пару сил эта пара уравновешивает инерционную пару сил, образованную центробежными инерционными силами (см. рис. 264). [c.354]

Дополнительные динамические реакции, согласно следствий из принципа Даламбера для системы, вместе с силами инерции образуют равновесную систему сил, т. е. удовлетворяют условиям равновесия [c.355]

Таким образом найдены проекции дополнительных динамических реакций на координатные оси, т. е. задача решена. [c.356]

При работе механизма изменяются направления и нагрузки на звенья (см. гл. 22). Это приводит к переменным значениям деформаций, что, в свою очередь, вызывает изменение нагрузок на звенья. Периодические колебания нагрузок, связанные с непостоянной жесткостью звеньев, могут привести к их вибрации. При кинематических расчетах механизмов (см. гл. 21) исходили из того нереального положения, что все звенья находятся в одной плоскости, в то время как в плоских механизмах звенья расположены в параллельных плоскостях (рис. 23.7). При перераспределении нагрузки между элементами кинематических пар происходит внецентренное приложение ее к звеньям, а следовательно, возникает продольный изгиб, кручение, что, в свою очередь, влияет на реакции в кинематических парах. В быстроходных механизмах вследствие этого возможно возникновение дополнительных динамических нагрузок. [c.299]

Сравнивая эти выражения с формулами (7), замечаем, что динамические реакции включают в себя статические, но содержат, кроме того, еще дополнительные слагаемые, называемые дополнительными динамическими реакциями возникаю- [c.739]

Возникает вопрос, весьма важный в технике, об условиях, при которых вращение не вызывает дополнительных динамических реакций, т. е. об условиях, при которых динамические реакции делаются равными статическим при действии тех же активных внешних сил. [c.739]

В заключение отметим, что в общем случае дополнительные динамические реакции и приводятся к силе и к паре, которые [c.741]

Однако для определения дополнительных динамических реакций (давлений на ось) в точках закрепления оси вращения тела в отдельных конкретных задачах обычно не пользуются готовыми уравнениями (8), а каждый раз непосредственно применяют принцип Даламбера. При этом одновременно учитывают все действующие на тело активные внешние силы и определяют динамические реакции в точках закрепления оси вращения, которые складываются из статических и дополнительных динамических. [c.741]

Решение. Чтобы определить дополнительные динамические реакции подшипников, возникающие только вследствие вращения неуравновешенных грузов Р и Ра, определим силы инерции этих грузов. [c.742]

Этот же вывод справедлив и для неравномерного вращения. Проблема ликвидации дополнительных динамических реакций в подшипниках вращающихся частей и деталей машин до сегодняшнего дня остается одной из важнейших в машиностроении. [c.288]

Как правило, заданными являются силы полезных сопротивлений, приложенные к ведомому звену. Некоторые звенья механизмов имеют неравномерное движение и испытывают переменные по величине и направлению ускорения. Поэтому реакции (давления) в кинематических парах зависят не только от внешних приложенных к механизму сил, например от сил полезных сопротивлений, но и от дополнительных динамических давлений, [c.221]

Все эти обстоятельства делают задачу исследования поведения дополнительных динамических давлений на опоры и их ответных реакций на оси роторов важной для практики. [c.205]

В более ответственных случаях возникает надобность в создании методов приближенного отыскания угловой скорости углового ускорения ш (t), дополнительных динамических реакций и в оценках проистекающих при этом погрешностей. [c.206]

Основные уравнения для определения дополнительных динамических реакций [c.208]

Следуя [3], полные реакции Nb и Na подшипника В и подпятника А на ось ротора разложим на квазистатические, определяемые только заданными активными и реактивными силами, т. е. при со=0, (Ь=0, и дополнительные динамические реакции Rb t) и Ra (<), определяемые только инерционными силами, т. е. при отсутствии заданных сил, но при наличии вращения, вызванного этими силами. [c.209]

Пользуясь уравнениями системы (6.7), нетрудно получить выражения для дополнительных динамических реакций подшипника В и подпятника А [c.209]

Таким образом, выражения для дополнительных динамических реакций на ось ротора переменной массы формально совпадают с соответствующими им выражениями для реакций на ось ротора постоянной массы [81]. Разница состоит лишь в том, что здесь величины (6.2), определяющие геометрию распределения масс в роторе, являются функциями времени t. [c.209]

Отсюда следует, что для определения дополнительных динамических реакций Rb(Oi Ra(0 на ось ротора переменной массы нужно [c.209]

Возникновение реакций в кинематических парах обуслонлеио не только воздействием внешних сил, но н движением звеньев с ускорениями. Дополнительные динамические составляющие реакций учитывают путем введения в расчет сил инерции звеньев. В тихоходных механизмах, где ускорения, а следовательно, силы инерции. [c.139]

Формулы (67) вполне определяют величину и направление в системе Ахуг дополнительной динамической реакции подшипника В. Система координат Ахуг связана с телом, поэтому центробежные моменты инерции Jхг и Jуг не изменяются при вращении тела. Если предположить, например, что угловая скорость тела со постоянна, то из формул (67) следует, что дополнительная динамическая реакция Нв постоянна по величине и сохраняет неизменное направление в системе Ахуг. Поэтому реакция Яв поворачивается вместе с телом и изменяет свое наиравлепие по отношению к неподвижной системе отсчета, что вызывает необходимосгь крепления подшипников во всех направлениях. [c.352]

Определить дополнительные динамические реакции в подшипнике А и подпятнике В (рис. 265), если АВ = 100 см, ОА = 60 см. Массой вала АВ пре 1ебречь. [c.354]

При переходе колес с прямолинейного участка пути на криволинейный, проектирующийся обычно на горизонтальную плоскость в виде части кругового кольца, появляются дополнительные динамические давления колес на рельсы и соответствующие им динамические реакции. Эти давления и реакции можно назвать гироскопическими. Действительно, при переходе на криволинейный участок пути колесную пару можно рассматривать как гироскоп с неподвижной точкой, находящейся на пересечении оси этой пары с вертикальной прямой, проведенной через центр окружности закругления криволинейного участка железнодо--рожного полотна. [c.444]

Задача 125. На горизонтальный вал насажены два одинаковых диска, которые имеют равные неуравновешенные грузы и Р , лежащие в одной плоскости, проходящей через ось вращения, и отстоящие от оси вращения на расстоянии а (рис. 409). При этом 0x02=1 и АВ=к. Найти дополнительные динамические реакции подшипни- [c.741]

В книге изложены основы динамики машинных агрегатов на предельных режимах движения при силах, зависяш их от двух кинематических параметров. Исследованы условия возникновения и свойства периодических, почти периодических, стационарных и квазистационарных предельных режимов относительно кинетической энергии, угловой скорости и углового ускорения главного вала, имеюш их наибольшее прикладное значение в динамике машинных агрегатов Построены равномерно сходящиеся итерационные процессы, позволяющие находить предельные режимы с любой степенью точности. Значительная часть книги посвящена исследованию свойств и отысканию законов распределения инерционных сил в машинных агрегатах, изучению динамической неравномерности работ и мощностей, развиваемых ими на предельных режимах движения. Проведено подробное исследование и разработаны методы нахонодения предельных угловых скоростей, угловых ускорений и дополнительных динамических реакций на оси роторов переменной массы. Рассмотрена динамика машинных агрегатов с вариаторами и асинхронными ,вигателями. [c.3]

В рамках гипотезы о близкодействии [9] предполагается, что присоединение или отбрасывание материальных частиц происходит непосредственно с поверхности ротора, а главный момент всех активных и реактивных сил, приложенных к нему, зависит от времени и угловой скорости ротора. С помощью принципа Даламбера составляются основные уравнения для определения дополнительных динамических реакций и находятся их явные выражения через инерционные параметры, угловую скорость и угловое ускорение ротора. Устанавливаются условия суш,ествования предельных угловой скорости, углового ускорения и дополнительных динамических реакций, имек1щих наибольшее прикладное значение в динамике роторов. [c.10]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...