Приведенный инерция масс звеньев

Центробежный насос, имеюш,ий механическую характеристику, которая выражается равенством = (0,1 + 0,0002 нм, приводится в движение двигателем, механическая характеристика которого выражается равенством Мд = (10,1—0,1 (о) нм, где оз— угловая скорость наглухо соединенных валов двигателя и насоса. Определить зависимость угловой скорости ш от времени в период разгона агрегата, если приведенный момент инерции масс звеньев агрегата постоянен и равен / = 0,1 кгм . [c.157]

Силы, приложенные к машинному агрегату, и его массы приведены к звену АВ. Движение агрегата установилось. Один цикл установившегося движения соответствует углу фц = 2я. Приведенный момент сил сопротивления изменяется согласно ра4 Ику, а приведенный момент движущих сил Мд постоянен на всем цикле установившегося движения. Приведенный момент инерции масс звеньев машинного агрегата постоянен и равен / = = 0,2 кгм . Средняя угловая скорость звена АВ равна = ЗОсе/с . [c.171]

ЦИКЛ установившегося движения соответствует углу (p,i — 2 . Приведенный момент сил сопротивления изменяется согласно графику, а приведенный момент движуш,их сил постоянен на всем цикле установившегося движения. Приведенный момент инерции масс звеньев машинного агрегата постоянен и равен / = 0,014 кгм средняя угловая скорость звена приведения (0(.р — 25 eл . [c.172]

Существует несколько методов, при помощи которых можно учесть изменяющуюся величину приведенного момента инерции масс звеньев механизма (см., например, д д [c.327]

При достаточно гладких приведенных моменте М ( f, Т) всех действующих сил и моменте / (ср) инерции масс звеньев будет существовать вторая производная [c.170]

Последнее выражение свидетельствует о том, что приведенный момент инерции масс звеньев зависит от положения механизма, так как в это равенство входят отношения линейных скоростей отдельных точек механизма, которые определяются из плана скоростей. В рассматриваемом механизме приведенный момент инерции является периодической функцией положения механизма, т. е. функцией его обобщенной координаты, каковой является угол ф наклона кривошипа к заранее выбранному направлению. В самом деле этот угол изменяется от О до 2я, и поэтому через каждый оборот кривошипа все скорости принимают прежние значения. [c.43]

Если механическую характеристику двигателя считать изменяющейся по параболическому закону уравнения (9), то задача об определении угловой скорости звена приведения машинного агрегата может быть решена при заданном постоянном приведенном моменте сил сопротивления. Пусть величина этого момента равна Мс и постоянная величина приведенного момента инерции масс звеньев механизма равна /, тогда для динамического исследования машинного агрегата можно воспользоваться следующим уравнением [c.54]

В рассмотренных примерах были заданы зависимости момента движущих сил и изменяющегося скачком момента сил полезного сопротивления соответственно от угловой скорости и от угла поворота звена приведения, приведенный же момент инерции масс звеньев механизма считался постоянным. При большой массе звена приведения по сравнению с массами остальных звеньев считать постоянным приведенный момент инерции вполне возможно, так как это не ведет к существенным ошибкам. Когда же массы звеньев, движущихся с переменными скоростями, велики, то пренебрегать изменениями приведенного момента инерции нельзя, и тогда решать динамические задачи изложенными выше методами не представляется возможным. В таких случаях приходится применять численные или графические методы. Далее излагаются два графических метода, позволяющие решать динамические задачи при заданных в общем виде движущем моменте, моменте сил сопротивления и моменте инерции. [c.63]

У—приведенный к валу ротора момент инерции масс звеньев механизма машинного агрегата, который в данном случае будем считать постоянным [c.193]

В работе [20] изложен принцип действия названного агрегата общий вид его показан на рис. 33, кинематическая схема модели изображена на рис. 34а. Мы заменяем модель двумя распределенными массами, одна из которых является массой маховика, приведенной от массы звеньев механизма передачи, а другая — приведенная масса (или момент инерции) от массы звеньев исполнительного механизма. Таким образом, модель агрегата заменена двумя массами (рис. 346, в), посаженными на вал. Во время движения агрегата крутильные колебания возникают на участке вала между маховиком и кривошипом. [c.106]

В случае, когда массы звеньев приводятся к звену, совершающему вращательное движение относительно стойки, целесообразно пользоваться понятием приведенного момента инерции / этих масс относительно оси вращения звена приведения. [c.125]

Для синусного механизма определить приведенный к валу А звена А В момент М от силы Рд = 20 н, приложенной к звену 3, и приведенный момент инерции 1 от массы звена 3, если эта масса равна mg = 0,4 кг, длина 1 . = 50 лш. Рассмотреть случаи а) ф, = = 0 , б) Ф, = 45°, в) ф1 = 90°. [c.128]

Для синусного механизма определить приведенный к валу А звена АВ момент инерции / массы ползуна 2, если его масса /Иа = 0,1 кг, 1ав = 100.им. Ins, — 25 лш, где точка Sj — центр масс ползуна 2, угол ф = 45°. [c.128]

Для шестизвенного механизма определить приведенный к валу А звена АВ момент М от силы = 100 н, направленной горизонтально и приложенной к точке D, и приведенную к точке В массу т от масс звена 5 и ползуна 3, если момент инерции звена [c.128]

Для планетарного редуктора определить приведенный к валу Oi колеса I момент инерции / от масс всех звеньев, если центры масс звеньев лежат на осях их относительного вращения, моменты инерции звеньев равны = 0,001 кгм , -- 0,001 = [c.130]

Требуется подобрать величину дополнительной массы звена приведения так, чтобы эта масса была способна сохранить колебания угловой скорости ш в данных пределах. Дополнительная масса выполняется в виде маховика, инертность которого оценивается его моментом инерции / . [c.160]

Случай третий. Приведенный момент инерции масс ведомых звеньев м ШИННОГО агрегата /3 — величина переменная, зависящая ог угла ф поворота звена приведения и соизмерима с предполагаемым моментом инерции маховика. [c.162]

Г. Вместо приведения всех сил инерции звена к силе и паре сил или к результирующей силе, приложенной в определенной точке этого звена, в некоторых случаях удобно заменить эти силы силами инерции масс, сосредоточенных соответствующим образом в выбранных точках, которые носят название замещающих точек. В этом случае определение сил инерции звеньев сводится к определению сил инерции масс, сосредоточенных в определенных точках, и, таким образом, отпадает необходимость определения пары сил инерции от углового ускорения звена. [c.241]

В этой формуле Уа > 4 суть моменты инерции звеньев 2 и 4 относительно осей, проходящих через центры масс и Sj и J3 — моменты инерции звеньев / И 3 относительно осей, проходящих через точки Л и D oj, СО3, СО4 — угловые скорости звеньев J, 2, 3, 4 v u — скорости центров масс S , и звеньев 2, 4 и 5 и пц, и т — массы звеньев 2, 4 ш 5. Так как в качестве звена приведения выбрано звено АВ, то кинетическая энергия Т механизма, согласно формуле (15.43), может быть выражена так [c.339]

Модуль приведенного момента сил инерции масс звеньев механизма при его перминентном движении будет [c.153]

На рис. 90, а построен график приведенного момента движущих сил Л 1д = = (ф) и график приведенного момента сил сопротивле1шя М — (ф), а па рис. 90, б — график приведенного момента инерции / , складывающегося из момента инерции /(, масс звена приведения (без предполагаемого момента инерции маховика) и приведенного момента инерции масс ведомых звеньев машинного ai perara (т. е. = /о + /3)- [c.162]

Известно, что приведенный момент двнжуш,их сил Мд изменяется согласно равенству УИд = УИдтах — ссо, где Мд ах = 400 нм, а с = 2,5 нмсек (рис. б). Приведенный момент сил сопротивления Мс задан графиком (рис. в), оричем max = 400 нм. Приведенный момент инерции масс звеньев двигателя и редуктора постоянен и равен /fl = 0,02 кгм . Приведенный момент инерции масс звеньев рабочей машины /3 пренебрежимо мал по сравнению с искомым моментом инерции маховика. [c.175]

Производная (iyv/d(() подсчитывается или численным дифференцированием на ЭВМ, или графическим дифференцированием (см. 3.4). Другой значительно более точный (но и более трудоемкий) способ определения производной iyv/(li( можно найти в литературе. (См. Минут С. Б. Об определении производной приведенного момента инерции массы звеньев механизма. — Науч. тр. МВТУ им. Н. Э, Баумана, 1970 Зиновьев В. А.. Бессонов А. fl. Основы динамики машинных агрегатов. М., 19Н4). [c.155]

Исходными данными для силового расчета мальтийского механизма являются статический момент (нагрузка) на валу креста Ж2ст(Н-мм), приведенный к валу креста момент инерции масс звеньев, связанных с этим валом, У2 (Н-мм-с ), схема и размеры механизма, кинематические характеристики механизма. [c.248]

J кглё — момент инерции массы звена относительно оси J кгмР — момент инерции массы звена приведения [c.379]

Моменты инерции масс звеньев, коэффициенты жесткости и крутящие моменты при расчете приводят к главному (коленчатому) валу автомата. Моменты инерции масс и крутильные жесткости участков вала рассчитывают известными способами. При приведении момента инерции участков вала, расположенных между сосредоточенными массами, 1/3 этого момента распределяется между ними. Контактную жесткость шпоночных и шлицевых соединений, а также соединений с помощью кулачковой муфты приводят к крутильной. При расчете коэффициентов жесткости учитывают изгиб валов и упругую осадку опор от усилий в зубчатых передачах. При этом из-гибными и контактными деформациями в зубчатых передачах можно пренебречь ввиду их малости. [c.343]

Для планетарного редуктора определить приведенный к валу Oj колеса / момент инерции масс всех звеньев, если центры масс звеньев лежат на осях их относительного вращения и /] = = 0,001 / гл /а = 0,004 кгл h = 0,001 кгм" , Iм = 0,018 кгм , массы сателлитов т, — 0,4 кг, mi = 0,05 кг, модуль зацепленля [c.130]

Дано = 0,05 м, = 0,25 м, координата центра масс S шатуна = = 0,10 м, диаметр цилиндра Dj = 0,13 м, диаметр штока Dj = 0,11 м, масса шатуна = 1,8 кг. масса поршня = 2,2 кг, момент инерции шатуна относительно оси, проходящей через его центр масс S, равен = 0,025 кгм , момент инерции кривошипа вместе с приведенными к нему массами звеньев редуктора и ротора электромотора / == 0,07 кгм . Давление газа на поршень задано индикаторной диаграммой (рис. 92, б) максимальное давление на поршень в первой ступени = 22,5 hI m , максимальное давление на поршень во второй сту- [c.166]

Вычисляем приведенный к звену А В момент инерции 1 масс звеньев меха1 изма [c.169]

Прн 1гахождении производной от приведенного момента инерции при приведенной массы по углу поворота звена приведения надо пользоваться нрннцн-ном затвердения, поэтому переменную массу звена следует выносить за знак производной. [c.182]

Как бьлло показарю выше, в качестве звена приведения обычно выбирается звено, являющееся начальным (рис. 15.7, а). Таким образом, звено ЛВ будет находиться под воздействием сил / д и / "е, в общем случае переменных, и будет обладать массой сосредоточенпой в точке В, в общем случае также переменной (рис. 15.6). Приведя все силы, действующие на звенья механизма, и их массы к звену АВ, мы тем самым условно заменили механизм эквивалентной в динамическом отношении системой звена с массой или моментом инерции J . [c.339]

Что касается инерционного коэффициента У14, то эта величина отличается от обычного приведенного момента инерции. Величину /44 нельзя подсчитывать как приведенный момент инерции условного механизма с одной степенью свободы, что можно было сделать для и /44. При вычислении следует считать, что оба звена, 1 и 4, движутся одновременно. В выражение для J не пойдут массы звеньев, положение которых зависит лишь от одной обобщенной координаты, ф или Ф4. В отличие от Уц и J44, нельзя сказать, что — всегда существенно положительная селичина, что хорошо видно из ее выражения. [c.359]

После размещения масс звеньев 2 и 3 по точкам В, С, D динамическая модель муфты (рис. 17.3) состоит из 1) Ущ — приведенного момента инерции к звену / 2) — приведенного момента инерции к звену 4 3) Шс — массы точки С. Звенья 2 1 3 лишены масс и осуществляют лишь гео етрическую bh3Ij между точками В, С, D. [c.362]

ОТ положения ф звена приведения механизма, но и, нанримгр, от времени, если масса каких-либо звеньев зависит от времени 111 = ш (<). Даже если масса звена изменяется в функции угла поворота ф, т. е. зависит от положения звена т — т (ф)), ".о и в этом случае приведенный момент инерции количественно будет другим, тем более что часто масса звена меняется непериодически. Таким образом, приведенный момент инерции в механизмах с переменной массой является функцией не только положения, но и времени (а может быть, и скорости), и не является периодической функцией. В дальнейшем мы будем, подчеркивая, что приведенный момент инерции зависит от массы, записывать его выражение в общем виде так [c.370]

Далее, так как нам известны массы и моменты инерции всех звеньев механизмов машиш1, кроме момента инерции махового колеса, величину которого мы и должны найти, то нами может быть определено только изменение приведенного момента инерции звеньев механизма (см. формулу (19.18)). Таким образом, не зная момента инерции маховика и величи 1ы кинетической энергии, накопленной механизмом или машиной за время их разбега, нельзя построить диаграмму Т — Т (ф), а можно построить только диаграмму АГ = АТ (ф). Переменную величину АУ определяют по заданным моментам инерции и массам звеньев с помощью планов скоростей механизмов (см. 71). [c.387]

В результате нрнвелеиия сил н масс механизм заменяется эквивалентной динамической моделью (расчетной схе.мой), состоящей из од][ого вращающегося звена — звена ириведення, которое имеет М0МС1ГГ инерции / (приведенный момент инерции механизма) и находится иод действием приведенного момента Л1 (рис. 4.6, а). В качестве звена приведения обычно принимается начальное звено. При поступательном движении начального звена в качестве динамической модели рассматривается точка приведения с массой т,[ (приве- [c.121]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...