Механизм переменными массами

Рис. 100. К примеру на составление уравнения движения звена приведения механизма при ведомом звене с переменной массой. Схема скребкового конвейера.

Гл. 18. МЕХАНИЗМЫ С ПЕРЕМЕННОЙ МАССОЙ ЗВЕНЬЕВ [c.364]

Для динамики механизмов важное значение имеет выражение кинетической энергии. Для точки с переменной массой она записывается так [c.366]

Г. Общности ради допустим, что все звенья в механизме имеют переменную массу выразим кинетическую энергию /-го звена с форме, удобной д гя динамики механизмов (рис. 18.3). Имеем вначале [c.368]

Осуществляя кинематическую связь рабочей машины и двигателя с помощью передаточного механизма в единой системе, создается машинный агрегат (рис. 11.3). Анализ движения машинного агрегата под действием приложенных сил с помощью метода приведения масс и сил сводится к динамике тела с переменной массой т (или переменным моментом инерции J ), находящейся, с одной стороны, под действием приведенных сил (или приведенных моментов Мд) от сил (или моментов), развивающихся [c.172]

За время, прошедшее после выхода в свет первого издания настоящей книги (1960 г.), в технике возникло много новых задач. Начали применяться самонастраивающиеся механизмы, приспосабливающиеся к изменяющимся внешним условиям. Возникла необходимость рассчитывать механизмы с несколькими степенями свободы. Были разработаны методы расчета механизмов с переменными массами звеньев. Широкое применение автоматизированных систем привело к более эффективным методам их исследования. [c.6]

Таким образом, в рычажных механизмах переменными являются не только приведенные силы и приведенные массы, но и приведенный коэффициент жесткости. [c.265]

МЕХАНИЗМЫ С ПЕРЕМЕННЫМИ МАССАМИ ЗВЕНЬЕВ [c.308]

Для исследования движения механизма с переменной массой звеньев можно воспользоваться и уравнением кинетической энергии. Е сли в механизме все активные и реактивные силы и массы приведены к звену приведения с неподвижным центром вращения, то для исследования можно воспользоваться уравнением кинетической энергии в дифференциальной форме [c.314]

Примеры исследования механизмов с переменными массами звеньев [c.314]

Рассмотрим еще один пример, в котором покажем, как следует приводить к звену приведения переменную массу и импульсивную силу, когда звено с переменной массой принадлежит рычажному механизму. [c.318]

Если наряду с изменением приведенного момента инерции У (ф) происходит также и действительное изменение связанных с механизмом масс, следует рассматривать уравнение движения механизма с переменными массами (стр. 362). [c.360]

Уравнения движения механизмов с переменными массами отличаются от рассмотренных выше наличием дополнительного реактивного момента и переменными массами в выражении для приведенного момента инерции. [c.362]

Уравнение движения плоского механизма с переменной массой звеньев в дифференциальной форме имеет вид [c.362]

В форме кинетической энергии уравнение движения плоского механизма с переменной массой звеньев имеет вид [c.362]

Динамическое исследование механизмов с переменной массой звеньев требует знания законов изменения масс звеньев, моментов их инерции, положения центров масс, законов относительных скоростей частиц масс внутри звена, а также скоростей отделения масс от звеньев. Чтобы получить достаточно достоверные зависимости изменения масс звеньев, необходимо экспериментальное исследование динамики машин с переменными массами. [c.363]

Кроме упругости звеньев возникла также необходимость учета действия переменных масс в тех механизмах, в которых периодически происходит или отделение массы (землеройные мащины), или ее перераспределение (намоточные механизмы). Общие методы исследования этих механизмов предложены А. П. Бессоновым [c.103]

Аркадий Петрович Бессонов (р. 1925) исследовал механизмы с переменными массами звеньев. [c.103]

Приведенная масса может быть переменной величиной, если отношения скоростей, входяш,ие в формулу (7.10), являются переменными величинами, зависящими от положения звеньев. Однако точку приведения с переменной приведенной массой нельзя рассматривать как модель тела переменной массы. Изменение приведенной массы отражает лишь изменение кинетической энергии звеньев механизма с постоянными массами. [c.142]

ДИНАМИКА МЕХАНИЗМОВ С ПЕРЕМЕННЫМИ МАССАМИ ) [c.298]

Форма совпадает с обычным выражением приведенного момента инерции ядя механизмов постоянной массы. Особенности связаны с тем, что приведенный момент инерции может определяться не только положением ф звена приведения механизма, но и, например, временем, если масса каких-либо звеньев зависит от времени, т = m(t). Даже если масса звена изменяется в функции угла поворота ф, т.е. зависит от положения звена in = т(<р), то и в этом случае приведенный момент инерции количественно будет другим, тем более что часто масса звена изменяется непериодически. Таким образом, приведенный момент инерции в механизмах переменной массы является функцией не только положения, но и времени (а может быть, и скорости) и не является периодической функцией. В дальнейшем если приведенный момент инерции будет зависеть от массы, его выражение будет представлено в [c.496]

В соответствии с авторской традицией постоянного обновления курса настоящее, четвертое издание дополнено кратким изложением некоторых проблем теории механизмов и машин, которые получили значительное развитие в последние десятилетия. Расиш-рено представление о силах инерции в механизмах и дано краткое изло/кеиие теории маишн вибрационного действия ( 63 гл. 13) рассмотрены вопросы динамики механизмов с переменными массами (гл. 18) и динамики механизмов с несколькими степенями [c.8]

Под механизмами с переменной массой звеньев будем пони. ать механизмы, имеющие хотя бы одно звено, у которого меняетсй масса или момент инерции, или положение центра масс звена в процессе движения. Такие механизмы в современной промышлен-иости довольно широко распространены. Массы, как правило, в этих механизмах меняются при взаимодействии рабочего органа с обрабатываемой средой. [c.363]

Примерами механизмов, где имеется взаимодействие звеньев с сыпучими телами, являются вагоноопрокидыватели, скиповые подъемники, погрузочные машины в горной промышленности, землеройные машины, автоматические весы периодического действия, весовые дозаторы непрерывного действия и другие. Be ь ta распространенными являются механизмы с переменными массами, где рабочий орган взаимодействует с различными гибкими материалами. Сюда относятся различные моталки и разматыватели прокатных, плющильных и волочильных станов, канатовьющие машины, текстильные и полиграфические машины и т. п. [c.363]

Встречаются и такие механизмы, у которых изменение масс происходит за счет присоединения или удаления твердых тел в этом случае масса меняется скачкообразно. Сюда относятся транспортирующие устройства для штучных изделий, скребковь е конвейеры, некоторые автооператоры и роботы и др. Иногда к механизмам с переменной массой могут быть отнесены меха- [c.363]

В механизма.х с переменной массой могут изменяп ся ниер-циониые параметры (масса, момент инерции, координата центра массы) в функции времени, положения механизма, а иногда и Kopo Ti движения. [c.364]

Значительный вклад в развитие теоретической механики был сделан отечественными учеными. Назовем здесь М. В Остроградского (1801—1862, работы в области аналитической механики) и П. Л. Чебышева Ц821—1894, работы в области теории механизмов и машин), С. В. Ковалевскую (1850— 1891), решившую задачу для сложного случая движения твердого тела около неподвижной точки. Наибол1.ший вклад в теоретическую механику за последующий период был сделан А. М Ляпуновым (IS. j —1918), особенно его трудами по созданию теории устойчивости движения механических систем, Н. Е. Жуковским (1847—1921), основополон ником современной аэродинамики, а также И. В Мещерским (18.59—193. )), давшим решение задачи о движении точки переменной массы, С А. Чаплыгиным (1869—1942), А. Н. Крыловым (1863—1945), Н. Г Четаевым (1902—1959) и др. [c.16]

Механическая система. Механической системой называется множество материальных точек, выделенных для изучения и объединенных ио некоторому признаку. Примеры механических систем Солнечная система, механизмы, машины, ракеты. В последнем случае система определяется некоторой контрольной поверхностью, внутри которой располагаются принадлежащие системе массы. Контрольной поверхностью служит оболочка ракеты и плоскость отверстия сопла ракеты. В полете ракеты через сопло истекают в пространство газы система как бы теряет часть своей массы — это прпмер системы с переменной массой. [c.70]

В СВЯЗИ С этим автор сделал попытку перестроить систему изложения, принятую в первом издании, так, чтобы можно было решать новые задачи, поставленные перед теорией механизмов и машин новой техникой. По сравнению с первым изданием автор изменил также порядок изложения материала. В новом издании сначала изложены общие вопросы теории механизмов и машин, необходимые для исследования механизмов всех видов (главы I—IV). Этот материал был подвергнут незначительной переработке. Главы V—IX, посвященные полному кинематическому и кинетостатическому исследованию механизмов различных видов, составлены заново. В главах X—XIII рассматриваются системы с двумя степенями свободы, механизмы с переменными массами звеньев, механизмы регулирования скорости движения машинного агрегата и основные сведения об автоматических устройствах (весь этот материал отсутствует в первом издании). Автор надеётся, что читатель, изучивший предлагаемый курс, получит достаточную подготовку для решения основных задач, связанных с проектированием новых машин. [c.6]

Чтобы решать задачи данамического исследования механизмов с переменной массой звеньев, необходимо знать законы изменения масс звеньев, моментов их инерции, положения центров масс, законы относительных скоростей частиц масс внутри звена, а также скоростей отделения масс от звеньев. [c.314]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...