ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Динамика механизмов с переменными массами из "Теория механизмов и машин " Эта характеристика называется статической, потому что она определяется при ф= О, т. е. без учета сил инерции. [c.284] Величина /С/в равна магнитному потоку в воздушном зазоре между ротором и статором, если считать, что магнитный поток создается только обмоткой возбуждения. Следовательно, движущий момент Мя равен произведению магнитного потока на ток в обмотке якоря. [c.285] при постоянном токе возбуждения статическая характеристика двигателя постоянного тока с независимым (или параллельным) возбуждением представляется в виде линейной зависимости между движущим моментом Мц и угловой скоростью й. [c.285] Несмотря на то, что эта зависимость справедлива лишь при постоянной величине силы тока в обмотке якоря, т. е. при установившемся движении, она часто употребляется при исследовании динамики механизмов с электроприводом. Чтобы оценить погрешность, допускаемую при использовании статической характеристики, сравним упрощенное решение, получаемое из уравнения движения механизма, в котором движущий момент определяется по статической характеристике, с более точным решением, получаемым из системы уравнений (15.7). [c.285] Уравнение (15.19) является дифференциальным уравнением второго порядка, и в зависимости от соотношений между его коэффициентами может относиться или к апериодическому типу второго порядка, или к колебательному типу. Отсюда следует, что при решении задач динамика механизмов с электродвигателем необходимо давать оценку дополнительного члена, выражающего электромагнитную силу инерции. Если пользоваться только статической характеристикой электродвигателя, то нель- зя обнаружить колебательные режимы, которые в областях, близких к резонансу, приводят к значительному увеличению ам плитуд колебаний и динамических нагрузок. [c.287] Отсюда следует, что при стремлении величины Яс, к нулю [(холостой ход) угловая скорость й стремится к бесконечности ( разнос двигателя). [c.288] Для асинхронных двигателей возможны три режима движения, отмеченные на характеристиках тйд = Л д(х) и /Йд = Л1д((о) цифрами /, //, ///. [c.289] Область / соответствует двигательному режиму, при котором угловая скорость 6 и момент на валу двигателя имеют одно и то же направление, причем величина угловой скорости меньше синхронной (ш й с), а скольжение s находится в пределах от О до 1. [c.290] Область III называется областью режима противовключе-ния, когда угловая скорость вращения магнитного потока меняет знак при неизменном направлении момента на валу двигателя. Скольжение s изменяется от s = 1 до 5 = оо. Этот режим используется для торможения путем переключения на ходу двух фаз обмотки статора. [c.290] Теперь, зная величины и Sk, можно построить характеристику двигателя, используя соотношение (15.27). [c.291] Участок характеристики от й = йк до й = йс (или от s = О до S = Sk) называют устойчивым, так как при увеличении момента внешних сил, приложенных к валу двигателя, скорость его падает и вместе с тем в соответствии с характеристикой на этом участке растет движущий момент Л д, обеспечивая новое установившееся значение скорости й. Участок характеристики от й = 0 до й = йк (или ot,s = Sk до s = oo) называют неустойчивым, так как при увеличении момента внешних сил и соответствующем уменьшении скорости й движущий момент также уменьшается и через некоторое время двигатель останавливается. [c.291] На рис. 85 показана схема одного из простейших центробежных вибраторов, который состоит из звена с массой т.2, упругой связи с коэффициентом жесткости с и неуравновешенной массы mi, приводимой во вращение от двигателя с моментом инерции /д. Колебания звена с массой та в направлении оси х могут рассматриваться как колебания, вынуждаемые той составляющей силы инерции, которая направлена вдоль оси х и изменяется по гармоническому закону. Соответственно механизм центробежного вибратора называют колебательной системой с инерционным возбуждением. [c.292] В отличие от уравнений (12.17), составленных для двухмассовой динамической модели с двигателем неограниченной мощности, уравнения (15.35) должны решаться совместно. [c.293] Система приближенных уравнений (15.45) может быть использована для определения переменных ш, Л и в переходных режимах путем численного интегрирования. В дальнейшем ограничимся исследованием стационарных режимов движений, пол которыми будем понимать режимы движения при постоянных значениях величин , Л и т. е. при постоянной угловой скорости двигателя и гармонических колебаниях ползуна вибратора. [c.295] Для характеристики Уйд(о)), показанной сплошной линией на рис. 86, получаются три точки пересечения и, соответственно, три корня уравнения (15.49) wi, сог и (Оз. Исследование устойчивости движения показывает, что при расположении точек пересечения на участке ОТi или 7 2°о движение устойчиво, а на участке Т] — неустойчиво ). [c.296] например, угловая скорость двигателя постепенно увеличивается, начиная от некоторого значения, соответствующего точке А пересечения кривых и S((o) на участке ОТ]. После достижения граничной регулировочной характеристики в точке Ti колебания быстро ( скачком или срывом ) переходят на другой стационарный режим, соответствующий точке Н пересечения той х е граничной характеристики с кривой 5(со). При дальнейшем увеличении угловой скорости ю наблюдаются стационарные режимы, при которых точка пересечения кривых Л д(со) и 5((о) удаляется вправо. Следовательно, при таком увеличении скорости двигателя выпадают все режимы стационарных движений, соответствующие участку Т Н кривой 5(ы). [c.297] При уменьшении скорости двигателя, начиная, например, ог режима, соответствующего точке Н, стационарные устойчивые режимы будут получаться до тех пор, пока точка пересечения кривых ЛТд((й) и 5(ш) не попадет в точку Т2. Тогда опять произойдет срыв колебаний, так как граничная регулировочная характеристика, кроме точки касания Гг, имеет еще точку пересечения В с кривой 5(оз). [c.297] При дальнейшем уменьшении скорости двигателя точка пересечения кривых /Ид(со) и 5(м) движется по кривой 5((о) влево. Следовательно, при уменьшении скорости двигателя могут выпасть все режимы стационарных движений, соответствующие участку ГгА кривой 5(со). [c.297] Вернуться к основной статье