Кинематические с качающейся кулисой

Определить аналитические зависимости для расчета кинематических параметров механизма с качающейся кулисой 3 [c.42]

Покажем применение описанного метода для определения скоростей и ускорения точек звеньев механизма на примере пространственного кривошипного механизма с качающейся кулисой. Механизм, кинематическая схема которого показана на рис. 285, а, б я построена в масштабе ja/, состоит из кривошипа ОА, который враш,ается вокруг оси О в плоскости, параллельной горизонтальной плоскости проекций. Звено АВ, шарнирно соединенное в точке [c.280]

Рис. 2.68—2.71. Механизмы, полученные из кинематической цепи по рис. 2.67 путем постановки цепи на различные звенья. Рис. 2.68 — закреплено звено d, получен кривошипно-ползунный механизм рис. 2,69 - закреплено звено а, получен кулисный механизм с вращающейся кулисой рис. 2.70 — закреплено звено Ь, получен кулисный механизм с качающейся кулисой, аналогичный механизму по рис. 2.80, в котором размеры звеньев end иные рис. 2.71 — закреплено звено с, получен балансирно-ползунный механизм, в котором звено Ь не может делать полного оборота. В качестве начального звена здесь может быть принято звено а при установке двигателя на звеньях d и Ь.

Кинематические диаграммы построены для группы механизмов, длины звеньев которых меняются в следующих пределах, = О -н 0,9, а = 0- 0,4, с шагом 0,05 и схемой сборки, соответствующей р = 270°. Кинематические диаграммы центральных кулисных механизмов с вращающейся кулисой приведены в работе [3], поэтому в данной статье рассмотрены только смещенные кулисные механизмы с вращающейся кулисой и центральные механизмы с качающейся кулисой. [c.151]

Пример, Из кинематической цепи, состоящей из звеньев I, 2, 3 м 4 имеющей три вращательные и од[1у поступательную пару, можно получить кривошипно-шатунный (фиг. 40, а), кривошипно-кулисный с вращающейся кулисой (фиг. 40, (5 ,кривошипно-кулисный с качающейся кулисой (фиг. 40, в) и коромыслово-ползунный (фиг. 40, 2) механизмы. [c.467]

На фиг. 427, б показана кинематическая схема поперечно-строгального станка модели 736 с качающейся кулисой. От электродвигателя N — 3,5 кет приводится во вращение кулисное зубчатое колесо, получающее [c.622]

На рис. 1.26 изображена кинематическая схема механизма развода и схода подхватов. С точки зрения структуры рассматриваемое устройство представляет собой параллельное соединение двух механизмов с качающимися кулисами 3, роль которых выполняют подхваты. Здесь звено 1 — кулиса (гидроцилиндр), звено 2 — шатун (шток гидроцилиндра), звено 4—камень (шаровой шарнир), звено 5 —стойка. В этом механизме число звеньев п = 5. Кинематических пар первого класса = 5. Тогда подвижность механизма гг = 3 (5 — 1) — 2-5 = 2. Таким образом, механизм имеет два независимых параметра. При движении штока гидроцилиндра камень 4, двигаясь по дуге кулисы, доходит до упора и поворачивает кулису 3, замыкая тем самым подхваты. Так как в момент захвата изделия гидроцилиндр становится неподвижным, [c.25]

Захватывающее устройство пресса для подачи листового материала. Кинематическая схема механизма изображена на рис. 2.14. Рассмотрим его структуру и работу. Механизм состоит из последовательно соединенных механизма с качающейся кулисой (звенья 1, [c.59]

Рис. 4.19. Кинематическая схема механизма с качающейся кулисой

Кинематически мальтийский механизм является частью кулисного механизма с качающейся кулисой. В зависимости от того, какая из частей, на которые делится центром пальца кулиса при крайнем ее положении, использована, получается мальтийский [c.328]

На рис. 76, а показана кинематическая схема станка с качающейся кулисой. Внутри станины 5 размещен механизм привода кулисы 8, приводимой в движение зубчатым колесом г = 100, получающим вращение через коробку скоростей 9 от электродвигателя 10. [c.122]

Рис. 76. Кинематическая схема поперечно-строгального станка с качающейся кулисой

Посредством кулака осуществляется возвратно-поступательное перемещение шатуна /2, соединенного шарнирно с качающейся кулисой 13. При угловом переменном движении кулисы 13 осуществляется качание штанги М, соединенной вторым концом при помощи кронштейна с роликовой муфтой 15. Работа роликовой муфты ясна из фиг. 175 и кинематической схемы. [c.156]

На рис. 4.6 приведены графики изменения приведенных моментов инерции звеньев механизмов а — долбежного станка с вращающейся кулисой 3 и ползуном 5 б — поперечно-строгального станка с качающейся кулисой 3 и ползуном 5, в — механизма рулевой машинки с ограниченным углом поворота (I — звено приведения, 2 — шатун, 3 — коромысло) г — штангового транспортера (5 — кулиса, 5 — толкатель) д — механизма рулевой машинки с гидродвигателем (3 — коромысло, 2 — шатун) е — механизма поворота сопла (2 — шатун, 3 — коромысло) ж — зубодолбежного полуавтомата (2 — шатун, 3 — ползун). Нижний индекс в обозначениях кривых на графиках соответствует номерам звеньев на кинематических схемах. [c.117]

Определим скорости и ускорения точек и угловые скорости и ускорения звеньев шестизвенного механизма с качающейся кулисой. Даны кинематическая схема механизма (фиг. 2. 5, а), размеры всех звеньев и закон движения ведущего звена — сОх и б1 == 0. Построим план скоростей и план ускорений для одного положения механизма, заданного углом ф. [c.49]

Качающийся инерционный конвейер с постоянным давлением груза на дно желоба системы Маркуса (рис. 264, а) состоит из желоба 1, опорных катков 2 и специального двухкривошипного привода 3, кинематическая схема которого показана на рис. 264, б. Желоб совершает прямолинейное переменно-возвратное движение в горизонтальной плоскости, причем характер движения при прямом (в направлении вперед) и при обратном ходах различный. Такой характер движения обеспечивается двухкривошипным приводом (рис. 264, в), или же приводом с качающейся кулисой. [c.370]

Определить реакции в кинематических парах Л, В, С и D кривошипного механизма с качающимся ползуном и уравновешивающий момент уИу, приложенный к звену 1, от нагрузки Р., приложенной к звену 2 (кулисе) в точке К, если 1ав = 100 мм, 1цс = [c.114]

Кинематические диаграммы находят применение главным образом для звеньев с вращательным или прямолинейно-поступательным движением а) при анализе и проектировании кулачковых механизмов, б) реже при анализе механизмов с низшими парами , например, механизма качающейся кулисы поперечно-строгального станка. [c.134]

Рис. 2.91. Механизмы, полученные из кинематической цепи по рис. 2.90 а — кривошипно-шатунный механизм с криволинейной направляющей б — кулисный механизм с вращающейся криволинейной кулисой в — кулисный механизм с криволинейной качающейся кулисой г — балансирно-шатунный механизм с криволинейной направляющей.

На рис. 263 приведена кинематическая схема станка. Качающаяся кулиса А получает движение от зубчатого колеса 2=102, а последнее— от колеса 2=25, связанного с механизмом коробки скоростей С. [c.466]

Диск 1 снабжен пальцем, входящим в кинематическую пару с ползуном 2. Ползун 2 скользит в прорези кулисы 3, принадлежащей цилиндру, качающемуся вокруг оси С. Полный угол гр качания цилиндра равен [c.384]

В качестве следующего примера на рис. 2.13, а, б (звенья 1, 4 II 2, 3 соответственно) представлено расчленение кинематической цепи механизма с качающейся кулисой. Из предыдущего известно, что эта цепь отличается от цепи кривошипио-ползунного механизма только тем, что неподвижным (т. е. стойкой) сделано другое звено. [c.50]

Какие кинематические особенности имеет механизм с качающейся кулисой по сравнению с кривошипно-шатунным мехаяизмом Почему второй из них выгодно применять в поперечно-строгальном станке [c.281]

Опнсанве. Подпрограмма предназначена для определения некоторых размеров звеньев, кинематических характеристик механизма и инерционных параметров динамической модели шестизвенного кривошипно-кулисного механизма с качающейся кулисой. Исходная информация о механизме и обозначения параметров приведены в табл. 4.4 и на рис. 4.7 массой гпг звена 2 пренебрегают. [c.117]

Структура кинематики этого механизма скачкообразно изменяется в начале и конце выполнения разделительной операции. Отличительная особенность кинематической схемы механизма (рис. 5.33) два элементарных базисных механизма четырехзвенный шарнирнорычажный (звенья 1-4)0, изменяемой длинной стойки I и кривошипа 2 и трехзвенный кулачковый с роликовым коромыслом 4 и кинематическим замыканием высших пар. Ведущие звенья этих механизмов - кривошип 2 и кулачок 2 вращаются совместно относительно общей оси А, будучи жестко закрепленными на одном распределительном валу. Ведомое звено 4 можно рассматривать как ведущее звено элементарного исполнительного механизма, представляющего собой четырехзвенный механизм (звенья 1, 4, 5 и 6) с качающейся кулисой и ползуном. [c.315]

В станках находят применение как качающиеся, так и враишюищеся кулисы. Конструкция кулисного механизма сильно зависит от выбранной кинематической схемы его. Встречаюищеся в станках варианты кинематической схемы механизма с качающейся кулисой показаны на фиг. 500, а—д. На фиг. 500, а изображен привод посредством кулисы постоянной длины нижний конец ее укреплен на оси качания поворотно, верхний снабжен камнем, следовательно, ось камня [c.522]

Рис. 2.66. Механизмы, полученные из кинематической цепи AB D по рпс. 2.65 а — кривошипно-ползунный с криволинейной направляющей б — кулисный с вращающейся криволинейной кулисой в — кулисный с криволинейной качающейся кулисой г — балансирно-гаатунпый с криволинейной направляющей.

Кинематическая схема долбёжного станка модели 741 показана на фиг. 29. Станок приводится в движение от четырёхскоростного электродвигателя переменного тока с п=480, 720, 960 и 1 450 об/мин. (за счёт переключения числа пар полюсов) мощностью 1,8- --1-2,8 кет. Возвратно-поступательное движение осуществляется при помощи механизма качающейся кулисы (фиг. 29). [c.500]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...