Планы скоростей групп 2-го класса

При определении ускорений группы П класса первого вида известны векторы йв и полных ускорений точек В w D (рис. 4.18, а). Кроне того, план скоростей группы предполагается построенным, и, следовательно, можно считать известными скорости всех звеньев группы. Для определения ускорения ас точки С, как и для определения скорости г с точки С, рассматриваем ее движение как сложное, состоящее из переносного поступательного со скоростями и ускорениями точек В и D и относительного [c.83]

Механизм образован присоединением к кривошипу 1 и стойке структурной группы, состоящей из ползуна 3 и шатуна 2, которая является структурной группой II класса. Для построения плана скоростей группы необходимо знать скорость точек В v, присоединения группы к основному механизму. Точка — точка на неподвижной направляющей ползуна ее скорость v =0- [c.39]

Планетарные редукторы — Передаточные отношения 9 — 54 Планировка заводов — см. под названием отдельных заводов с подрубрикой — Планировка, например. Автомобильные заводы — Деревообделочные цехи — Планировка Планы скоростей групп 2-го класса 2—14 [c.195]

Планы скоростей групп II класса. Решение уравнении скоростей групп II класса обычно производится графически — построением так называемого плана скоростей. На плане скоростей все заданные и искомые векторы полных скоростей изображаются в виде некоторых отрезков, отложенных из одной точки — начала плана. Все отрезки, определяющие скорости, строятся в определённом масштабе, общем, для всех скоростей. Покажем построение плана скоростей для группы, показанной на фиг. 65. [c.14]

Планы ускорений групп 11 класса. При определении ускорений группы B D, показанной на фиг. 67, а, будут известными векторы Зд и Яд полных ускорений точек В и D. Кроме того, план скоростей группы предполагается построенным, и, следовательно, можно считать известными скорости всех [c.16]

При определении ускорений группы 1 класса первого вида известны векторы и полных ускорений точек В я О (рис. 270, а). Кроме того, план скоростей группы предполагается построенным, и следовательно, можно считать известными скорости всех звеньев группы. [c.166]

В группе II класса четвертого вида (рис. 276, а) известны ускорения всех точек звеньев 1 п 4 п, следовательно, известны угловые ускорения и Еа этих звеньев. Кроме того, так как план скоростей группы построен (рис. 275, б), то известны и скорости всех звеньев группы. Со звеном 1 соединяем плоскость и находим на ней точку С,, совпадающую в данный момент с точкой С. Точно так же со звеном 4 соединяем плоскость 54 и находим на ней точку С , совпадающую в данный момент с точкой С. Ускорение точки С может быть определено совместным решением уравнений [c.177]

При определении ускорений группы II класса первого вида известны векторы ав и полных ускорений точек В и О (рис. 4.18,а). Кроме того, план скоростей группы предполагается построенным, [c.87]

Определение скоростей и ускорений групп II класса может быть проведено методом планов скоростей и ускорений. Так как механизмы II класса образованы последовательным присоединением групп, то изложение метода планов можно вести применительно к различным видам групп II класса. Аналогично задаче [c.79]

Рассмотрим, как строятся планы скоростей и ускорений, когда группа содержит поступательную пару, например, в состав группы II класса второго вида (рис.4.19, а) входит одна поступательная пара D и две последовательно расположенные вращательные пары В и С. Звено 2 входит во вращательную пару В / а [c.87]

Выше мы рассмотрели подробно задачи о построении скоростей и ускорений групп II класса первого и второго видов. Составление уравнений и построение планов скоростей и ускорений групп II класса других видов будет аналогичным. [c.91]

Мы получили исходное векторное уравнение для построения плана скоростей структурных групп II класса второго порядка первой модификации. [c.35]

Уравнения и планы скоростей и ускорений групп 111 класса. Определение скоростей и ускорений механизмов 111 класса монет быть сделано методом особых точек. [c.18]

Точка 5 пересечения направлений двух любых поводков называется особой точкой. Особая точка может быть получена путём пересечения направлений осей двух любых поводков. Таким образом в группе 111 класса с тремя поводками (третьего порядка) можно получить три особые точки и, пользуясь любой из них, можно построить план скоростей. Выбор той или иной из этих точек диктуется удобством графических построений. [c.19]

Из сопоставления результатов структурного анализа механизма V-образного двигателя при разных ведущих звеньях следует, что при ведущем кривошипе 1 механизм состоит из групп И класса, а при ведущем поршне 4 — из- группы П1 класса, следовательно, методы расчета этого механизма будут различными при разных ведущих звеньях. Например, по заданному положению коленчатого вала 1 можно найти положение всех остальных звеньев с помощью циркуля и линейки, но по заданному перемещению поршня 4 невозможно этим методом определить положения звеньев 1, 2 я 5. Так же сильно различаются методы построения планов скоростей и ускорений для групп II, III, IV и других классов.. [c.65]

Определение скоростей и ускорений групп II класса может быть сделано одним из методов, изложенных в главе пятой. Наиболее распространенным методом исследования является метод планов скоростей и ускорений ( 26). Так как механизмы II класса образованы последовательным присоединением групп, то изложение метода планов удобно вести применительно к различным видам групп II класса. Аналогично задаче о положениях механизма известными будут скорости и ускорения тех элементов звеньев, входящих в кинематические пары, которыми присоединяется группа к основному механизму. Определению будут подлежать скорости и ускорения отдельных точек группы и угловые скорости и ускорения звеньев. [c.163]

Для этого, имея механизм с прибавленными к нему группами II класса, одна из точек которых совпадает с центром масс 5 механизма и описывает его траекторию, строим для нескольких положений механизма планы скоростей и ускорений и определяем ускорение центра масс 5. [c.398]

На рис. 500 дано построение повернутого плана скоростей и плана ускорений для шарнирного четырехзвенного механизма с тремя присоединенными к нему группами II класса, перемещение центра масс которого совпадает с перемещением точки 5. Отрезок (рз) в масштабе плана скоростей представляет скорость Vs точки 5 (рис. 500, б), а отрезок (л8) в масштабе (Лд плана ускорений представляет ускорение точки 5 (рис. 500, в) [c.398]

Рассмотрим, как строятся планы скоростей и ускорений, когда группа содержит поступательную пару, например, в состав группы II класса второго вида (рис. 4.19, а) входит одна поступательная пара D и две последовательно расположенные вращательные пары В и С. Звено 2 входит во вращательную пару В со звеном 1, принадлежащим основному механизму, а звено 3 входит в поступательную пару D со звеном 4, принадлежащим основному механизму. Известными являются вектор скорости Vb точки В и векторы скоростей всех точек, принадлежащих звену 4. Следовательно, известна и угловая скорость СО4 этого звена. Звено 3 скользит по оси X — X направляющей, принадлежащей звену 4. Представим звено 4 в виде плоскости S и обозначим точку плоскости S, совпадающую для заданного положения с точкой С, через С4. Вектор скорости i точки С4 как принадлежащей звену 4 известен. Тогда для определения Vq — вектора скорости точки С — необходимо совместно решить два векторных уравнения [c.90]

При рассмотрении кинематики групп II Класса с поступательными парами удобно планы этих групп преобразовать так, чтобы оси поступательных пар проходили через центр вращательной пары. Нетрудно видеть (рис. 4.21), что направляющую х — х (рис. 4.21, а), по которой скользит звено 5, всегда можно перенести параллельно самой себе так, чтобы она проходила через центр вращательной пары С (рис. 4.21, б). При этом перемещении скорости и ускорении звена 3 не изменятся. [c.94]

Последовательность построения плана скоростей и ускорений данного механизма рассмотрим на примере построения этих планов для 5-го положения (рис. 108, а). Построение планов скоростей и ускорений начинаем от ведущего звена, закон задан. Последовательно переходя от двухповодковой группы, присоединенной к механизму I класса, к последующим группам в порядке их наслоения, определяем скорости и ускорения всех точек звеньев механизма. [c.254]

Механизм образован присоединением к ведущему звену группы Ассура П класса 2-го вида. Выделим эту группу и построим для нее план скоростей (рис. 30, б). Скорость точки В определится уравнением [c.50]

Построение планов скоростей и ускорений рассмотрим на примере кулисного механизма, который образован присоединением к механизму I класса группы Ассура П класса 3-го вида (рис. 31). [c.52]

Определение скоростей и ускорений групп II класса методом планов [c.79]

Задача об ускорениях группы III класса стремя поводками решается аналогично задаче о скоростях. Здесь, так же как и для определения скоростей, пользуемся особой точкой S, на звене 7 (рис. 4.26, а). В качестве такой точки может быть выбрана любая из трех особых точек. Построение ускорений всех точек группы может быть выполнено следующим образом. Выбираем на плоскости произвольную точку я (рис. 4.26, в) за полюс плана ускорений и откладываем от нее отрезки л6, лс и лс1, изображающие в масштабе ц,, ускорения а , йс и Дд точек В, С uD. Ускорение as, особой точки Si определится из уравнений [c.98]

Рис. 12 Определение скоростей точек групп II класса II порядка I модификации методой планов.

Построение планов скоростей и ускорений механизмов с трехповодковыми группами (механизмов И класса) также можно свести к графическому решению системы векторных уравнений. Эти уравнения для двухповодковых и трехповодковых групп различны по структуре. Векторное уравнение для определбния скорости точки С, присоединяемой к механизму при помощи двух звеньев АС и ВС двухповодковой группы АСВ с вращатель.нымн парами (рис. 38, б), будет иметь следующий вид [c.82]

При построении планов скоростей и ускорений плоских механизмов, в состув которых входят структурные группы выше второго класса "), используются особые точки звеньев, называемые точками Ассура. [c.80]

Кроме метода точек Ассура, при построении планов скоростей и ускорений плоских меха1П13мов, в состав которых входят структурные группы выше второго класса, может быть применен метод ложных полоокений. Этот метод основывается на свойстве поступательного движения подобно изменяемого п-уголыи1ка если п—1 его вершин движутся по прямым, то и вершина п также движется по прямой. [c.82]

Пусть, например, для четырехзвенной группы четвертого класса известны скорости и ускорения точек В и G (рис. 25, а). Тогда для построения плана скоростей (рис. 25,6) откладываем из полюса р известные векторы скоростей Ve, Vq и проводим через точку Ь ианравления, перпендикулярные к отрезкам ВС и BD, а через точку g—перпендикулярные к отрезкам GF и GE. Эти направления, совпадающие с направлениями относительных скоростей Ve , Vbd, Vqf и Vqe, дают геометрические места возможных положений точек плана скоростей с, с1, / и е. [c.82]

Итак, из кинематики шарнирных механизмов Ассуром выполнено лишь исследование графических методов построения планов скоростей механизмов нормальных цепей по его классификации. При этом он исходит из построения планов скоростей по способам Мора и Бурместера для цепей первого класса второго порядка, т. е. составленных при помощи наслоения двухповодковых групп. Затем он переходит к трехповодковым группам и полученную при этом методику распространяет на цепи первого класса всех порядков. [c.147]

Построение планов скоростей звеньев группы III класса 3-го порядка. Прежде всего определяем скорость точки5 звена. . Для этого воспользуемся уравнениями [c.98]

Рассмотрим теперь группу II класса II порядка II модификации (рис. 13). Точкой А группы присоединяются к основному механизму. Скорость Уд известна. Скорость точки В, принадлежащей звену АВ, представляет собой геометрическукзгсумму векторов Уд и вл Ув = Уд + вд. Из полюса р плана скоростей отложим отрезок ра, представляющий в избранном масштабе у скорость Уд. Через точщ а— конец вектора Уд на плане — проведем линию перпендикулярно к АВ. Это линия действия скорости Ува- Ползун / и точка В в абсолютном движении (относительно неподвижных направляющих) имеют направление скорости, параллельное линии [c.15]

Предположим, что имеется механизм, в состав которого входит группа И класса И порядка И1 модификации. Такой механизм носит название кулисного (рис. 14, а, б). Бели задан закон движения кривошипа ОА, можно определить скорость точки А Уд = 0ii4. Задача сводится к определению скоростей точек звеньев при заданном векторе Уд. Условимся, что точка С, совпадающая на рисуике с точкой А, принадлежит кулисе (звено ///). Определи скорости точек группы методом планов скоростей. От полюса р в избранном масштабе откладывается вектор скорости Уд. Точка А, являющаяся центрам кулисного камня II, совершает сложное движение [c.16]

Вот при решении задачи об определении скоростей точек механизма для его мгновенного положения и вводится методика Ассура. Перефразируя одно известное выражение, можно сказать, что построение планов (или картин, как их обычно называет Ассур) скоростей является пробным камнем для его теоретических изысканий. В самом деле, механизмы первого класса второго порядка, по классификации Ассура, для которых фактически был разработан этот метод и которые составляют абсолютное большинство всех известных до настояш,его времени механизмов, образуются наслоением на кривошип сильвестровых диад, т. е. двухповодковых групп. Следовательно, положение каждой новой точки механизма зависит от положения тех двух звеньев, которые соединяются в искомой точке. Сами же звенья определяются в своих положениях своими связями с известными точками механизма, в том числе с точками неподвижного основания. [c.126]

Придавая всему механизму угловую скорость — Og, обратную угловой скорости ведущего звена, мы останавливаем кривошип 2 и соединенный с ним кулачок 2 при этом характер относительного движения звеньев не меняется. Рассмотрим, как определить положение звеньев в обращенном движении в положении I (рис. 45). Построение плана положений осложняется вледствие того, что механизм состоит из кинематических групп 3-го класса в этом случае используется метод геометрических мест. [c.76]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...