Формы шарнирные

Зубчатые цепи. Состоят из набора пластин зубообразной формы, шарнирно соединенных между собой (рис. 21.4). Число пластин определяет ширина цепи В, которая зависит от передаваемой мощности. Рабочими гранями пластин являются плоскости [c.279]

Реализация алгоритма в конкретных случаях. Сформулированный алгоритм позволяет установить условия оптимальности некоторых форм шарнирно-опертой балки, которые формулируются непосредственно в терминах исходных данных задачи. В качестве примера приведем другое решение задачи из п. 5. В соответствии с п. 7 для)любого профиля S (х) найдется такая точка т, прогиб у (т, S) в которой максимален при приложении нагрузки в эту же точку т и равен на основании (4.29), (4.6) [c.213]

Принцип действия механизма заключается в том, что один из сателлитов 3 при перегрузке под действием осевой силы W перемещается вдоль оси подшипника и с помощью тяги 1 (рис. 8.46, а), связанной с серьгой 2, изменяет форму шарнирного шестиугольника (рис. 8.46,6), передавая тем самым излишнюю нагрузку другим сателлитам. [c.508]

Рис. 1.19. Первые четыре собственные формы шарнирно опертой балки

Зубчатые или бесшумные цепи (см. рис. 1 и 2) Краткое описание состоят из набора пластин зубообразной формы, шарнирно соединенных между собой. Зубчатая цепь надевается на зубчатое колесо (см. рис. I) со специальными зубьями. В отличие от зубчатых передач колеса цепных передач принято называть звездочками. [c.387]

Принцип действия механизма заключается в том, что сателлиты, перемещаясь вдоль оси подшипника с помощью тяги а (фиг. 1824), связанной с серьгой с, при перегрузке перемещаются под действием осевой силы W (фиг. 1825) и изменяют форму шарнирного шестиугольника, передавая тем самым нагрузку другим сателлитам. Если допустить, что вершины шестиугольника перемещаются по осевым линиям (поперечные смещения отсутствуют), то [c.575]

Стойка наивыгоднейшей формы (форма шарнирно опертой стойки, дающая наименьший вес). Форма такой стойки совпадает с формой стержня равного сопротивления при продольном изгибе. При круглом сечении форма стойки близка к параболоиду вращения = [c.39]

Зубчатые цепи. Состоят из набора пластин зубообразной формы шарнирно соединенных между собой (рис. 10.4). Число пластин определяет ширина цепи В, которая зависит от передаваемой мощности. Рабочими гранями пластин являются плоскости зубьев, расположенные под углом 60°, которыми каждое звено цепи садится на два зуба звездочки (см. рис. 10.7). Благодаря этой особенности зубчатые цепи обладают минимально возможным шагом и поэтому допускают более высокие скорости. [c.261]

Звенья зубчатых цепей (фиг. 27) состоят из набора пластин зубообразной формы, шарнирно соединенных валиками, опирающимися на вкладыши (наиболее распространенный тип шарнира). Пластины ложатся на зубья звездочки своими боковыми поверхностями и могут поворачиваться на угол tf> < 30°. [c.602]

На отечественных автокранах применяются опоры (тарелки) круглой формы, шарнирно подвешенные к концу штока или откидной балки. [c.121]

Рис 8.1. Сферический шарнирный четырехзвенник со схематизированными конструктивными формами звеньев [c.168]

Рассмотрим стержень с шарнирно-закрепленными концами, нагруженный продольной силой Р (рис. 146, а). Допустим, что величина этой силы достигла некоторого критического значения Р = = Ркр). и стержень слегка изогнулся (рис. 146, б). Если предположить, что потеря устойчивости происходит при напряжениях, не превышающих предела пропорциональности и что имеют место лишь малые отклонения от прямолинейной формы, то дифференциальное уравнение изогнутой оси стержня принимает вид (см. 5 гл. 10) [c.210]

Вариант 14. Абсолютно жесткая конструкция, имеющая форму прямоугольного треугольника со сторонами АВ = а = I м и BD = Ь = 2 м, опирается на шарнирно-неподвижную опору А и удерживается в точке В пружиной. [c.224]

Пример 43, Тело, имеющее форму шестигранной -призмы (рис. 77), закреплено в точке А при помощи сферического шарнира, а в точке В — при помощи цилиндрического подшипника и, кроме того, шарнирно соединено с прямолинейным невесомым стержнем СЕ, конец Е которого закреплен шарнирно. Через [c.118]

Представим себе балку А В (рис. 2.1, а), одни конец которой шарнирно закреплен на неподвижной опоре, а второй также шарнирно опирается на вертикальный стержень ВС. Если конструкцию нагрузить силой р (рис. 2.1, б), то она деформируется балка изгибается, а стержень укорачивается и отклоняется от первоначального вертикального положения, как показано штриховыми линиями на рис. 2.1, б. После снятия нагрузки р (при условии, что под действием силы F не произойдет разрушения) конструкция либо полностью восстанавливает первоначальную форму, показанную на рис. 2.1, а, либо остается деформированной, хотя и в несколько меньшей степени, чем на рис. 2.1, б. [c.150]

Механизм универсального шарнира представляет собой пространственный шарнирный четырехзвенный механизм с вращательными парами 5-го класса, оси которых пересекаются в одной точке. Его кинематическое исследование выполняется так же, как и ранее для кривошипно-коромыслового механизма. Однако из-за сложной геометрической формы звеньев зависимости для ортов имеют громоздкую структуру. Удобнее рассматривать кинематику механизма [c.217]

Упругость звеньев в шарнирно-рычажных механизмах при наличии избыточных связей приводит к перераспределению нагрузок, действующих на звенья (рис. 23.6, а). Из-за разной формы звеньев, параллельно работающих в силовых потоках, деформации могут быть неодинаковыми как по величине, так и по направлению. Вследствие этого звенья более жесткие (рис. 23.6, б, в) воспримут большие усилия, что учитывается в дальнейших расчетах на прочность, либо вынудят изменить структурную схему механизма. [c.298]

Тело 1, имеющее форму полуцилиндра, скользит по горизонтальной плоскости со скоростью V = 0,2 м/с, поворачивая шарнирно закрепленный в точке А стержень АВ. Определить относительную скорость точки касания Л/, если угол а =30°. (0,173) [c.171]

Многоугольник Вариньона иногда называют нитяным или веревочным. Действительно, при определенном расположении полюса О многоугольник Вариньона является одной из форм равновесия гибкой и нерастяжимой нити, нагруженной в точках а, Ь, с,. .. силами р1, р2, Р ,. .. и закрепленной в точках, лежащих на крайних сторонах многоугольника. Как это видно из рис. 130, при избранном нами положении полюса О все силы, действующие вдоль сторон многоугольника Вариньона, будут их растягивать, если эти стороны будут материальными. Если бы мы выбрали полюс О с левой стороны от многоугольника сил, то силы, действующие вдоль сторон многоугольника Вариньона, окажутся сжимающими эти стороны. В этом случае многоугольник Вариньона является формой равновесия стержневой системы с шарнирами в точках а, Ь, с,. .. Совершенно ясно, что и в первом случае многоугольник Вариньона можно рассматривать как форму равновесия шарнирно-стержневой системы. [c.268]

Шарнир, в котором отсутствует трение, называют идеальным. Стержневая система представляет собой шарнирное соединение стержней, которое обеспечивает ей неизменяемость формы — жесткость. В технике стержневые системы, служащие для восприятия внешних нагрузок и передачи их на опоры, называют [c.30]

Если два противоположных края пластинки (г/=0 и у = Ь, рис. 73) шарнирно оперты, то общее решение уравнения (5.25) можно взять в форме [c.174]

Рассчитать пластинку в форме части кругового пояса с центральным углом 2фо (рис. 80) по прямым сторонам пластинка шарнирно оперта, по криволинейным имеет произвольные закрепления и загружена произвольной нагрузкой q r, ф). [c.188]

Рассчитать оболочку в форме шарового сегмента, нагруженную по шарнирно закрепленному краю ai = 80° равномерно распределенным моментом М Т-м1м), при отношении a /i=100 и v=0,25 (рис. 104). Для расчета использовать уравнения краевого эффекта. [c.282]

Большой практический интерес представляют задачи устойчивости предварительно напряженных стержневых элементов конструкций. На рис. 3.3 тонкой линией показан прямолинейный стержень, который был нагружен силой Р (следящей или мертвой ), а затем шарнирно закреплен. После этого стержень был нагружен распределенной нагрузкой q (следящей или мертвой ) при расчете таких конструкций требуется определить критическую нагрузку q, при которой стержень может потерять устойчивость. Штриховыми линиями на рис. 3.3 показаны (качественно) возможные равновесные формы осевой линии стержня после потери устойчивости. [c.94]

Зубчатые цепи (рис. 3.61) состоят из наборов пластин 1 зубчатой формы, соединенных между собой шарнирно при помощи осей 2. [c.430]

Конструкция. Зубчатыми (бесшумными) называют цепи, состоящие из набора пластин зубообразной формы, шарнирно соединённых между собой. Сцепление их со звёздочками осуществляется благодаря зубообразному профилю пластин (фиг. 64), набор которых обра- [c.362]

Безопасные переносные лестницы должны быть легкими и имегь внизу наконечники либо в виде острых стальных конусов, как показано на рис. 201, б (для деревянных полов), либо в форме шарнирных башмаков с резиновыми накладками внизу, как изобра- [c.392]

Наиболее совершенными грузозахватными устройствами являются грейферы. В зависимости от конструкции различают грейферы одноканатные, двухканатные и моторные. По количеству челюстей грейферы могут быть двухчелюстными и многочелюстными. Более широкое распространение получили грейферы двухканатные. Ими оснащают краны, предназначенные для использования на переработке сыпучих грузов. Двухканатный грейфер, показаннцй на рис. 30, а, имеет следующее устройство. Две стальные створки-челюсти 1 коробчатой формы шарнирно связаны осью 2 в обойме 3 и соединены четырьмя тягами 4 с головкой (траверсой) 10. Для увеличения усилия при закрывании створок -во время захвата груза одна из челюстей снабжена кронштейном 5 с размещенными на оси 6 блоками 7 полиспастной системы. Другая группа блоков 9 этой полиспастной системы размещена на оси 8 в головке 10. Нижние кромки челюстей снабжены зубьями 16, а к верхним кромкам прикреплены грузы 15-, последние способствуют лучшему внедрению челюстей в груз при его захвате. На кран грейфер подвешивается на поддерживающем И и замыкающем 12 канатах. Трубча,тые ролики 13 направляют канат 12, а ролики 14 предотвращают его выпадание из желобов блоков 7. [c.86]

Второй способ о( спечения горизонтального перемещения груза при изменении угла наклона стрелы обеспечивается установкой на головке стрелы специального хобота. Он может быть выполнен прямолинейным в форме шарнирного четырехугольника и профили- [c.112]

На рис. 15.12 представлена типовая конструкция из стандартного ряда волновых редукторов общего назначения —редуктор Вз-160 (разработка ВНИИредук-тора и МВТУ им. Н.Э. Баумана). Отличительные особенности конструкции двухопорный вал генератора соединение кулачкового генератора с валом с помощью шарнирной муфты (рис. 15.10, б) сварное соединение цилиндра гибкого колеса с дном шлицевое соединение гибкого колеса с валом соединение с натягом жесткого колеса с корпусом цилиндрическая форма внутренней полости корпуса без внутренних углублений и карманов, упрощающая отливку и очистку после литья и механической обработки. Другие рекомендации по проектированию корпусных деталей и крьииек приведены в гл. 17. [c.244]

Форма рабочей зоны робота иредопределяется выбором его системы координат, размеры этой зоны зависят от функционального назначения ПР и его грузоподъемности. Так, в случае прямоугольной схемы (рис. 4.13, а) наличие беззазорных линейных нанравляюпшх большой протяженности позволяет почти неограниченно расширять рабочую зону при сохранении требуемой точности позиционирования инструмента (порядка 0,2 мм). Напротив, при использовании щыиндрической или шарнирной схемы [c.64]

Тренога ABDE, имеюш,ая форму правильной пирамиды, укреплена шарнирно на двух консольных балках. Через блок, [c.85]

При диагностировании технического состояния длтгель-но проработавших аппаратов предлагается механические характеристики металла конструктивных элементов annaipara определять на специальных образцах несложной формы. Для реализации плоской деформации испытания проводятся на широких образцах с соотношением сторон поперечного сечения b/h > 5. Соосность приложения нагрузки Р при растяжении достигается специальным приспособлением шарнирного типа. Методика предусматривает испытания двух типов образцов гладких и с надрезом (трещиной) (рис. 5.4). Обязательным условием является равенство толщины образцов и толщины стенки аппарата h. Остальные размеры указаны на рис. 5.4. [c.286]

Решение. Для решения этой задачи используем выражение принципа воз-люжных неремеще1[ий в форме (М4,5). Мысленно отбросим связь, препятствующую горизотальному перемеще1шю точки В, превратив опору В в шарнирную опору на катках. Действие отброшенной связи заменим горизонтальной реакцией Л /( (рис. 250, 6), которая перейдет в группу задаваемых сил. При этом система получит одну степень свободы. [c.314]

Задача 289 (рис. 210). Однородная плнта AB весом Р имеет форму прямоугольного треугольника и представляет собой половину квадрата AB F. Плита прикреплена шарнирно вершиной А к неподвижному основанию и удерживается в горизонтальном положении при помощи невесомых стержней BD, BE и СЕ укреплен- [c.108]

Механизмы, звенья которых образуют только низшие (враищтель-ные, поступательные, цилиндрические и сферические) кинематические пары, называются шарнирно-рычажными. Эти механизмы нашли широкое применение в машиностроении и приборостроении вследствие того, что при взаимодействии звеньев усилия в кинематических парах распределяются по поверхностям. Благодаря этому давления, а следовательно, и износ этих элементов ниже, чем элементов в высших парах. К достоинствам шарнирно-рычажных механизмов следует отнести простую геометрическую форму звеньев, что упрощает технологию их изготовления. [c.14]

Угол трения, а следовательно, и статический коэффициент трения можно определить опытным путем с помощью устройства, изображенного схематически на рис. 1.125. К основанию 1 в точке В шарнирно присоединена доска 4, оканчивающаяся с противоположной стороны рукояткой 3. На дугообразной направляющей 2 нанесены деления в градусах. В углубление доски 4 вставляется сменная пластина 6 (на рисунке заштрихована). ГТри горизонтальном положении рукоятки на пластину вблизи рукоятки кладут тело 5, имеющее форму параллелепипеда. Требуется определить коэффициент трения материала пластины 6 в паре с материалом тела 5. Для этого рукоятку поднимают вверх до тех пор, пока тело не сдвинется с места. [c.86]

Определим сначала опорные реакции. Неподвижная шарнирная опора / имеет две составляющие реакции горизонтальную Xj и вертикальную Ki. Подвижная же опора II имеет только вертикальную реакцию Yu- Для определения этих опорных реакций составим три уравнения равновесия всех дейетвующих на ферму сил (активных сил и опорных реакций) в форме [c.153]

Не всякое шарнирное соединение стержцен является фермой. По определению ферма должна обеспечивать неизменяемость ее формы (жесткость). Чтобы получить простейшую ферму, достаточно соединить шарнирами три стержня (рис. 4.8, а). Полученный стержневой треугольни будет обладать неизменностью формы (жесткостью) и, следовательно, будет оказывать сопротивление действующим на него силам. Если соединим четыре стержня четырьмя шарнирамн (рис. 4.8, б), то такое шар- [c.85]

Цилиндрическим ишрниром называется соединение двух или более тел посредством шарнирного болта (пальца), вставленного в отверстия в этих телах. Название цилиндрический отражает тот факт, что палец, соединяющий тела, имеет форму кругового цилиндра. [c.27]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...