Гидравлические Схемы с дроссельным регулирование

Гидравлические схемы с дроссельным регулированием в основном применяют в системах небольшой мощности (3—5 л. с.). Однако усовершенствования в части дроссельного регулирования позволяют рационально применять его при мощностях до 10 л. с. [c.349]

Сравнительный анализ энергетических затрат манипуляторов в зависимости от их кинематических схем и размеров звеньев может быть проведен только для каждого конкретного типа привода. В данной работе рассмотрим манипуляторы с гидравлическим приводом, наиболее распространенным в погрузочных. Наибольшее применение находит гидравлический привод с дроссельным регулированием, позволяющий подключать к одной насосной станции несколько независимых исполнительных механизмов. Каждый исполнительный механизм потребляет энергию в функции скорости, хотя общая потребляемая энергия постоянна и зависит от производительности насосной станции. Очевидно, для достижения высокой точности работы необходимо обеспечивать подачу рабочей жидкости, равную ее суммарному расходу в исполнительных механизмах. Экономия энергетических затрат достигается установкой аккумуляторов. [c.151]

Объемные гидропередачи. Основные элементы гидропередач. Питающие установки. Нерегулируемая гидропередача. Гидропередачи с дроссельным регулированием, с машинным регулированием. Методика расчета и проектирования гидропередач. Составление схем гидравлических и пневматических передач. [c.186]

Рис. 99. Гидравлическая схема автомобильного крана с дроссельным регулированием

Рис. 252. Гидравлические схемы привода с дроссельным регулированием

Рис. 78. Гидравлические схемы привода с дроссельным регулированием скорости движения

При дроссельном регулировании применяются насосы постоянной подачи, а регулирование скорости выходного звена гидродвигателя осуществляют изменением утечек в гидролинии с помощью дросселя. При этом получаются весьма простые гидравлические схемы привода. [c.209]

Гидравлические связи. Основой гидравлических связей явились пять базирующихся на использовании сервомоторов с дроссельными золотниками типовых конструктивных элементов [2, 7, 8, 25], нашедших широкое применение в системах регулирования всех заводов гидравлический выключатель отсечного золотника, позволяющий выполнить безрычажными схемы с отсечными золотниками гидравлические сумматоры, позволяющие вводить в САР любое количество управляющих сигналов посредством установки управляющих дросселей на параллельных линиях слива или подвода рабочей жидкости, причем каждый из дросселей перемещается своим регулятором гидравлические пружины, обеспечивающие строго центральное приложение усилия к поршням системы сопло — заслонка (следящие золотники) с подвижными и неподвижными соплами, обеспечивающие бесконтактную передачу управляющего сигнала от одного элемента к другому и открывшие благодаря этому возможность применения современных высокочувствительных регуляторов и электрогидравлических преобразователей с малой перестановочной силой золотники двойного дросселирования, обеспечивающие минимальный расход рабочей жидкости и наилучшие динамические свойства гидравлической части САР. [c.156]

Наибольшее распространение в машиностроении получили однокоординатные гидравлические следящие приводы дроссельного управления благодаря исключительной простоте их конструкции и высокой надежности в эксплуатации. Эти приводы, состоящие из комбинаций различных управляющих дроссельных золотников и гидродвигателей, могут вместе с тем рассматриваться в качестве типовых звеньев, лежащих в основе всех существующих гидравлических следящих приводов. Принцип действия и методы построения схем таких приводов рассматриваются в главе П. Далее в ней приводятся статические и динамические характеристики основных элементов этих приводов и рассматриваются вопросы устойчивости и качества регулирования приводов в виде линеаризованных моделей в основном по классическому методу с использованием передаточных функций. Такой метод позволяет наиболее простыми средствами исследовать динамику сложных следящих приводов, описываемых дифференциальными уравнениями высоких порядков. Глава включает методику расчета следящих приводов дроссельного управления и примеры конкретных станочных копировальных приводов. [c.4]

В гидравлических следящих приводах дроссельного управления изменение скорости движения исполнительного гидродвигателя при постоянной нагрузке осуществляется за счет дросселирования потоков масла на выходе или входе исполнительного двигателя, в ответвлении или за счет сочетания этих способов дроссельного регулирования. При этом система питается насосом постоянной производительности. Поскольку практически дросселирование потоков масла осуществляется в следящих приводах изменением проходных сечений следящего золотника, величины которых определяются положением кромок золотника относительно выточек корпуса, одним из характерных признаков схемы гидравлического следящего привода является количество рабочих кромок золотника. Поскольку скорость перемещения рабочего органа машины тем больше, чем больше открытие дросселирующих проходных сечений, а последние определяются смещением следящего золотника относительно корпуса, то рассогласование по положению золотника и рабочего органа машины будет тем больше, чем больше скорость последнего. Поэтому системы рассматриваемого типа принято называть системами с пропорциональным управлением. [c.18]

На рис. 191 представлена гидравлическая схема привода подачи силовых головок 2-го и 3-го габаритов серии ЗУ. В них применяют преимущественно дроссельное регулирование подачи с использованием дифференциального включения силового цилиндра на входе (см. ниже). Схема включает в себя сдвоенный насос 1.1 — рабочей подачи меньшей производительности, 1.2— быстрых ходов большей производительности, гидропанель 24 и силовой цилиндр 23 с закрепленным штоком. [c.231]

СХЕМЫ гидравлических ПРИВОДОВ с ОБЪЕМНЫМ И ДРОССЕЛЬНЫМ РЕГУЛИРОВАНИЕМ СКОРОСТИ ДВИЖЕНИЯ [c.100]

На рис. 8. 18 с помощью структурных преобразований показана расчетная схема линейной системы автоматического регулирования РПД, работающего на жидком топливе. В ряде случаев может быть применена система автоматического регулирования РПД, работающего на жидком топливе, с помощью релейного чувствительного элемента [20]. Принципиальная схема системы автоматического регулирования РПД путем регулирования местоположения скачка в диффузоре релейным чувствительным элементом показана на рис. 8. 19. Рассмотрим принцип ее действия. При перемещении замыкающего скачка уплотнения сильфоны 1 или 2 изменяют свою длину, рычаг 3 замыкает нижние или верхние контакты и тогда срабатывает электромагнитный клапан 5 или 6. Клапан 5 выпускает рабочую жидкость из верхней полости силового цилиндра 4, а через клапан 6 она впускается. Поршень цилиндра, перемещаясь, будет открывать или закрывать топливный дроссельный кран 9, увеличивая или уменьшая подачу топлива от турбонасосного агрегата к форсункам двигателя. Скорость вращения турбины изменяется в зависимости от положения дросселя 14. С падением числа оборотов турбонасоса уменьшается количество жидкости, поступающей к топливному крану 9, давление жидкости во внешней полости чувствительного элемента 10 также уменьшается и плунжер гидравлического золотника 11 перемещается влево. Одновременно с этим будет перемещаться поршень силового цилиндра 12, увели- [c.370]

Пример. Непрямое регул прова н и е [двигателя с жесткой обратной связью. На рис. 8.4 и 8.5 показаны принципиальная и структурная схемы непрямого регулирования двигателя с жесткой обратной связью. Отличие от прямого регулирования (см. пример 3 4.5) состоит в том, что перемещение муфты центробежного устройства (измерителя угловой скорости двигателя) передается на дроссельную заслонку не прямо, а через золотник (суммирующий прибор) и сервомотор (гидравлический двигатель). Кроме того, шток серводвигателя, воздействующий на дроссельную заслонку, связан с рычагом жесткой обратной связи. [c.281]

Рабочей жидкостью в системе регулирования является масло. При пуске газовой турбины в эксплуатацию работает пусковой масляный насос 1. Для улучшения работы системы смазки и регулирования в схему включены инжекторы подпора 4 vi 5. Гидравлические связи системы регулирования обеспечиваются путем изменения давления масла в пяти линиях в проточной системе основного регулирования, системах предельного регулирования, предельной защиты, регулирования приемистости (быстрого и соответствующего изменения мощности при изменении внешней нагрузки), регулирования пусковой турбины. В любую из линий масло поступает через дроссельные отверстия и сливается через отверстия с регулируемым сечением в устройствах, составляющих элементы схемы. Давления в линиях устанавливаются в зависимости от соотношения площадей подвода и слива масла. [c.235]

По способу регулирования подачи гидроприводы силовых головок делятся на приводы с дроссельным и объемным регулированием. Гидравлические головки с дроссельным регулированием масла на входе в рабочий цилиндр получили на отечественных заводах наибольшее распространение. На рис. VI1-4 была показана гидравлическая схема силовой головки МСКБ АЛ и АС, у которой скорость регулируется дросселированием масла на входе в рабочий цилиндр, а насос рабочей подачи работает с давлением пропорциональным нагрузке. [c.374]

Фиг. 17. Гидравлическая схема вертикальнопротяжного станка 7710 с дроссельным регулированием. Станок в зависимости от скорости рабочего хода работает с одним или двумя насосами / — осевой пилот (передвигается упором каретки, при верхнем положении каретки находится в крайнем правом положении)

Дроссельное регулирование может быть осуществлено только в схемах, в которых источником гидравлической энергии является не генератор постоянного расхода, а генератор постоянного давления, т. е. аккумулятор (или центробежный насос), который может быть представлен на гидравлической схеме гидросистемы как высокорасположенный резервуар с постоянным (или мало меняющимся) уровнем в нем. Иными словами, дроссельное регулирование может быть осуществлено в гидравлических системах, выполненных по схеме ро = onst. Одна из таких схем, допускающих дроссельное регулирование, показана на рис. 132. Эта схема соответствует схеме, изображенной на рис. 127 в тот период ее ра- [c.274]

На рис. 101, г приведена схема пятилинейного двухпозицион-ного распределителя ( а) с гидравлическим управлением и дроссельным регулированием времени срабатывания. Распределитель имеет две раздельных сливных линии. [c.161]

Следующим и весьма распространенным в практике способом регулирования скорости является дроссельный способ. Однако прежде, чем приступить к рассмотрению принципиальных схем с различными вариантами подключения дросселя в систему, а также к выяснению особенностей этого способа регулирования, ознакомимся с некоторыми аналогиями между гидравлическими магистралями и электрическими цепями и с конструкцйГями гидравлических сопротивлений. [c.10]

В трансмиссиях микротракторов уже более 15 лет используются как простейшие схемы гидрообъемных трансмиссий с нерегулируемыми гидромашинами и дроссельным регулированием скорости, так и современные передачи с объемным регулированием. Примером простейшей гидропередачи служит трансмиссия микротрактора Кейс схема компоновки которой на машине показана на рис. 2.13. Насос 5 шестеренного типа с постоянным рабочим объемом (нерегулируемый подачей) крепится непосредственно к дизелю микротрактора. В качестве гидромотора 3, куда устремляется через клапанно-распределительное регулирующее устройство 10 нагнетаемый насосом 5 поток масла, используется одновинтовая (роторная) гидромашина оригинальной конструкции. Винтовые гидромашины выгодно отличаются от зубчатых тем, что обеспечивают почти полное отсутствие пульсации гидравлического потока, имеют малые размеры при больших подачах, а кроме того, бесшумны в работе. Винтовые гидромоторы при небольших [c.168]

ГР появится напряжение. Сердечник катушки переместится из крайнего нижнего в крайнее верхнее положение. При этом открывается слив воды и давление в одной из полостей цилиндра падает. Поршень сервомотора перемещается и его кривошипный механизм переставляет дроссельную заслонку в новое голожение. При достижении нового установившегося состояния катушка ЭГР обесточивается и слив воды прекращается. Отклонение регулируе.мой величины в шротивоположную сторону вызывает срабатывание подвижной системы второго ЭГР. Гидравлический исполнительный механизм ГИМ с изодромным устройством снабжен пневматической обратной связью. В схеме регулирования используются два датчика, один из которых [c.111]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...