Гироскоп необходимое и достаточное

Это условие является необходимым и достаточным, чтобы движение тяжелого гироскопа было регулярной прецессией. [c.710]

Для того чтобы движение гироскопа имело этот прецессионный характер (или характер равномерного вращения), т. е. для того, чтобы многочлен f(s) в правой части уравнения резольвенты (48) имел двойной корень, необходимо и достаточно, чтобы обращался в нуль дискриминант многочлена /(s), т. е. чтобы существовало некоторое соотношение между постоянными с, h, k, X, или, иначе, между величинами, характеризующими структуру тела и положение [c.121]

Это и есть необходимое и достаточное условие для того, чтобы параметры [i, v, 6 определяли для данного тяжелого гироскопа регулярную прецессию. Таким образом, мы видим, что каждый из трех параметров (х, v, 6 определяется значениями двух других при этом, однако, важно ответить на вопрос, в каких пределах можно выбирать произвольно два из этих параметров. [c.134]

Установившиеся циклические движения. Уравнения Вольтерра. Предположим, что внутренние циклические движения гиростата 2 являются установившимися или стационарными под этим мы понимаем, что неизменным во времени по отношению к неизменяемой части 5 гиростата остаются не только распределение масс, но также и распределение скоростей (относительных) отдельных материальных точек части S. Если, например, гиростат состоит из ящика, внутри которого свободно вращаются вокруг осей, неизменно связанных с ним, гироскопы (в узком смысле), то для стационарности внутренних движений необходимо и достаточно, чтобы оставалась постоянной угловая скорость каждого гироскопа, что можно себе представить осуществленным посредством подходящих электрических приборов. [c.222]

Это равенство, как было указано в цитированной [24] моей работе (см. также ч. 1, гл. П, 3 и 5 настоящей статьи), позволяет включить подобные афО) движения гироскопа Ковалевской с равномерной прецессией в круг уже изученных мною в трудах по динамике твердого тела [27, 12, 23] его простейших движений. Оно> является, таким образом, не только необходимым, но, можно сказать, необходимым и достаточным признаком существования движений с такой прецессией у гироскопа Ковалевской, разумеется, при некоторых дополнительных условиях. В случае, когда а = О, вычисление дальнейших необходимых признаков мы проведем из уравнений [20] и [22] в той сравнительно простой их форме, которую они получают, если а приравнять нулю. Уравнения [20] и [32], если предполагать 1фО, очень упростятся. [c.143]

A o ) необходимо использование достаточно быстрого ФРК с Тдс 10" с при L 10 м. В случае объективной оценки точности такого гироскопа следует принимать, однако, во внимание, что величина частотного сдвига Асо оказывается зависящей от интенсивности света на ФРК(тзс ос /ё ), его чувствительности, пространственной частоты К. Она также может изменяться под действием внешнего электрического поля [9.78], а следовательно, и внутренних эффективных полей фотогальванической, пироэлектрической, пьезоэлектрической и другой природы. [c.238]

Представим себе гироскоп, ось которого Oz (гироскопическая ось, проходящая через центр тяжести) в силу связей не может выходить из заданной неподвижной плоскости -г, проходящей через О. Если мы вспомним прибор, описанный в п. 3, то легко поймем, как (по крайней мере относительно Земли) можно осуществить такую связь. Достаточно закрепить диаметр ВВ кольца (в котором укреплены подшипники оси АА гироскопа) вдоль нормали к плоскости тг таким образом, чтобы его средняя точка совпала с той точкой плоскости т , в которой мы хотим закрепить гироскоп. В этих условиях траектория вершины сведется к окружности с центром в О и радиусом 1 в плоскости ir, так что ее геодезическая кривизна -jf будет равна нулю, единичный вектор t будет постоянно лежать в этой плоскости (в направлении, перпендикулярном к k), а единичный вектор v останется неподвижным (в направлении, перпендикулярном к тг). Если, далее, допустим, что связь является связью без трения, то реакции (внешние),, которые приложены к оси гироскопа, должны быть все нормальными к тг, а потому их результирующий момент относительно точки О будет необходимо перпендикулярным, как к k, так и к V. Мы видим, таким образом, что эти реакции ничего не добавляют к двум последним натуральным уравнениям (гг. 51) [c.160]

Н. Делонэ. Как единственное дополнение к изложенному я приведу еще только пример, указанный Делонэ, твердого тела, которое осуществляет все условия гироскопа Ковалевской (А=В 20, Уй=з 0, х фО). Именно, исходя из данных еще самой Ковалевской в конце ее мемуара указаний, что для выполнения этих условий достаточно (а как разъяснил Делонэ, и необходимо), чтобы главные моменты инерции А, j9, С для центра тяжести такого тела удовлетворяли соотношениям [c.124]

При расчете гиростабилизатора необходимо так выбрать его параметры, чтобы значения углов прецессии в установившемся и переходном режимах были достаточно малыми. Необходимость ограничения углов прецессии связана с возможностью снижения эффективного значения кинетического момента гироскопа при больших углах прецессии [см. формулы (4.4) и (4.5)], ограниченностью зоны линейности датчика угла прецессии (см. рис. 6.1) и возможностью появления в гиростабилизаторе нежелательных перекрестных связей. Обычно угол прецессии не должен превышать нескольких градусов. [c.194]

Большая часть энергии воздуха расходуется в приборе на полезную работу (разгон ротора, создание реактивных воздушных струй, корректирующих гироскоп). Часть энергии расходуется на преодоление сопротивлений при проходе воздуха через каналы и отверстия в осях, а также через трубопровод источника питания. Эти сопротивления не должны превышать определенной величины, что необходимо учитывать при эксплоатации прибора (подбор трубопровода достаточного сечения, предохранение прибора от засорения, прочистка фильтра и г. д.). [c.393]

Прямой метод Ляпунова с успехом применялся к исследованию устойчивости неголономных систем в работах В. В. Румянцева (1961), А. П. Ду-вакина (1962, 1965), И. М. Миндлина (1964), И. М. Миндлина и Г. К. Пожарицкого (1965), Л. Н. Семеновой (1965). В этих работах функция Ляпунова строится с помощью интегралов движения. Конкретным объектом изучения были стационарные движения твердого тела без гироскопа или с гироскопом внутри на абсолютно шероховатой горизонтальной плоскости. При этом, в частности, были получены необходимые и достаточные условия устойчивости спящего волчка и прямолинейного качения диска. В работе Л. Н. Семеновой, обобщающей теорию Рауса на неголономные системы, за функцию Ляпунова берется интеграл энергии, в работах А. П. Дуваки-на и И. М. Миндлина — линейная комбинация интегралов движения или их главных членов, в работе И. М. Миндлина и Г. К. Пожарицкого — квадратичная функция интегралов движения. [c.177]

С другой стороны, применение метода конечных разностей наиболее оправдано там, где велика неравномерность распределения температуры по объему тел, а необходимость ее определения диктуется характером задачи (например, при анализе температурных деформаций в ЭМУ гироскопии [7 ). В большинстве практических задач для ЭМУ чаше вполне достаточно определения с требуемой точностью средних значений показателей тешювого и магнитных полей или деформаций отдельных элементов. [c.125]

Речь идет о движении тяжелого гироскопа, закрепленного в какой-либо точке О своей оси, отличной от центра тяжести О. Согласно определению п. 17 гл. IV, гироскойом мы называем всякое твердое тело, центральный эллипсоид инерции которого есть эллипсоид вращения необходимо вспомнить, что для такого твердого тела эллипсоидом вращения будет также и эллипсоид инерции относительно всякой другой точки оси обратно, чтобы заключить, что какое-нибудь твердое тело является гироскопом в этом смысле, достаточно знать, что оно имеет гироскопическую структуру относительно одной из своих точек О и что центр тяжести G принадлежит соответствующей оси. [c.111]

Во многих разделах механики п ее приложений к техническим наукам движение материальных точек и тел изучается по отношепию к подвижным телам большой массы. Движение последних считается практически не зависящим от изучаемого движения сравнительно небольших масс и обычно заранее задается. Например, при изучении колебаний маятников на корабле, движения атмосферы и рек по отношению к Земле, поведения гироскопов па самолете можно смело считать, что движение корабля. Земли и самолета остается неизменным. При рассмотрении этих достаточно сложных явлений, как и в предыдущих примерах, необходимо четкое разграничение реальных физических сил и сил инерции. [c.35]

В режиме активной стабилизации нет необходимости в обеспечении с помощью штанг постоянного момента, достаточного для прецессии гироскопа с орбитальной угловой скоростью. Этот момент, величина которого определяется произ)ведением Яоо, при (00= 1,5-10 1/с и Н= 0 г-см с равен 15 г-см, и может быть скомпенсирован датчиком момента, размеш енным на наружной раме гироскопа. Длительность режима активной стабилизации, например при одном сеансе фотографирования земной поверхности, не превышает нескольких минут. Поэтому энергетические затраты, необходимые для компенсации указанного момента в этом режиме. НРЯРЛИКИ. [c.117]

Из рассмотренного видно, что одним из главных направлений, по которому шло совершенствование гироскопического компаса, было сокращение его девиаций повышением точности удержания системы в горизонтальной плоскости. Решение этой принципиальной задачи — создание с помощью маятника и гироскопа достаточно точно горизонтируемой базы — было необходимо не только для хорошей работы гироскопического компаса, но имело важное самостоятельное прикладное значение. Поэтому еще во второй половине XIX в. было затрачено немало труда на практическое осуществление приборов такого назначения. Наиболее удачной была разработанная Г. Фле-рие конструкция гирогоризонта, служившего дополнением к секстанту и позволявшего определять местоположение корабля по светилу в отсутствие видимости горизонта. За нее Флерие был удостоен удвоенной премии Париж- [c.154]

Для определения угловой скорости каж шегося движения гироскопа относительно оси WIV необходимо спроектировать на ось WW оба составляющих сектора земного вращения о), и шо (фиг. 310). При этом для определения проекции вектора з на ось VI71V достаточно пользоваться его составляющей (1>2 os 7, так как другая составляющая (OgSinY направлена вдоль оси VV (см. фиг. 309), и, следовательно, ее проекция на ось WIV равна нулю. [c.367]

Условия, в которых осуществляется управление на промежуточном участке траектории, допускают новые типы устройств индикации и управления. В условиях свободного полета до коррекции, необходимой для обеспечения данных о положении снаряда, можно применять высококачественные свободные гироскопы. Малые значения тяги при этой коррекции дают возможность применить приборы управления с малым динамическим диапазоном и высокой точностью. С точки зрения специального приложения к вопросам управления на промежуточном участке траектории должны быть исследованы радиометоды, а также оптические и инерциальные методы определения положения и скорости снаряда. Становятся очень важными проблемы вычисления и передачи информации об управлении. Область задач управления полетом снаряда только что начала развиваться, и пройдет много лет, прежде чем мы сможем достаточно глубоко изучить эти проблемы и благоприятные возможности их реализации. [c.720]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...