ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Если соединение систем с обратной связью (рис. 25) образовано с помощью устройства сравнения, то вид оЗратного соединения назьшается отрицательной обратной связью. Если соединение образовано сумматором, изображенным на рис. 21,6, то обратное соединение называется положительной обратной связью. Если оператор D, описывающий действие устройства, установленного в цепи обратной связи, является единичным, т. е. D= 1, то обратная связь называется жесткой, если D=r 1, то гибкой. [Выходные данные]