ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Информацию о возмущающем моменте на валу ИД можно получить, используя для этой цели датчик угловых ускорений и датчик момента нагрузки. Как следует из (1-55), сигнал, снимаемый с датчика момента нагрузки, так же как и сигнал датчика момента, развиваемого ИД (1-43), содержит две составляющие, одна из которых пропорциональна ускорению, а другая — возмущающему моменту. Поэтому, подавая сигнал датчика момента нагрузки Ыд.н(0. определяемый выражением (1-55), через усилитель с коэффициентом усиления = д.у1 д.м/н на колебательное звено с передаточной функцией [Выходные данные]