ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Сигнал, пропорциональный возмущающему моменту, можно полу чить, используя датчик момента, развиваемого ИД, и датчик момента нагрузки. Датчик момента нагрузки представляет собой упругий элемент, включенный последовательно в механическую передачу от ИД к объекту регулирования. Обычно датчик момента нагрузки устанав-•ливается непосредственно на валу ИД. Сигнал, пропорциональный углу скручивания упругого элемента, выделяется с помощью бескон- [Выходные данные]