Причаливание

Почему при подходе к пристани капитан теплохода заранее, задолго до причаливания, останавливает двигатель [c.316]

Задача 6.7. При причаливании (швартовке) судна матрос удерживает его с помощью каната, накинутого в форме восьмерки на причальные тумбы (кнехты), причем один конец каната А укреплен на судне, а второй конец каната В находится в руках матроса (рис. 6.9). Считая, что угол охвата каждой тумбы равен 5я/3 (300"), определить, какое максимальное усилие Р судна может выдержать матрос, прикладывая силу (3 = 50 кГ при одной, двух и трех уложенных канатных восьмерках, если коэффициент трения между канатом и причальными тумбами равен 0,2. [c.105]

Скорости сближения в момент причаливания были для аппаратов Космос 0,l- 0,2 м/с, для кораблей Аполлон и Союз (первый играл роль перехватчика) 0,25 м/с (рис. 43), а при повторной их стыковке 0,15- 0,18 м/с. [c.135]

После причаливания происходит жесткое соприкасание стыковочных узлов, смягчаемое амортизаторами. При этом аппараты превращаются в единое целое не только в механическом смысле, но и в электрическом (замыкаются контакты цепей). Конструкции узлов бывают весьма разнообразны. В пилотируемых кораблях они обеспечивают возможность перехода сквозь них космонавтов. [c.135]

Постоянное вращение орбитальных станций несет в себе много неудобств. Сильно затруднены астрономические наблюдения, превращается в серьезную проблему причаливание к станции транспортных кораблей. В опубликованных американских проектах [c.180]

Из всех траекторий сближения наибольший интерес с точки зрения практического использования представляют траектории достижения Луны, или траектории попадания в Луну. Мы сознательно отказываемся от того, чтобы рассматривать полет на Луну как решение задачи о встрече со спутником в том смысле, как это делалось в 6 гл. 5. В самом деле, нам нет смысла заниматься уравниванием векторов скоростей космического аппарата и Луны, так как это все равно не обеспечило бы безопасного причаливания к Луне из-за наличия у нее собственного поля тяготения. Иными словами, мы до поры до времени будем интересоваться попаданием в Луну в артиллерийском понимании этого термина. Проблема совершения безопасной посадки на Луну будет рассмотрена позже в этой же главе. [c.191]

После уравнивания скоростей космического аппарата и спутника Марса предстоит его причаливание к спутнику, мало отличающееся от обычной стыковки. [c.377]

По одному из детальных проектов [4,90] 18 ноября 1976 г, ракета-носитель Титан-ЗЕ выводит на траекторию (г вых км/с) космический аппарат массой 1792 кг. Аппарат прибывает в точку, отстоящую на 1000 км от Эроса со стороны Солнца, И июля 1978 г,, через 600 сут, причем все 600 сут работает ЭРДУ (6 ртутных ионных двигателей тягой по 15 гс). Далее, в течение 30 сут совершаются маневры с помощью ЭРДУ по приближению к Эросу и обходу его с разных сторон (затрата 6,6 м/с суммарной характеристической скорости). При этом выбирается область для причаливания, С помощью 8 вспомогательных ЖРД тягой по 11,3 кгс аппарат приближается к Эросу и зависает на высоте 150 м, В поверхность втыкается реактивный гарпун, тянущий за собой трос, по которому на поверхность спускается специальный отсек с рычажной системой для забора образцов грунта. Отсек остается на Эросе, но герметичная капсула с образцами возвращается на аппарат, который по вертикали удаляется от Эроса. 19 октября 1978 г., через 100 сут после встречи с Эросом, аппарат отправляется на Землю и еще через 475 сут (в том числе первые 95 сут работы ЭРДУ), 6 февраля 1980 г., возвращаемая капсула с образцами массой 50 кг входит со скоростью 12,8 км/с в атмосферу Земли. Продолжительность эксперимента 3,2 года [4.90 [c.432]

Возможны причаливание к ядру кометы с помощ,ью гарпунного приспособления (из-за рыхлости ядра) и возврат на Землю образцов вещества ядра [4.90]. [c.439]

В систему Скай Хук входят подъемный кран с поворотной стрелой (рис. 4.21) подсистема стабилизации крана механизмы захвата самолета и запирания, расположенные на конце стрелы крана стыковочный узел, расположенный на фюзеляже в центре тяжести самолета ЭВМ, оптическая система и приборы, обеспечивающие причаливание, стыковку и расстыковку самолета с краном. [c.294]

А — причаливание Б — захват — фиксирующие упоры 2 — штанга 3 — узел стыковки со штангой на самолете [c.296]

Вспомогательными средствами для сближения и причаливания являются стыковочные мишени 2 (см. рис. 1.22), два световых проблесковых маяка 11, 23, с помощью которых можно наблюдать за кораблем на неосвещенном участке полета, и установленные иа солнечных батареях бортовые огни ориентации 9 слева - красный, справа - зеленый и сзади -два белых. [c.74]

Агрегатная секция негерметична и выполнена в виде цилиндрической оболочки, переходящей в коническую. Снаружи расположен большой радиатор-излучатель системы терморегулирования 47, четыре двигателя причаливания и ориентации 14, нижние узлы крепления солнечных батарей, восемь двигателей ориентации 15 и антенны систем радиотелеметрии 16 и связи экипажа с Землей 18, а также ионные датчики 20 системы ориентации. [c.76]

Система реактивных двигателей причаливания и ориентации гасит [c.77]

При решении ряда задач этапы причаливания и стыковки могут не производиться [c.106]

Летательные аппараты В 64 [аварийные устройства для эвакуации D 25/08-25/20 бронирование D 7/00 вентиляция D 13/00-13/04 с вертикальным взлетом и посадкой С 29/00-29/04 замедление движения при посадке F 1/02 заправка топливом (D 37/14-37/18 в полете D 39/00-39/06) конструктивные и аэродинамические элементы С 1/00-19/02 легче воздуха В I 00-1/70 модификация кресел и других сидений для летательных аппаратов D 11/06, 25/04 молниеотводы D 45/02 с мускульным приводом С 31/04 обнаружение, предупреждение и устранение обледенения D 15/00-15/22 оборудование (для погрузки, перевозки и размещения пассажиров и грузов D 9/00-11/06 для сбрасывания или подъема бомб и других предметов или материалов D 1/00-1/22)] Летательные аппараты из пластических материалов В 29 L 31 30 В 64 [поддерживающие или опорные средства для пассажиров и экипажа D 25/02-25/06 посадочные устройства С 25/00-25/ 68 привязные наземные сооружения для них F 3/00-3/02 размещение (вооружения D 7/00-7/08 приборов D 43/00-43/02 силовых установок (С 1/16, 0 27/00-41/00)) разрядники статического электричества D 45/02 со свойствами самолета и вертолета С 27122-27jiO трансмиссии D 35/00-35/08 удаление топлива из них D 37/14, 37/20-37/28 управление <С 13/00-21/00, высотой полета С 15/00, по крену С 15/00, (С 05 D 1/08) курсом и местоположением С 15/00, (С 05 D 1/10)) устройства (для крепления или причаливания (F 1/12-1/16, В 1/66) маневрирования на аэродромах F 1/22-J/24)] В 60 ( преобразуемые из траЕГСпортных средств F 5/02 приспособленные для движения на воздушной подушке V 3/08) транспортные средства для их перевозки Р 3/11 [c.105]

В работе [147] кислородо-водородная двигательная установка сравнивалась с двумя другими, в которых используется электролиз воды, различавшимися применением электрического диафрагменного насоса и баллона с гелием в качестве средств обеспечения циркуляции воды. При высоте эксплуатационной орбиты космической станции 500 км ежегодный импульс, необходимый для поддержания орбиты, составляет 6,5x10 Н с. Эта цифра и фигурировала в расчетах для управления положением и парирования возмущений, вызванных, к примеру, причаливанием. Уровень тяги двигателей должен лежать в пределах 7—450 Н. Предлагается использовать два двигателя тягой по 13,5 Н при соотношении компонентов 5, обеспечиваюш их [c.277]

В центре ступицы размещается камера для проведения экспе-ршшнтов в условиях невесомости и относительного покоя, так как камера не вращается. Верхняя часть ступицы — турель здесь оборудованы причалы для пришвартовывания семи кораблей. Турель во время причаливания и стыковки кораблей также не вращается. Однако для перехода космонавтов из кораблей [c.262]

Длина основного колена трубы 3 м, длина выдвижного колена 1,5 м Под действием находящейся внутри трубы мощной стальной пружины в выдвижное колено стремится выдвинуться наружу. Выдвижное колено и пружина, повышая точку причала над посадочной площадкой и амортизируя удар при соприкосновении носа воздушного корабля с причальной воронкой, способствуют безопасности причаливания. После причала труба м. б. приведена в вертикальное положение при помощи системы канатов, идущих от нижнего конца трубы через ряд блоков на специальную лебедку. Выдвижное колено м. б. фиксировано внутри основного колена тремя замками г. На земле у основания мачты расположена лебедка для выбирания главного причального троса, идущего от причального конуса на носу воздушного корабля через причальную воронку мачты на эту лебедку. Лебедка выбирает причальный трос до момента, когда причальный конус воздушного корабля войдет в причальную воронку мачты и будет в ней закреплен замками д, после чего вспомогательный трос е, идущий также от причального конуса, крепится к мачте, а главный причальный трос м. б. смотан с лебедки и передан на корабль. На земле вокруг мачты по окружности радиуса г — 150 ж расположены 12 постоянных якорей (бетонные сваи с кольцами). Их назначение — прием двух вспомогательных швартовых тросов с воздушного корабля (фиг. 2), к-рые внбираются во время причаливания передвижными лебедками, устанавливаемыми при подходе корабля у соответствующих якорей. Труба причального приспособления благодаря возможности отклоняться от вертикали (до 30°) за- [c.299]

М. п. (свободно стоящую металлич. фермовую трехгранную пирамиду), имеющую вертикальный рельс, соединенный с причальным приспособлением и вместе с ним могущий свободно вращаться вокруг вертикальной оси мачты. Причаленный к этой мачте воздушный корабль м. б. спущен по этому рельсу до земли и после совершения необходимых работ опять поднят в воздух и оставлен на причале. Подвижные М. п., построенные в Германии и в Юж. Америке, используются как для причаливания воздушных кораблей, так и для ввода их в элинг и вывода. Такая М. п. пред- ставляет собой мосто- [c.300]

Балласт водяной делится на 1) маневренный и 2) необходимый для причаливания корабля. В зависимости от его назначения применяются и два способа сбрасывания балласта. Отдача балласта во время полета происходит постепенно при спуске пли при подъеме требуется иногда сбрасывание значительного количества сразу, что достигается устройством балластных штанов , число которых у ЬХ-126 12 по 250 л каждые. Балластные штаны располагаются ближе к носовой и кормовой части Д., чтобы эффект от сбрасывании балласта был возможно сильнее в смысле большего наклона оси Д. в ту или иную сторону. Балластные штаны — род мешков, к-рые имеют вид перевернутых в1танов и изготовлены из тройной плотной, прорезиненной материи при необходи.мости быстрого сбрасывания балласта балластные штаны открываются. Маневренный балласт помещается в мешках также из прорезиненной [c.403]

Но вот между АА и ПА осталось несколько сот метров. Относительная скорость составляет несколько метров в секунду. Как теперь ни двигаться до цели, с какого-то момента нужно начать торможение, чтобы во-время остановиться, причем сделать это вплотную к ПА было бы рискованно. В конечном счете причаливани осуш,ествляется со скоростью в несколько десятков сантиметров в секунду. На последнем участке в несколько сот метров действуют химические двигатели малой тяги. [c.134]

Корабль массой 6,8 т, длиной 7,94 м, максимальным диаметром 2,72 м состоит из трех отсеков. Орбитальный отсек (объем 6,5 м ) служит местом работы и отдыха космонавтов. Здесь же проводились в прошлом технологические эксперименты. В спускаемом аппарате массой 2800 кг экипаж находится не только при возвращении на Землю, но и при выведении на орбиту, в момент стыковки со станцией, вообще при управлении кораблем. В приборно-агрегатном отсеке размещены основные служебные системы, обеспечивающие автономный полет, сближение и стыковку, полет вместе с орбитальной станцией и расстыковку. На переходной секции этого отсека находятся 10 двигателей причаливания и ориентации тягой Юкгс каждый в герметичной приборной секции — различная аппаратура в агрегатной — сближающе-корректирующий двигатель, снаружи секции — 4 двигателя причаливания и ориентации (по 10 кгс) и 8 двигателей ориентации (по 1 кгс). При спуске (уже после отделения от станции Салют ) от корабля сначала отделяется орбитальный отсек, затем сообщается тормозной импульс, а перед входом в атмосферу от спускаемого аппарата отделяется приборно-агрегатный отсек. О том, как происходит спуск Союза , говорилось в 4 гл. 5 ). [c.171]

Скорости освобождения на поверхности четырех самых крупных астероидов измеряются лишь сотнями метров в секунду, а на асте роидах размерами в несколько километров — метрами в секунду. Посадки на большие астероиды (специальных отсеков) должны происходить с помощью тормозных ЖРД и РДТТ, посадки на астероиды типа Эроса могут быть в принципе жесткими, без торможения (скорость падения из бесконечности на поверхность — порядка 10 м/с), а посадки на астероиды типа Икара (1—2 км в диаметре) должны представлять собой простое причаливание. [c.432]

I - андрогийный периферийный агрегат стыковки 2 - стыковочные мишени 3 - телекамера внешнего обзора 4 - антенны радиосвязи Л - антенны телевидения 6 - орбитальный отсек 7 - отстреливаемая крышка люка парашютного отсека 8 - кабина космонавтов 9 - бортовые огни ориентации 10 - двигатели причаливания и ориентации 11 - проблесковый маяк 12 - датчик ориентации на Солнце 13 - приборно-агрегатный отсек 14 - двигатели причаливания и ориентации 15 - двигатели ориентации /6 - антенны систем телеметрии /7-бортовой огонь ориентации /в-антенны связи экипажа с Землей [c.66]

Приборно-агрегатный отсек предназначен для размещения основной аппаратуры, оборудования и систем, обеспечивающих орбитальный полет. Этот отсек состоит из переходной, приборной и агрегатной секций, выполненных из алюминиевых сплавов. Силовой основой переходной секции является ферма 43, в вершинах которой находятся пирозамки крепления СА и пружинные толкатели 42. На кронштейнах ферм крепятся девять двигателей причаливания и ориентации 10, топливные баки и вытеснительная система подачи топлива 58. Снаружи этой секции расположены малый радиатор-излучатель 44 системы терморегулирования, верхние узлы крепления солнечных батарей и антенна командной радиолинии. Аппаратура и оборудование размещаются в приборной секции, представляющей собой герметический отсек, имеющий форму короткого цилиндра, замкнутого сферическими сегментальными днищами. [c.75]

Навнешней поверхности приборно-герметического отсека устанавливаются два двигателя коррекции и сближения, 24 двигателя причаливания и стабилизации, 16 двигателей точной стабилизации, топливные баки для хранения 6140 кг топлива и проведения 30 циклов дозаправки. [c.99]

В общем случае встреча КА вне зависимости от поставленной задачи состоит из следующих этапов дальнего наведения, ближнего наведения, причалива-ния и стыковки. На этапе дальнего наведения осуществляется управление движением центра масс КА, обеспечивающее вывод его в окрестность расчетной точки встречи Этап ближнего наведения необходим, поскольку иа этапе дальнего наведения не обеспечиваются требуемые конечные условия встречи Задача этого этапа наведения состоит в выводе управляемого КА в зону причаливания, когда расстояние между аппаратами и отиосите-чьная скорость позволяют перейти к маневру причаливания. На этапе причаливания управляемый КА и цель сближаются с малой относительной скоростью, выдерживая взаимную ориентацию своих осей в заданных пределах Этот этан заканчивается соприкосновением стыковочных узлов На этапе стыковки происходит окончательное соединение аппаратов [c.106]

Задача этапа блнжнего наведения состоит в выводе управляемого КА в зону причаливания к цели Ближнее наведение осуществляется с помошью бор товых навигационных средств. [c.110]

В зависимости от соотношения между продолжительностью участков коррекции и участков свободного орбитального движения рассматривают импульсные и непрерывные программы сближения. В том случае, если каждый из участков коррекции составляет незначительную часть общей продолжительности процесса сближения, можно принять импульсную схему изменения скорости КА, Наиболее известным и простым импульсным методом является двухимпульсный метод сближения. Его достоинством является малый расход топлива по сравнению с другими известными импульсными методами при сближении в пределах половины периода обращения цели Однако ошибки первого корректирующего импульса, вызываемые различными факторами, неизбежно приводят к промаху, вследствие чею требуемая точность не может быть достигнута Значительным недостатком двухимиульсного метода является необходимость импульсного гашения относительной скорости в ко1П1е сближения, что приводит к значительному изменению условий этапа причаливания по огношению к заданным. Свободным от указанного недостатка является метод затухающего перехвата, при котором управ.чение осуществляется несколькими импульсами, число которых выбирается таким, чтобы получить допустимые значения промаха и относительной скорости в конце этапа ближнего наведения. [c.110]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...