Механизмы с переменными массами звеньев

Гл. 18. МЕХАНИЗМЫ С ПЕРЕМЕННОЙ МАССОЙ ЗВЕНЬЕВ [c.364]

За время, прошедшее после выхода в свет первого издания настоящей книги (1960 г.), в технике возникло много новых задач. Начали применяться самонастраивающиеся механизмы, приспосабливающиеся к изменяющимся внешним условиям. Возникла необходимость рассчитывать механизмы с несколькими степенями свободы. Были разработаны методы расчета механизмов с переменными массами звеньев. Широкое применение автоматизированных систем привело к более эффективным методам их исследования. [c.6]

МЕХАНИЗМЫ С ПЕРЕМЕННЫМИ МАССАМИ ЗВЕНЬЕВ [c.308]

Для исследования движения механизма с переменной массой звеньев можно воспользоваться и уравнением кинетической энергии. Е сли в механизме все активные и реактивные силы и массы приведены к звену приведения с неподвижным центром вращения, то для исследования можно воспользоваться уравнением кинетической энергии в дифференциальной форме [c.314]

Уравнение движения плоского механизма с переменной массой звеньев в дифференциальной форме имеет вид [c.362]

В форме кинетической энергии уравнение движения плоского механизма с переменной массой звеньев имеет вид [c.362]

Динамическое исследование механизмов с переменной массой звеньев требует знания законов изменения масс звеньев, моментов их инерции, положения центров масс, законов относительных скоростей частиц масс внутри звена, а также скоростей отделения масс от звеньев. Чтобы получить достаточно достоверные зависимости изменения масс звеньев, необходимо экспериментальное исследование динамики машин с переменными массами. [c.363]

Аркадий Петрович Бессонов (р. 1925) исследовал механизмы с переменными массами звеньев. [c.103]

Применение уравнений (16.10) при исследовании динамики механизмов с переменными массами звеньев крайне затруднительно вследствие сложности выражения (16.14) для дополнительного члена Di. Кроме того, при вычислении кинетической энергии Т надо иметь ввиду, что массы звеньев и отдельных материальных частиц зависят в общем случае от времени, обобщенных координат qi и обобщенных скоростей qt, что усложняет вычисление частных и полных производных. Поэтому для задач теории механизмов и машин более удобным является другой вид уравнений Лагранжа второго рода, который получается на основании принципа затвердевания. [c.302]

Уравнение движения плоского механизма с переменными массами звеньев получается из уравнения (16.16) после подстановки значения кинетической энергии [c.306]

Широко распространены в технике и вибрационные механизмы с переменной массой звеньев. Для них в последние годы рассмотрены некоторые нестационарные задачи с переменными параметрами, имеется ряд работ по изучению вибрационных систем с дискретным изменением масс звеньев. Еще более сложные динамические задачи возникают при изучении таких механизмов, в состав которых входят звенья с массой, не являющейся детерминированной функцией положения, скорости и времени. [c.32]

Ограничимся рассмотрением плоских механизмов с переменной массой звеньев. В плоском механизме звенья могут совершать вращательное, поступательное и плоскопараллельное движение. Разберем несколько примеров из разных отраслей промышленности, в машинах которых имеются звенья с переменной массой, совершающие различные виды движения. [c.198]

В настоящей главе освещаются вопросы общего характера, касающиеся теории движения плоского механизма с переменной массой звеньев, изменяющейся в функции времени, координаты и скорости. Естественно, что при разработке таких вопросов надо обратиться к тому разделу общей механики, где изучается движение переменной массы. [c.202]

УРАВНЕНИЕ ДВИЖЕНИЯ В ФОРМЕ МОМЕНТОВ ПЛОСКОГО МЕХАНИЗМА С ПЕРЕМЕННЫМИ МАССАМИ ЗВЕНЬЕВ [c.216]

Обш,их методов динамического расчета таких машин пока не существует, не ясно даже, как наиболее рационально составить дифференциальное уравнение движения механизма с переменной массой звеньев и можно ли в этом случае вообще пользоваться принципом приведения сил и масс [c.11]

В настоящей работе освещаются некоторые общие вопросы теории, связанные с исследованием движения механизма с переменной массой звеньев, изменяющейся в функции времени, координаты и скорости. [c.11]

Метод уравновешивания механизмов, основанный на применении теории наилучшего среднего приближения функции и теории наилучшего равномерного приближения предложен в [60, 241]. Задача уравновешивания механизмов с переменными массами звеньев рассмотрена в [23]. [c.111]

Под механизмами с переменной массой звеньев понимают механизмы, хотя бы у одного звена которого меняется масса или момент инерции или центр масс звена в процессе движения механизма. Такие механизмы в современной промышленности довольно широко распространены. Масса, как правило, этих механизмов меняется при взаимодействии рабочего органа с обрабаты мой средой. [c.494]

Г. Сделаем небольшое добавление к литературе, указанной в 101 учебника. Основные результаты гениального русского ученого К. Э. Циолковского, основоположника теории реактивного движения, изложены в его монографии С элементами современной ракетодинамики можно ознакомиться по книге Ф. Р. Гантмахера и Л. М. Левина Общая теория движения тел переменной массы систематически изложена в учебнике А. А. Космодемьянского ([ о], гл. IV, раздел II). Наконец, в книге А. П. Бессонова можно познакомиться с рядом механизмов с переменной массой звеньев. [c.133]

Под механизмами с переменной массой звеньев будем пони. ать механизмы, имеющие хотя бы одно звено, у которого меняетсй масса или момент инерции, или положение центра масс звена в процессе движения. Такие механизмы в современной промышлен-иости довольно широко распространены. Массы, как правило, в этих механизмах меняются при взаимодействии рабочего органа с обрабатываемой средой. [c.363]

В СВЯЗИ С этим автор сделал попытку перестроить систему изложения, принятую в первом издании, так, чтобы можно было решать новые задачи, поставленные перед теорией механизмов и машин новой техникой. По сравнению с первым изданием автор изменил также порядок изложения материала. В новом издании сначала изложены общие вопросы теории механизмов и машин, необходимые для исследования механизмов всех видов (главы I—IV). Этот материал был подвергнут незначительной переработке. Главы V—IX, посвященные полному кинематическому и кинетостатическому исследованию механизмов различных видов, составлены заново. В главах X—XIII рассматриваются системы с двумя степенями свободы, механизмы с переменными массами звеньев, механизмы регулирования скорости движения машинного агрегата и основные сведения об автоматических устройствах (весь этот материал отсутствует в первом издании). Автор надеётся, что читатель, изучивший предлагаемый курс, получит достаточную подготовку для решения основных задач, связанных с проектированием новых машин. [c.6]

Чтобы решать задачи данамического исследования механизмов с переменной массой звеньев, необходимо знать законы изменения масс звеньев, моментов их инерции, положения центров масс, законы относительных скоростей частиц масс внутри звена, а также скоростей отделения масс от звеньев. [c.314]

Уравнение движения плоского механизма с переменными массами звеньев можно записать также в форме уравнення энергии [c.307]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...