Механизм кривошипно-ползунный сферический

КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ СФЕРИЧЕСКИЙ МЕХАНИЗМ [c.448]

КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ СФЕРИЧЕСКИЙ МЕХАНИЗМ КАЧАЮЩЕЙСЯ ШАЙБЫ [c.499]

Пространственный кривошипно-ползунный механизм. Принимаем следующие обозначения на кинематической схеме механизма (рис. 3.1) О1А = а, АВ = Ь — векторы отрезков продольных осей кривощипа и щатуна ОВ = 8 — переменный вектор перемещения ползуна В 3 — вектор общего перпендикуляра к оси вращения кривошипа, отображаемой вектором Г, и линии действия ползуна (вектор к) р и ц — орты продольной оси пальца и перпендикуляра к плоскости прорези сферической с пальцем кинематической пары В. Шатун и кривошип образуют сферическую кинематическую пару А, а ползун В со стойкой — поступательную кинематическую пару. [c.47]

Формулы, выведенные для определения функций положений звеньев пространственного кривошипно-ползунного механизма, легко преобразуются для плоского кривошипно-ползунного механизма при условиях взаимной перпендикулярности ортов 1о и Зо, т. е, 1о 0 = о, обращения в нуль модуля I вектора 1, превращения кинематических пар сферической А и сферической с пальцем В во вращательные, при этом теряют смысл углы X II 8, которые следует полагать равными нулю, т. е. 5 = X = 0, а также р = = 0. Одновременно следует положить Г = й — орт перпендикуляра к плоскости механизма. [c.49]

Заметим, что изложенное определение положений звеньев кривошипно-ползунного механизма векторным методом представлено в явной форме для пространственного механизма общего вида. В частном случае, если механизм используют как передаточный, сферическую с пальцем кинематическую пару В заменяют сферической. При этом вращение шатуна не имеет значения и перемещение ползуна можно просто определить из соотношения [c.51]

На рис. 1 представлен пространственный кривошипно-ползунный механизм общего вида с двумя сферическими кинематическими парами в точках А ш В. Ведущее звено АдА вращается вокруг оси ОАд. Ведомое звено совершает возвратно-поступательное движение вдоль прямой ( Б. Система декартовых прямоугольных координат выбрана так, что ось абсцисс X совпадает с осью вращения кривошипа, ось Z направлена вдоль общего перпендикуляра к осям ОАд и QB. Все кинематические параметры ясны из рис. 1. [c.184]

Кривошипно-ползунный механизм в плоском исполнении не имеет избыточных связей 9п=1—3 3 + 2 4=0. Однако при деформации стойки или отклонениях расположения элементов кинематических пар появляются три избыточные связи Ж— =6 3-5 4=1 —3. Для самоустанавливаемости звеньев кри-вошипно-ползунного механизма применяют сферические пары Зс и цилиндрические пары 2ц или усложняют структурную схему за счет использования кинематических соединении. Кинематическое соединение конструктивно заменяет в механизме кинематическую пару, но состоит из нескольких подвижных звеньев, соединенных между собой. [c.44]

В рациональных схемах кривошипно-ползунного механизма целесообразно применять шаровые пары 1П], которые могут быть сферическими шариковыми или сферическими роликовыми с закрепленным наружным кольцом или пары на подшипниках скольжения Л/ г. Конструкция такой пары, применяемая в двигателях [c.80]

Рис. 2.89. Рациоиалыгые схемы кривошипно-ползуниого механизма. Все пять схем лишены избыточных связей. Сферический шарнир со штифтом (пара IV, схемы а и б) имеет линейчатый контакт и для передачи больших сил схема не применима. Лучше, если цилиндрическая пара JV стоит на пальце кривошипа (схема в), чем на ползуне (схема г). Пару IV труднее осуществить на подшипниках качения, поэтому ее следует заменить на пару 111 (схема д), при этом появится местная подвижность (W =2) — вращение шатуна вокруг собственной оси. Схемы гид предпочтительней. Римскими цифрами обозначен класс пары по числу вносимых условий связи.

В четвертую группу входят механизмы, в основе которых лежит кривошипно-ползунный механизм. Сюда относятся зубчато-рычажные кривошипно-ползунные восьми-, семи-, шести-, пяти- и четырехзвенники, например, механизмы № 31 [1771, № 32 [4, 27, 73, 127, 131 ]. В пятую группу входят зубчато-рычажные кулисные механизмы № 33 [27, 52, 68, 69], № 34 [3, 19, 691, № 35 [6, 27], в основе которых лежат кривошипно-кулисные механизмы. В шестую группу включены зубчато-рычажные червячные механизмы [3]. Зубчато-рычажные механизмы № 37, № 38, № 39 с незамкнутой рычажной кинематической цепью составляют седьмую группу. Механизмы № 40, № 41, № 42, представляющие параллельное соединение зубчато-рычажных четырех- и пятизвенников и обычных планетарных механизмов, входят в восьмую группу. В девятую группу включены механизмы, образованные последовательным и параллельным соединением планетарных и зубчато-рычажных кулисных механизмов. В десятую группу входят механизмы, представляющие последовательное соединение зубчато-рычажных и рычажных механизмов [4, 17]. В одиннадцатую группу включены комбинации зубчато-рычажных механизмов с муфтой свободного хода [22, 23, 63, 64]. Двенадцатую группу составляют комбинации зубчато-рычажного механизма с муфтой Ольдгема. Тринадцатая группа включает в себя регулируемые зубчато-рычажные механизмы. В четырнадцатую группу входят зубчато-рычажные механизмы с неполными зубчатыми колесами [66]. Пятнадцатая группа состоит из пространственных зубчато-рычажных механизмов, в основе которых лежит сферический четырех-звенник. К подгруппе а относятся зубчато-рычажные механизмы № 49, № 50, № 51 [103, 113, 114], № 52, у которых два шарнира несут конические зубчатые колеса. К подгруппе б — зубчато-рычажные механизмы, у которых три шарнира несут зубчатые колеса. К подгруппе в — зубчато-рычажные механизмы, у которых четыре шарнира несут зубчатые колеса. Эти механизмы названы соответственно двух-, трех- и четырехколесными сферическими четырехзвенниками. Пространственные зубчато-рычажные 20 [c.20]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...