Механизм круговой направляющий

Задача 615 (рис. 375). В кривошипно-шатунном механизме с круговой направляющей кривошип ОА имеет в данный момент [c.233]

Применение метода для механизмов, содержащих поступа тельные и цилиндрические кинематические пары. В предыдущем параграфе на примерах показан способ эквивалентной замены сферических и сферических с пальцем кинематических пар вращательными. При наличии в кинематической цепи механизма поступательных пар следует их заменить эквивалентными вращательными кинематическими парами. Весьма просто такая эквивалентная замена осуществляется при круговых направляющих (рис. 2.10). Ползун В заменяется стержнем ВС (показан штриховой линией), соединенным со стойкой вращательной кинематической парой. После такой замены оси всех четырех вращательных пар оказываются параллельными в пространстве, имеют ранг г = 3 (см. рис. 2.6, е) и в соответствии с равенством (2.4) механизм имеет одну свободу движения. [c.31]

Механизмы Чебышева. Из направляющих механизмов наибольшее практическое значение имеют механизмы, направляющие по дугам окружностей (круговые направляющие механизмы) и по отрезкам прямой линии (прямолинейно направляющие механизмы). Задачи синтеза этих механизмов были решены Чебышевым по методу наилучшего приближения функций при частном предположении, что шатунная кривая является симметричной кривой. [c.171]

Шарнирные механизмы с выстоем. Выстоем называется длительная остановка выходного звена при непрерывном движении входного звена. Пример такого механизма приведен на рис. 79. Практическое применение шарнирные механизмы с выстоями получили в связи с развитием машин-автоматов, где они используются в тех случаях, когда исполнительный орган, связанный с выходным звеном механизма должен после рабочего хода оставаться некоторое время неподвижным. Синтез шарнирного механизма с выстоем сводится к синтезу кругового направляющего механизма методами оптимизации или приближения функций. [c.174]

Кулиса ] снабжена двумя круговыми направляющими а. Звено 2 заканчивается круглыми цилиндрическими пальцами Ь, скользящими в направляющих а. Диаметр пальцев Ь равен ширине направляющих а. При установке стойки 3 в различных положениях поворотом ее вокруг неподвижной оси А и закреплением вращение от звена / передается звену 2 при условии, что оси шарниров, круговой направляющей и пальцев Ь пересекаются в одной точке. Механизм позволяет осуществлять передачу вращения от вала А к валу В при различных углах между этими осями. [c.19]

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, имеет палец В, связанный с ползуном 3, скользящим в подвижной круговой направляющей а — ас центром в точке С. При вращении кривошипа 1 звено 2 движется возвратно-поступательно вдоль оси X — X. Механизм эквивалентен кривошипно-ползунному механизму AB , у которого АВ — кривошип, ВС — шатун, а звено 2 — ползун. [c.31]

При установке стойки 4 в различных положениях поворотом ее вокруг неподвижной оси А и закреплением вращение от звена 1 через звено 2 передается звену 5, вращающемуся вокруг неподвижной оси В, при условии, что оси всех шарниров в круговой направляющей пересекаются в одной точке О. Механизм позволяет осуществлять передачу вращения от вала 1 к валу 3 при различных углах пересечения этих осей в точке О. [c.39]

Ролик В звена 1, вращающегося вокруг неподвижной оси А, скользит в круговой направляющей а — ас центром в точке С звена 2. При вращении кривошипа 1 кулиса 2 совершает возвратно-по-ступательное движение в неподвижных направляющих. Механизм эквивалентен кривошипно-ползунному механизму ЛВС, у которого звено АВ — кривошип, звено ВС — шатун, а звено 2 — ползун, [c.435]

КОРОМЫСЛОВО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ С КРУГОВОЙ НАПРАВЛЯЮЩЕЙ [c.445]

Круговой ползун J скользит в круговой направляющей а — а с центром в точке А. Шатун 3 входит во вращательные пары В и С с ползунами 1 к 2. Ползун 2 скользит в неподвижной направляющей Ь. При движении ползуна 1 по направляющей а — а ползун 2 движется возвратнопоступательно. Механизм эквивалентен коромыслово-ползун-ному механизму АБС, у которого АВ — кривошип. [c.445]

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫИ КРУГОВОЙ НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ ЧЕБЫШЕВА [c.407]

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ НЕСИММЕТРИЧНЫЙ КРУГОВОЙ НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ ЧЕБЫШЕВА С ОСТАНОВКОЙ [c.485]

При вращении кривошипа / механизма AB конец зуба Е, укрепленного на шатуне 2, описывает шатунную кривую. На участке Ь—Ь этой кривой зуб вводится в отверстие киноленты и передвигает ее. На другом участке шатунной кривой зуб Е выводится из отверстия киноленты. Палец С шатуна 2 механизма скользит по круговой направляющей а—а с центром в точке D. [c.499]

Более совершенным является подпятник с гидравлическим механизмом разгрузки, нашедший применение в карусельных станках отечественного производства. В этой конструкции упорный подшипник шпинделя опирается на поршень, под который подводится масло под определенным давлением (фиг. 137). Давление масла, подводимого под поршень подпятника, регулируется переливным клапаном 1 в зависимости от веса обрабатываемой детали. Для контроля давления служит манометр 2. При такой системе разгрузки отрыв круговых направляющих друг от друга более чем на толщину масляной пленки не допускается. [c.342]

Примером кругового направляющего механизма может служить механизм с остановками, предложенный П. Л. [c.103]

Проектирование такого механизма распадается на две задачи проектирование кругового направляющего механизма А B D и проектирование присоединенной группы MG — FG. [c.47]

Поскольку продолжительность выстоя ведомого звена, которая обычно задается технологическим процессом, зависит от размеров кругового направляющего механизма, то прежде всего на основании конструктивных соображений и требований к углу передачи по справочной карте (образец такой карты для ш = 180° помещен на фиг. 2) выбирается круговой направляющий механизм. Затем приступают к проектированию присоединенной группы. Исходными для проектирования этой группы являются длина звена MG, присоединяемого к точке М шатуна кругового направляющего механизма (длина этого звена равна длине радиуса приближаемой окружности), и край- [c.47]

Механизмы проектировались на продолжительность выстоя, соответствующего повороту кривошипа 2аj = 200°. Круговой направляющий механизм был выбран с углом излома шатуна ш = 180°. Никаких дополнительных конструктивных ограничений на выбор кругового направляющего механизма не накладывалось. [c.49]

На справочной карте (фиг. 2) показано целое семейство механизмов, имеющих tti = 100°. Поскольку никаких ограничений в отношении относительных размеров кривошипа г и стойки d не было, круговой направляющий механизм выбирался по углу передачи с учетом величины R — радиуса приближаемой окружности, или, [c.49]

Используя каждый из найденных круговых направляющих механизмов в качестве базисного, далее проектировались различные механизмы путем варьирования свободных параметров присоединенной группы. [c.50]

В качестве последнего свободного параметра можно выбрать либо координату Хр (или ур), либо угол наклона звена по отношению к оси X (или у) в некотором произвольно выбранном положении механизма. После выбора последнего параметра механизм можно считать спроектированным. Таким образом, выбрав некоторый круговой направляющий механизм и задавшись некоторой длиной звена FG, меняя только лишь один свободный параметр (одну из координат точки F или угол наклона звена FG), т. е. перемеш,ая шарнир F по окружности f, получим целое семейство механизмов, предназначенных для выполнения одной и той же задачи. Подсчитав для этих механизмов ускорение звена FG в крайнем рабочем положении, можно выбрать механизм, имеющий наименьшее ускорение. [c.51]

Ниже излагается порядок проектирования присоединенной группы и последовательность определения ускорения рабочего звена спроектированного механизма в крайнем рабочем положении. Для определения положений звеньев механизма, скоростей и ускорений пользуемся аналитическими методами расчета, изложенными в работе [3]. Круговой направляющий механизм считается уже спроектированным, поэтому исходными данными для проектирования присоединенной группы будут I ad = вс = d = см = 1 -мo = Флв. где, как указывалось выше, Ав — угол поворота кривошипа, соответствующий крайнему рабочему положению звена FG, а Lq,d — величина отрезка, определяющего положения центра приближаемой окружности, т. е. крайнее нерабочее положение шарнира G. [c.51]

Определение положений звеньев и точек кругового направляющего механизма [c.52]

Определение скоростей кругового направляющего механизма [c.53]

На фиг. 3, б представлен план скоростей кругового направляющего механизма, приведенного на фиг. 3, а. [c.53]

Точка Oi — центр приближаемой окружности — задается круговым направляющим механизмом, у которого Хо = d, у о, = Lq d- [c.55]

Кривые Ai, El, Bi показывают изменение углового ускорения ведомого звена в крайнем рабочем положении семейств механизмов, имеющих в своей основе круговой направляющий механизм № 1 (см. стр. 50), с длиной звена L p, соответственно равной 1,2 для Ai, 1,0 для Б] и 0,8 для В]. [c.57]

Кривые Ли, -бц, Вц соответственно показывают изменение ускорения ведомого звена в крайнем рабочем положении семейств механизмов, имеющих в своей основе круговой направляющий механизм № 2 (см. стр. 50), с длиной звена Lqp, соответственно равной 1,2 для Лц, 1,0 для Бц и 0,8 для Вц. [c.57]

При решении задачи синтеза кругового направляющего механизма варьировались также параметры заданной кривой (радиус заданной окружности угол а, определяющий длину дуги УИ /Из, и угол ац, координирующий расположение этой дуги). Отбраковывались механизмы с углом передачи меньше 20° (или больше 160°), механизмы, в которых относительные длины звеньев выходили за заданные пределы, и механизмы с отклонением от заданной кривой более [c.62]

ПРОГРАММИРОВАНИЕ ЗАДАЧИ СИНТЕЗА КРУГОВОГО НАПРАВЛЯЮЩЕГО МЕХАНИЗМА [c.97]

Постановка задачи и расчетные формулы для синтеза несимметричного кругового направляющего механизма приведены в работе [8]. [c.97]

Задача 616 (рис. 376). Круговой направляющий механизм Че-бьппева для самокатного кресла расположен в данный момент так, что отрижни А В и D занимают соответственно горизонтальное [c.233]

Механизмы Чебышева. Из направляющих механизмов наибольшее практическое значение имеют механизмы, направляю-йцие по дугам окружностей (круговые направляющие механизмы) и по отрезкам прямой линии (прямолинейно-направляющие механизмы). Задачи синтеза этих механизмов были решены Че- [c.390]

Звено /, вращающееся вокруг неподвижной оси А, имеет палец й, скользящий в подвижной круговой направляющей а — а с центром в точке С. При вращении кривошипа 1 кулиса 2 движется возвратно-поступательно вдоль оси х — х. Механизм эквивалентен дезаксиальному кривошнпно-ползунному механизму AB , у которого АВ — кривошип, ВС — шатун, кулиса 2 — ползун, d — дезаксиал. [c.16]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям АВ + ВС < < AD + D и АВ < AD < ВС < D . Ползун 2 скользит в подвижной круговой направляющей а — ас центром в точке С. При качании звена 1 кулиса 3 совершает также качательное движение. Механизм эквивалентен четырехзвенному двухкоро-мысловому механизму AB D, у которого звено ВС — шатун, а звенья АВ и D — коромысла. [c.30]

Звено 3 выполнено в форме кольцевого ползуна, скользящего в подвижной круговой направляющей а — ас центром в точке С. При вращении кривошипа / ку-- лиса 2 качается вокруг неподвижной оси D. Механизм эквивалентен четырехзвенному кривошипно-коромысловому механизму AB D, у которого АВ—кривошип, ВС — шатун, а D — коромысло. [c.32]

Звено 1 снабжено двумя круговыми направляющими а. Звено 2 выполнено в виде двух призматических ползунов, скользящих в направляющих а и вращающихся вокруг оси валика d. При установке стойки 4 в различных положениях поворотом ее вокруг оси А и закреплением вращение от звена 1 передается звену 3 при условии, что оси всех щарни-ров и круговой направляющей пересекаются в одной точке. Механизм позволяет осуществлять передачу вращения от вала 1 к валу 3 при различных углах пересечения этих осей в постоянной точке. [c.40]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям АВ ВС и AD = D . Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, имеет ролик В, скользя-ш,ий в круговой направляющей с — с с цен гром в точке С звена 2. При указанных соотношениях длин звеньев в период движения кривошипа 1 I в направлении, указанном стрелкой от а к й, звено 2 совершает качательное движение в период движения кривошипа от й к а звено 2 находится в покое. При движении звена 2 механизм эквивалентен механизму шарнирного четырехзвенника AB D, у которого звено АВ — кривошип, звено ВС — шатун, а звено D — коромысло. [c.344]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям АВ ВС < С ADD и АВ < ВС а < D < Л1). Звено 3 выполнено в форме кругового ползуна, скользящего по неподвижной круговой направляющей а — а с центром в точке D. При качании звена 1 ползун 3 совершает возвратно-кача-тельное движение в направляющих а —а. Механизм эквивалентен четырехзвенному двухкоромысловому шарнирному механизму AB D, у которого А В и D — коромысла и ВС — шатун, [c.445]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям АВ -f-ВС < AD D и ЛВ < D ВС < AD. Звено 2 выполнено в форме кругового ползуна, скользящего в неподвижной круговой направляющей а — ас центром в точке D. При вращении кривошипа 1 звено 2 совершает возвратно-качательное движение в направляющей а — а. Механизм эквивалентен четырех-звенному крнвошипно-коромысловому механишу AB D, у которого АВ — кривошип, ВС — шатун и D — коромысло, [c.446]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям AB D и B =AD. Звено 2 выполнено в форме дугового ползуна, скользящего в круговой направляющей а—а с центром в точке D. Механизм эквивалентен механизму шарнирного параллелограмма AB D, у которого ЛВ и D — кривошипы и ВС — шатун. Из предельных положений механизм может перейти в антипараллелограмм AB D. [c.377]

На рис. 29 показан автоматический цепной подъемник мод. МЕ436Т70 (см. поз. 17 на рис. 24) для деталей типа поршней и гильз, загружающий магазин 16 АЛ. Основой подъемника 4 служит сваренная из швеллеров рама, в которой размещены транспортные цени 3, соединенные вверху и внизу общими валами, на которых находятся приводные и натяжные звездочки. На транспортных цепях 3 с равным шагом на подвижных опорах подвешены люльки 2 с дном, обеспечивающим устойчивое транспортирование деталей 1. Люльки 2, подвешенные на подшипниках, легко поворачиваются в опорах и сохраняют при транспортировании вертикальное положение. Для гарантии сохранения вертикального положении люлек у приводных и натяжных звездочек ставят круговые направляющие, в которые входят ролики, закрепленные на люльках. Подведенные по роликовому конвейеру 7 детали 6 механизмом заталкивания 5 синхронно с движением транспортной цепи подаются на позицию загрузки [c.336]

Во многих случаях требуется воспроизвести круговое движение каких-либо трех точек звена, совери1ающего сложное движение. Механизмы, удовлетворяющие этому требованию, называют круговыми направляющими механизмами. [c.532]

Механизм Чебышева с остановкой в крайнем положении (фиг. 1) представляет собой шестизвенный механизм, у которого в основе лежит круговой направляющий механизм AB D. [c.47]

Задачу пришлось решать в обратном порядке. Приближенно, графическим путем было установлено, что, помещая шарнир F на окружности / (фиг. 3, а) в интервале, допускаемом углом передачи, получают механизмы, у которых положения кривошипа, определяемые углом ф в, соответствующие крайнему рабочему положеник> звена FG, располагаются примерно между 11 и 13-м положениями кругового направляющего механизма. [c.51]

Решение этой задачи на электронной цифровой машине Гоар (модернизация машины М-3) дано М. Б. Эдиляном применительно к круговому направляющему механизму Однако составленная программа может быть использована для решения задачи о воспроизведении любой заданной кривой. [c.62]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...