Шарнир Отношение передаточное

Таким образом, передаточное отношение 21 У механизма шарнира Гука изменяется в пределах от l/ os ос до os а. [c.171]

Однако цепные передачи имеют и некоторые недостатки. Основной причиной этих недостатков является то, что цепь состоит из отдельных звеньев и располагается на звездочке не по окружности, а по многоугольнику. В связи с этим скорость цепи при равномерном вращении звездочки не постоянна. На рис. 262 показаны скорости шарниров цепи и зубьев звездочки. В данный момент, когда шарнир X находится в зацеплении, скорость шарнира 1)ц и окружная скорость звездочки у, в точке, совпадающей с центром шарнира, равны. Разложим эту скорость на две составляющие Гц, направленную вдоль ветви цепи, и г", перпендикулярную к цепи. Движение ведомой звездочки определяется скоростью Гц = 3 os а. Поскольку величина угла ot изменяется в пределах от — я/zi (момент входа в зацепление шарнира А) до я/zi (момент входа в зацепление шарнира В), то изменяется и скорость v а это является причиной непостоянства передаточного отношения i и дополнительных динамических нагрузок в передаче. [c.289]

Множитель при Д 2 ть передаточное отношение от ведомого звена к ведущему звену преобразованного механизма, полученного из заданного путём закрепления шарнира ведущего кулачка и сообщения этому кулачку поступательного перемещения по направлению эксцентриситета. [c.105]

Так как передаточные отношения для целой группы одинаковых механизмов являются случайными величинами, то для определения их как случайных величин нужно, исходя из условий работы и особенностей конструкции механизма, задаться законом распределения. Наиболее естественным является предположение, что любое направление эксцентриситета, перпендикулярное оси шарнира кулачка, одинаково вероятно. Тогда вероятность значений углов, лежащих в интервале [c.106]

Направления прямых Е —Е перекоса элементов шарниров и поступательных пар с точки зрения целой группы одинаковых механизмов могут быть какие угодно. Поэтому углы являются случайными величинами Передаточные отношения будут также случайными величинами. [c.110]

Приведённые выражения передаточных отношений показывают, что перекос элемента шарнира или поступательной пары даёт паи- [c.110]

Направления прямой — Е перекоса элемента шарнира или поступательной пары, при которых значение передаточного отношения равно его среднему квадратическому значению, находим соответственно из следующих условий [c.111]

Случай, когда силы, приложенные к механизму, носят случайный характер. Если механизм подвергается разнообразным сотрясениям или назначение и условия его работы неизвестны, то силы, приложенные к механизму, носят случайный характер. При многократном занятии механизмом одного и того же положения сила реакции в каждом шарнире будет иметь самые разнообразные величины и направления. Так как передаточные отношения [c.113]

Из равенства нулю суммы передаточных отношений для прямо противоположных перемещений в шарнире и из одинаковой плотности вероятности значения передаточного отношения, соответствующего любому углу [c.113]

Пример. К кривошипному механизму, представленному на фиг. 14, приложены случайные силы. Исследовать передаточное отношение преобразованного механизма, получаемого при рассмотрении действия поступательного перемещения в шарнире А в силу наличия зазора. [c.114]

Проектируя механизм с передаточным отношением i = —1, конструктор имеет возможность на основании все той же формулы (210) поместить шарнир 0 в любом месте между шарнирами О и 0 либо вынести его за пределы отрезка 00 влево или вправо. При помощи таких простых приемов могут быть получены конструктивные формы устройств, отличающиеся большим многообразием. [c.174]

Механизм № 11 отличается от механизма № 10 тем, что на оси шарнира С сидят два жестко скрепленных зубчатых колеса Z и Z . В механизме можно в более широких пределах изменять передаточное отношение i,, . Напишем формулу для аналога угловой скорости колеса z . Имея в виду, что теперь [c.43]

Шарнирный четырехзвенник, представляюш,ий собой простейший механизм с переменным передаточным отношением, позволяет выполнять только ограниченное число условий. Число выполняемых условий можно увеличить, если на оси шарниров четырехзвенника посадить зубчатые колеса, зацепляющиеся друг с другом, или звездочки, или шкивы, соединенные шарнирной цепью или другой гибкой связью. Одно из колес этой наложен- [c.220]

Формула (1) показывает, что в таком механизме при отрицательном передаточном отношении 1я угол поворота е ведомого колеса всегда будет больше угла поворота ведущего звена. В кривошипно-коромысловом четырехзвеннике при постоянном направлении изменения угла ф угол р будет монотонно возрастать в направлении, указанном на рис. 1 и 2. Отрицательное значение означает, что полюс зацепления О располагается между шарнирами Ад и А, что возможно только при двух колесах. [c.223]

Следовательно, если в возвратном рычажно-колесном механизме с двумя колесами и в кривошипно-коромысловым четырехзвеннике в качестве базового механизма передаточное отношение колес гд положительно и меньше единицы (полюс относительного движения колес лежит вне отрезка А А, за шарниром А), то ведомое колесо г а вращается в том же направлении, что и кривошип АдА если jh положительно и больше единицы (полюс относительного движения колес лежит вне отрезка АдА, за шарниром Ад), то ведомое колесо г а вращается в направлении, противоположном вращению кривошипа АдА, с меньшей скоростью, чем последний, при этом возможно возникновение пилигримова движения если передаточное отношение колес j h = 1, то ведомое колесо г а не вращается в одну сторону, а совершает лишь возвратно-колебательные дви- [c.223]

Принципиально отличные схемы от рассмотренных выше получаются при отрицательных передаточных отношениях колес. В механизме на рис. 6, б имеем in = г /га = —21,0/12,0 = —1,72. Отрицательный знак получается вследствие расположения полюса зацепления между шарнирами Ао и А. Значение Me = —1/1,72 = — 0,581. Это означает, что соответствующая нулевая ось х, располагается ниже оси Так как ось ху не пересекает и не касается графика г,, то ведомое колесо г а враш ается неравномерно в том же направлении, что и кривошип АоА. [c.228]

Ветви рз и р4 центроиды (рис. 7) представляют собой геометрические места всех таких полюсов Р , при которых кривошип АоА пересекает второй кривошип BqB между шарнирами Ао А. Это означает, что при условии остановки ведомого колеса г а мгновенный центр О вращения колес должен также лежать между А о и А, что соответствует отрицательному передаточному отношению колес. Таким образом, при двух колесах с внешним зацеплением пилигримово движение возможно только при двухкривошипном механизме как базовом. [c.234]

Ведомое колесо г а будет вращаться непрерывно без мгновенных остановок, если соответствующая нулевая ось на рис. 8 находится ниже отрицательного экстремального значения Скорость этого ведомого колеса будет колебаться между двумя экстремальными значениями, которые можно подсчитать по прежним формулам (13) и (14). Нулевая ось в отрицательной области обусловливает отрицательное передаточное отношение ir с полюсом зацепления колес в области между шарнирами Ло и Л кривошипа А А на рис. 7. [c.236]

По сравнению с ременными передачами, в составе которых также имеется гибкая связь, цепные передачи более компактны, их валы оказываются менее нагруженными вследствие незначительного натяжения приводных цепей, имеют сравнительно высокий КПД (т1 = 0,96. .. 0,98). К их недостаткам относятся вытягивание цепей вследствие износа шарниров, чувствительность к перекосам валов, непостоянство (пульсация) передаточного отношения, особенно при малых числах зубьев звездочек. Цепные передачи широко применяют в приводах машин мощностью до 100 кВт. При больших передаваемых мощностях резко возрастает стоимость передачи. [c.52]

Движение ведомой звездочки определяется скоростью 2. Периодическое изменение этой скорости обусловливает непостоянство мгновенного передаточного отношения / и дополнительные динамические. нагрузки. Со скоростью связаны поперечные колебания ветвей цепи и удары шарниров цепи о зубья звездочки (см. ниже). Колебания и удары в свою очередь также вызывают дополнительные динамические нагрузки. [c.301]

Усилие распределяется на колодки (накладки дискового тормоза) равномерно и передается с некоторым увеличением и потерями на трение в шарнирах и устройствах автоматического регулирования рычажной передачи. Отношение теоретической (без учета потерь) суммы сил нажатия всех тормозных колодок (или накладок) с приводом от одного тормозного цилиндра к усилию, развиваемому на его штоке, называется передаточным числом тормозной рычажной передачи п. Коэффициент полезного действия рычажной передачи 1] — отношение суммы фактических сил нажатия тормозных колодок (накладок) к расчетной сумме сил нажатия (без учета потерь). Влияние автоматических регуляторов тормозной рычажной передачи обычно учитывается уменьшением расчетного усилия, развиваемого по штоку тормозного цилиндра. [c.218]

В указанных случаях не достигается постоянство передаточного отношения. Постоянное передаточное отношение в такой передаче можно получить, если кинематическую связь с выполнить, например, в виде сильфона или синхронного шарнира. Однако наличие сильфона вводит нежелательную гибкую связь, а изготовление синхронного шарнира весьма сложно. [c.339]

Чтобы не было большого колебания передаточного отношения Ujji, оси валов шарнира рекомендуется располагать под небольшим углом а. [c.171]

Движение ведомой звездочки определяется скоростью Периодическое изменение этой скорости сопровождается непостоянством передаточного отношения i и дополнительными динамическими нагрузками. Со скоростью у, связаны поперечные колебания ветвей цепи и удары шарниров цепи о зубья звездочки (см. ин ке). КсзлеОания и [c.248]

Принцип выбора типов и параметров рычажных передач. При выборе рычажных передач принцип Аббе не применим, однако и в этом случае необходимо выдерживать определенные требования, а именно соблюдать постоянство передаточного отношения и высокую точность. Особенностью рычажной передачи является наличие скользяш,его контакта в точке сопряжения сферы с плоскостью. Выбор сопряжения сфера—плоскость предопределен тем, что такие элементы могут быть выполнены с высокой точностью. Задачу можно считать решенной, если определен тип рычагов, их число и вид шарнира. Если сфера расположена на поворотном звене (рычаг со сферами), сопряжение называют синусным (синусный рычаг). Если поворотное звено имеет плоскости, с которыми соприкасаются сферы, расположенные на поступательно перемещающихся звеньях, сопряжение называют тангенсным (тангенсный рычаг). Для синусного рычага (рис. 6.9, а) основная зависимость, связывающая перемещение S постуиательного звена с длиной рычага I и углом поворота ф, имеет вид [c.144]

Торовый вариатор (рис. 22.2, г). На концах ведущего / и ведомого 5 валов насажены две чашки-диска с тороными поверхностями, Передача осуществляется с помощью двух промежуточных роликов 2, свободно вращающихся на осях 3 и зажатых между дисками. Различные передаточные отношения получают поворотом осей роликов вокруг шарниров /. [c.259]

Рис. 6.9. Угловой шарнир с постоянным отношением угловых скоростей. На соединяемых валах, которые могут быть расположены параллельно, со смещением осей (рис. 6.9, а) пли под углом (рис. 6.9, б), установлены ступицы 1 и 6 шарнира с отверстиями для пальцев 2 и 5, посредством которых соединяются ступица / с бронзовой вилкой 3 и ступица 6 — со стальным гребнем 4. Рассматриваемый шарнир работает в условиях более благоприятных, чем конические колеса, и без шу.ма. Передаточное отношение и = 1 = onst. Угол у между осями валов может 1гзменяться от О до 110

Множитель при есть передаточное отношение от ведомого звена к ведущему преобразованного механизма, полученного из за-даннвго путём жёсткого закрепления ведущего звена и сообщения оси шарнира ведомого звена поступательной подвижности по направлению эксцентриситета. [c.106]

Ошибки положения механизма для прямо противоположных и paerfbix поступательных перемещений в шарнире равны по абсолютному значению и противоположны по знаку. Согласно формуле (31) перемещение в шарнире есть величина существенно положительная. Следовательно, передаточные отношения, взятые для прямо противоположных и равных поступательных перемещений в шарнире, равны по абсолютному значению и противоположны по знаку. [c.113]

Зная направление вращения ведомого звена СО2О3 при заданном направлении вращения звена /, пренебрежем знаком и определим передаточное отношение шарнира <1)3 os X [c.93]

Сформулируем правило, которое в синтезе шарнирно-стержневых устройств с постоянными передаточными отношениямл должно занять особое место. Шарниры для сочленения звеньев, непосредственно участвующих (или могущих участвовать) в образовании постоянных передаточных отношений, целесообразно размещать на одном общем звене. При этом сложным шарнирам следует отдавать предпочтение перед простыми. Это позволит осуществить наибольшее число передаточных отношений на основе разработанной кинематической схемы. [c.147]

На рис. И изображен такой механизм. Передаточное отношение его колес я = rJrA = — 1,95. Окружность, описанная вокруг Л о радиусом А О, т. е. радиусом делительной окружности ведомого колеса га, пересекает ветви и Ра центроиды в точках Р и Р . Соединяя эти полюса с шарниром Ао, получаем угол поворота кривошипа фрз = Р АоР . Если кривошип АоА перемещается из положения АоА в положение АоА по часовой стрелке, то шатун АВ будет перемещаться из положения А З- в [c.234]

Измеряемое давление подводится к многовитковой манометрической яружине 9, которая установлена на крышке 21. На конце стрелки 19 укреплено перо 20 с капилляром. С осью диаграммы 5 через зубчатые колеса 3 w 4 сочленен сельсин-приемник 2. Передаточное отношение зубчатых колес 3 4 подобрано таким, что при полном ходе плунжера диаграмма делает один оборот. Раскручивание манометрической пружины, вызываемое давлением, передается посредством передаточного механизма на рычаг пера. Манометрическая пружина 9 припаяна одним концом к неподвижной скобе 7, а другим — подвижным концом к соединительной скобе 8. Соединительная скоба связывает пружину с осью 10. Вся эта система укреплена винтами на кронштейне 13. На оси пружины жестко закреплен рычаг 15, по KOTOOOMV при помощи винта 17 может перемещаться каретка 16, связанная шарниром с поводком 11 и тягой 12. Поводок жестко закреплен на оси 18, несущей рычаг пера 19. Винт и ка-2 19 [c.19]

Давление F от поршня на торцовую поверхность диска направлено, под углом а к этой поверхности (сх. в), В сх. г давление F направлено по нормали к поверхности торца диска Р. Вращающий момент в обоих случаях возникает благодаря действию окружной составляющей, силы F на плече Л. Вращающий момент, уравновешивающий момент Т, равен f h tga. Блок Цилиндров 3 опирается на сферическую. пяту 1. и центрируется посредством шарсжой опоры 8. В цилиндры, жвдкость подается поочередно благодаря вращению блока <3 относительно Гидрораспределителя 2. Блок приводится во вращение вЬхедстаие окружного воздействия диска 7 на шатун 5, а шатуна — на поршень 4 (сх. б) и далее на блок цилиндров. В других вариантах блок цилиндров связад с выходным звеном зубчатой конической передачей 14 с передаточным отношением / = 1 (сх. ж) или с помощью универсальных шарниров 13 (сх. е, к), или непосредственно (сх. и). В сх. г и 3 блок цилиндров неподвижен, гидро распределитель соединен -с выходным звеном 6. [c.14]

Примечание. Для двухрычажных шарнирных механизмов двустороннего де11ствип си,па W и ход S суммарные а —уго.п наклона рычага длиной L g = ar sin/-d/D — дополнительный угол, учитывающий потери на трение в шарнирах D и а — соответственно наружный диаметр ролика и диаметр цапфы ро.лика, мм f — коэффициент трения в шарнирах Ф — угол трения в цапфе ролика Ф дp = ar tg d/D — приведенный угол трения в цапфе ролика = 31/а tg (р — приведенный угол трения в плунжерной паре ч>г — угол трения в плунжерной паре а — длина направ.пяюшей плунжера, мм (— расстояние от оси шарнира до середины направляющей плунжера. Передаточное отношение подсчитано при ф1 = Фа = = 5 50 tg = 0,05 tg ф = 0,21 Э = d/U = 0,5 зг/а = 2,1. [c.417]

Основными кинематическими звеньями станка являются пантограф и двойной параллелограмм, которые связывают перемещение круга 5 шлифовальной головки о перемещением копирного пальца 11 от копира 12 (рис. 190). При продольном перемещении копира палец совершает поступательное движение совместно с шарниром и качание вокруг центра шарнира. Колебательное движение пальца передается через систему тяг 7, 8, 10 трехзвенного параллелограмма шлифовальной головке, которая рычагами 6 связана со станиной. Пантограф, состоящий из плеч 2, 4, 5, 9, замыкает кинематическую цепь от копира на шлифовальную головку. Пантограф через плечо 4 связан со шлифовальной головкой, а рычагом 1 — со станиной. Передаточное отношение пантографа от копирного пальца к шлифовальному кругу регулируется в пределах от I 1 до 1 г 100 изменением длины плеч 2 VI 4 а. поворотом рычагов 6 и 13. Оба плеча снабжены шкалами с делениями. Копиры обычно изготавливают из алюминиевых, латунных или стальных листов толщиной 2—4 мм и устанавливают на столе 14, имеющем продольное и поперечное перемещение от маховичков вручную. Деталь крепится на другом етоле под шлифовальным кругом. Стол детали поворотный и имеет возвратно-поступательное движение по вертикали относительно круга. [c.261]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...