Комплекс технологической сборки изделия роботизированный

Комплекс технологической сборки изделия роботизированный 445, 446 Комплексы автоматические заготовительные 258 [c.476]

Рис. 42. Схема роботизированного технологического комплекса сборки изделий

Характерный признак роботизированного технологического комплекса — его универсальность. Переналадка его ведется заменой или переналадкой базирующих приспособлений, сборочного инструмента, захватных органов, а также изменением алгоритмов работы отдельных роботов и комплекса в целом. Применение управляющих ЭВМ позволяет обеспечить повышенную маневренность комплекса, высокую его надежность при выполнении сложных операций, получить изделие заданного качества. ЭВМ управляет работой всего комплекса, выполняет координацию блокировок каждой операции, контроль качества и длительности операции сборки и ее коррекцию обрабатывает информацию о качестве собираемых деталей, поступающих на сборку, и управляет их поставкой (комплектацией), регистрирует загруженность комплекса и эффективность его работы, приводит оперативную подналадку всей системы. [c.446]

Наличие годных деталей еще не означает наличия качественной машины. Качество машины связано с технологическим процессом сборки. Трудоемкость сборочных работ в машиностроении находится в диапазоне от 30 до 70% трудоемкости изготовления изделий. Предстоит широкое внедрение роботизированной сборки с оснащением роботов специальными устройствами, обладающими высокой чувствительностью к условиям контактирования деталей, а также оснащенных элементами технического зрения. Существует тенденция слияния методов обработки резанием и сборки в одном технологическом комплексе. При всех видах сборки, применяемых в машиностроении, наибольшее внимание уделяется регламентированию условий проведения процесса собственно соединений отдельных деталей с целью создания качественной машины. Поузловая сборка и испытания, испытания и диагностика всей машины являются важнейшим и завершающим этапом технологического процесса создания машины. [c.352]

Широкое использование компьютеризированных систем управления контактными машинами значительно расширит их технологические возможности, повысит стабильность качества сварных соединений, позволит эффективно использовать их в механизированных и роботизированных комплексах. На базе таких систем можно с высокой достоверностью прогнозировать качество получаемых сварных соединений, создать регуляторы, автоматически поддерживающие заданные режимы сварки при изменении условий эксплуатации, подготовки свариваемых изделий, точности их сборки перед сваркой. [c.201]

Выбор технологических баз - важный вопрос разработки роботизированной сборки. От него зависит качество собираемых изделий и безотказность работы робототехнического комплекса. Этот вопрос должен взаимосвязано решаться на всех этапах сборки данного изделия. На первом этапе выбирают базу, определяющую положение детали изделия в ячейках кассеты, магазина, в лотке бункерно-ориентирующего устройства или лотке-накопителе (для базовой детали изделия). Формулируют требования по точности обработки выбранной базы, точности изготовления ячеек, максимально возможному зазору между деталью и ячейкой. Эти вопросы должны решаться на основе обеспечения точного и безотказного захвата деталей рабочим органом робота. [c.758]

При мелкосерийном производстве миниатюрных изделий используются главным образом специальные ПР, отличающиеся высокой точностью и надежностью, выполняющие технологические операции в сочетании с обслуживающими. Рост производительности в этих условиях обеспечивается за счет групповых методов обработки изделий, использования высокоавтоматизированного универсального технологического оборудования, интенсификации режимов и т. п. Характерная для этого вида производства многономенклатурность требует быстрой переналадки оборудования (иногда в течение одной смены). Поэтому структурной единицей ГАП при мелкосерийном производстве являются роботизированные комплексы, в которых основной функцией роботов является выполнение операций технологического процесса (сборки, сварки, окраски и т. п.). [c.221]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...