ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Это есть основное уравнение движения регулятора, применимое как для установившегося, так и для неустановившегося движения. Знак минус при приведенной силе трения R соответствует движению муфты вверх, а знак плюс — движению вниз. [Выходные данные]