Механизм кулачковый с вращающимся толкателем

Механизм кулачковый с вращающимся толкателем 175, 176 [c.581]

Рис. 8.23. Действие сил в кулачковом механизме с вращающимся толкателем при силовом замыкании высшей пары. Подбор характеристики пружины

Пример 22. Спроектировать кулачок минимальных размеров для кулачкового механизма с вращающимся толкателем, снабженным роликом, по следующим данным [c.115]

Рис. б(№. К определению угла передачи в кулачковом механизме с вращающимся толкателем. [c.571]

Для управления работой устройств 8 зажима заготовок (на схеме не показаны) используется кулачковый механизм с вращающимся толкателем и переключателем 7. Кулачок закреплен на общем валу с кривошипом 1. Согласование работы кулисно-ползунного и кулачкового механизмов отображается циклограммой, показанной на рис. 1.2. [c.8]

Задержка заготовок 8 в накопителе 6 производится отсека-телем 9, жестко связанным с вращающимся толкателем 10 кулачкового механизма. Кулачок 11 получает движение от электродвигателя 12 через планетарный редуктор с колесами 13, 14, 15, 16 и водилом 17, через зубчатую передачу 18 —19 и однооборотную муфту 20. Срабатывание муфты при нажиме кулисы 3 на рычаг 21 вызывает поворот кулачка 11 только на один оборот [c.13]

I. Кулачковый механизм с вращающимся толкателем [c.175]

Так как в рассматриваемом устройстве с вращающимся толкателем кулачковый механизм является центральным, то угол давления а в точке А будет заключен между текущим радиусом кулачка ОуА и радиусом Гу = О А. [c.178]

Пример 2. На фиг. 2. 7, а приведен кулачковый механизм с вращающимся толкателем. Даны чертеж механизма в масштабе Kl и сох при Ej = 0. Построение планов скоростей и ускорений для заменяющего механизма показано на фиг. 2. 7, o и г. [c.55]

Схемы наиболее распространенных трехзвенных кулачковых механизмов показаны на рис. 25.2 кулачковые механизмы с вращающимся кулачком с роликовым поступательно движущимся толкателем или роликовым коромыслом (рис. 25.2, а)] кулачковые механизмы с вращающимся кулачком, плоским поступательно движущимся толкателем или плоским коромыслом (рис. 25.2, б) кулачковые пазовые механизмы с поступательно движущимся роликовым толкателем или роликовым коромыслом (рис. 25.2, в) кулачковый пазовый механизм с поступательно движущимся кулачком и поступательно движущимся толкателем (рис. 25.2,г). Применяются также кулачки со сложным движением штанги (пазовые двухроликовые, с рамочным толкателем и др.). [c.288]

С помощью кулачковых механизмов, имеющих одну степень свободы, можно получить закон движения штанги в виде некоторой функции одного независимого переменного. Так, механизм с вращающимся кулачком и поступательно движущимся толкателем воспроизводит закон движения [c.289]

Наибольшее распространение получили кулачковые механизмы с вращающимся кулачком и роликовым толкателем. Кулачковые механизмы в настоящее время щироко применяются в машинах всех типов и особенно в различных автоматических устройствах. [c.192]

Для кулачкового механизма с вращающимся кулачком и с поступательно-движущимся толкателем, центрально поставленным, определить минимальный радиус кулачка и радиусы кривизны рк действительного профиля кулачка, исходя из условия геометрического образования. [c.81]

Угол давления, угол передачи и угол подъема профиля. В плоских кулачковых механизмах с роликовым толкателем (рис. 4.10, а, б и 4.11) вращающий момент на валу кулачка приближенно равен [c.116]

В обращенном движении стойка АС кулачкового механизма с качающимся толкателем (рис. 4.22, в) превращается в звено, вращающееся вокруг точки А. Если задано вращение кулачка с постоянной угловой скоростью, то с такой же скоростью в обращенном движении будет вращаться стойка АС, но в обратную сторону. Поэтому, проводя окружность радиусом АС, делят ее на такое же число равных угловых частей, на которые была ранее разбита ось абсцисс заданного графика движения (рис. 4.22, а). Таким образом, строятся положения оси вращения толкателя С , , С ,. .. в обращенном движении. Теперь, если из построенных таким образом точек Со, С[, С[,. .. провести засечки известной длиной толкателя I (рис. 4.22, в), то осуществим одно из условий, определяющих положения толкателя. Второе условие, необходимое для построения толкателя, заключается в том, что точка 5 должна находиться на расстоянии г — АВ от оси вращения А, а точка [c.138]

Если расположить толкатель так, чтобы он двигался в плоскости вращения кулачка, то получим плоский кулачковый механизм с вращающимся кулачком. На рис. 3.8, а схематически представлен механизм, у которого линия движения толкателя 2 проходит Через центр вращения кулачка 1. Кулачковый механизм в этом случае называют центральным. На рис. 3.8, б показан нецентральный кулачковый механизм е — расстояние от центра вращения кулачка до линии движения толкателя). [c.82]

Рис. 4.114. Пространственный кулачковый механизм (а) с коническим барабаном 2, в котором толкатель 1 перемещается в направлении образующей конуса. Профилирование следует производить, как и для кулачка по рис. 4.23, вращающегося в пределах угла развертки конуса. равен минимальной длине образующей. Механизм следует рассматривать как частный случай гиперболического кулачка (б), профиль средней линии которого вычерчен на поверхности гиперболоида вращения.

Фиг. 936. Схема кулачкового механизма с вращающимся кулачком 1, воздействующим непосредственно на толкатель 2, движущийся поступательно. Движение звеньев механизма сопровождается скольжением элементов кинематической пары. Недостатком механизма является слишком большое удельное скольжение и износ толкателя.

Кулачковые механизмы, как и другие виды механизмов, делят на плоские и пространственные. Для плоских механизмов с вращающимся кулачком ход толкателя определяется разностью между наибольшим и наименьшим расстоянием от оси кулачка до его внешних очертаний. Например, для механизма, показанного на рис. 89, а, ход толкателя [c.151]

На рис. 4.28 и 4.29 показано определение углов давления при различных положениях толкателя для кулачковых механизмов с поступательно движущимся (рис. 4.28) и вращающимся (рис. 4.29) толкателями. Вправо от траектории точки А толкателя отложены значения у при подъеме толкателя, а влево — при опускании толкателя (для вращающегося толкателя отрезки у откладываются вдоль толкателя, т. е. перпендикулярно скорости точки А). Максимальные значения углов давления при подъеме и опускании тах определяются, если провести из оси вращения кулачка О касательные к соответствующим кривым, соединяющим концы отрезков у. [c.110]

Определение положений кулачкового механизма с вращающимся (качающимся) толкателем (рис. 156) [c.177]

Рнс. 310. Кинематическая схема кулачкового механизма с вращающимся кулачком и поступательно движущимся толкателем. [c.227]

Рис. 598. Построение профиля кулачка кулачкового механизма с криволинейным вращающимся толкателем.

Ведомое звено 2, вращающееся вокруг неподвижной оси (рис. 701, <5), носит название коромысла и ведомое звено 2, имеющее сложное движение (рис. 701, в), называется шатуном. Если ось у —у толкателя проходит через ось А вращения кулачка (рис. 702, а), то такой механизм обычно называется кулачковым механизмом с центральным толкателем. Если ось у —у образует кратчайшее расстояние е с осью А вращения кулачка (рис. 702, в), то такой механизм называется кулачковым механизмом со смещенным толкателем. Механизм, показанный на рис. 701, б, носит название кулачкового [c.684]

Рис. 54. Плоский кулачковый механизм с вращающимся кулачком I и поступательно движущимся толкателем 2.

Рис. 135. Схема кулачкового механизма с вращающимся кулачком и толкателем с роликом.

На рис. 143 изображен центральный кулачковый механизм с вращающимся кулачком и поступательно-движущимся толкателем, установленными таким образом, что острие толкателя находится в начале профиля удаления. [c.151]

На рис. 8.1, а изображена схема кулачкового механизма, в котором кулачок 1, совершающий поступательное движение, действует через ролик 2 на ведомое звено — толкатель 3, также перемещающийся в направляющих поступательно. На рис, 8.1, б, в и г изображены схемы кулачковых механизмов с вращающимся кулачком / и поступательно движущимся в направляющих толкателем 2. В кулачковых механизмах (рис, 8,1, бив) кулачок действует непосредственно на толкатель, причем во время движения звеньев [c.167]

Применительно к кулачковому механизму с вращающимся плоским толкателем (рис. 8.13, он 8.15) эти требования приводят к соотношению [c.308]

Пример 1. На фиг. 2. 2 изображен внецентренный кулачковый механизм с вращающимся кулачком и толкателем, совершающим возвратно-прямолинейное движение в направляющих. Конец толкателя обычно имеет закругленную форму / или //. Часто для уменьшения износа кулачка, толкатель снабжается роликом III. [c.40]

Механизм газораспределения состоит из ведущей шестерни газораспределения, сидящей на шлицах носка коленчатого вала промежуточной двойной шестерни, смонтированной на передней половине средней части картера кулачковой шайбы, вращающейся на ступице ведущей шестерни редуктора толкателей с направляющими, смонтированными на носке картера тяг с кожухами, рычагов клапанов с пружинами, расположенными в клапанных коробках головок цилиндров. [c.7]

Выраженные формулами (15.6) и (15.7) зависимости используются при проектировании кулачковых механизмов для определения Rf, и е или L. При этом принимают для кулачковых механизмов с толкателем-стержнем Ymax S /6, для кулачкового механизма с вращающимся толкателем-коромыслом Ушах [c.232]

Рассмотрим вопрос об углах передачи для кулачкового механизма с вращающимся толкателем (рис. 606). Угол передачи образованный вектором скорости V точки С, принадлежащей звену 3, и вектором относительной скорости Voтя точки С звена 3 в его движении относительно звена 2, может быть определен, если точку С соприкасания профилей соединить с точками В и Р (см. 108,3°). Так как угол ВСР на рис. 606 больше 90 , то угол передачи является добавочным углом, равным 7,, = 180°— ВСР -Выбор точек линии зацепления должен удовлетворять условию, чтобы ни в одном из положений угол передачи - ц не был меньше заданного мини-Нйльдого угла Чтобы удовлетворить этому услоэию, достаточно выполнить [c.571]

Кулачковый механизм с вращающимся толкателем без ролика. Фазы движения толкателя для заданного профиля кулачка и известных размеров О1С и СВ (рис. 8.6) могут быть найдены следующим образом. Вписывая в профиль окружность радиуса Го, найдем точки Ах и А профиля, соответствующие началу удаления и концу сближения коромысла с центром 1. Далее, описывая окружность радиуса Гд, найдем точки Л, и А[, соответствующие концу удаления и началу сближения коромысла и центра. Наконец, предполагая механизм обращенным, т. е. предполагая, что вращается линия центров О С и коромысло СВ в направлении, обратном вращению кулачка, получим точки С , с с и с , делая засечки радиусом ВС на окружности радиуса О С из точек Л , Л , Л( и Л . Центральные углы С ОхС, и С ОхС соответственно равны углам поворота кулачка Фх и Фз для удаления и сближения коромысла. В справедливости этого нетрудно убедиться. Если нулевое положение коромысла соответствует началу удаления, т. е. его острие совпадает с точкой Лх профиля, то коромысло опишет полный угловой ход, как только его точка В совпадет с точкой Л, профиля кулачка. Считая кулачок, коромысло и линию центров ОхС жестко связанными, повернем их вокруг точки Ох на угол фх. В этом случае каждая из точек кулач опишет дугу, линия центров ОхС займет свое действительно жение, а коромысло — положение СхВ , отклоненное от положения на угол фтах, т. е. для сообщения кopi перемещения шах (угловой ход) кулачок дол -угол Фх. [c.175]

Пример 2. На фиг. 2. 3 изображен кулачковый механизм с вращающимся толкателем (коромыслом). Угловая скорость кулачка Шх = onst. Требуется определить ряд последовательных положений механизма и построить диаграмму положений толкателя. [c.43]

Рис. 6.3. Кулачковый механизм с вращающимся кулачком и поступательно движущимся толкателем, направление движения которого проходит через центр вращения кулачка5 а) кинематическая схема 6) график пути толкателя

В кулачковых плоских и пространственных механизмах, широко применяемых в различных машинах, станках и приборах, высшая пара образована звеньями, называемыми — кулачок и толкатель (звенья I и 2 на рис. 2.9). Замыкание высшей пары может быть силовое (например, пружиной 5 на рис. 2.9,6) или геометрическое (ролик 3 толкателя 2 в пазу кулачка / на рис. 2.9,а). Форма входного звена — кулачка определяет закон движения выходного звена — толкателя ролик применяют с целью уменьшить трение в механизме путем замены трения скольжения в высшей паре на трение качения. На рис. 2.9,а вращательное движение входного звена (кулачка I) преобразуется в возвратно-поступательное движение выходного звена (толкателя 2). В механизме, изображенном на рис. 2.9, б, толкатель 2 — коромыс-ловый, совершающий возвратно-вращательное движение вокруг оси Оа. На рис. 2.9,в изображена модель пространственного кулачкового механизма с вращающимся цилиндрическим кулачком / и поступательно движущимся роликовым толкателем 2 замыкание высшей пары — геометрическое. На рис. 2.1,а дан пример применения кулачкового механизма с коромысловым (качающимся) роликовым толкателем 5 для привода выхлопного клапана 6, через [c.30]

Все результаты, полученные при исследовании кулачкового М1 ханизма с упругим толкателем, полностью распространяются н кулачковый механизм с упругим вращающимся ведомым звенор так как при постоянной угловой скорости кулачка уравнение дв1 жения этого механизма имеет тот же вид динамической пepeдaтo ной функции. [c.124]

При проектировании кулачкового механизма с вращающимся плоским толкателем для нахождения условий, при которых профиль кулачка будет вьшуклым, можно ограничиться анализом выражения, стоящего в числителе формулы для радиуса кривизны р. Значение числителя должно быть положительным [c.310]

На фиг. 40 — изображены наиболее распространенные типы кулачков. Озчетания различных типов кулачков и толкателей образуют кулачковые механизмы. По роду движения кулачковые механизмы делятся на три типа поступательно движущиеся (фиг. 40, в), вращающиеся (фиг. 40, а, б) и качающиеся (фиг. 40, г, д). По профилю ведомого звена, называемого толкателем, кулачковые механизмы можно разделить на четыре группы с острым толкателем (фиг. 41, а, б) с роликовым толкателем (фиг. 41, е, г) с плоским толкателем (фиг. 41, д) и со сферическим толкателем (фиг. 41, е). [c.55]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...