Устройство грузозахватное вращением

Механизмы подъема груза, изменения вылета, ходовые и опорные части, противоугонные устройства, грузозахватные устройства, тормоза Механизмы передвижения и вращения [c.57]

Так, например, в случае подъема груза (без совмещения с другими простыми движениями) движущаяся (динамическая) система представляется поднимаемым вместе с грузозахватным устройством грузом, канатами и вращающимися элементами грузовой лебедки (ротором электродвигателя, валами с установленными на них муфтами и зубчатыми колесами, барабаном). Если бы в движении системы участвовали невесомые элементы с весьма жесткими связями между ними, то параметры движения в точности подчинялись бы механической характеристике приводного двигателя - однозначной функциональной зависимости частоты вращения его вала от внешних сопротивлений. В реальных системах все участвующие в движении элементы обладают определенными массами, а связи между ними - определенной податливостью (или жесткостью). [c.187]

При необходимости ограничения хода механизма в обоих направлениях движения применяют шпиндельный выключатель (рис. 129, в), шпиндель-винт 3 которого получает вращение от одного из валов механизма через зубчатую или цепную передачу 1. По винтовой резьбе шпинделя перемещается гайка 2, размыкающая поводком контакты 4 или 5 в конечных положениях, соответствующих предельному верхнему и нижнему положениям грузозахватного устройства. При этом независимо от положения ручки контроллера 6 происходит разрыв цепи управления и контактор 7 выключает силовую цепь электродвигателя, что приводит к остановке механизма. При переводе рукоятки контроллера 6 в положение, показанное на рисунке пунктиром, благодаря замкнутым контактам 5 контактор 7 [c.344]

В механизмах подъема груза в качестве нагрузок Pi должны приниматься веса грузов меньше номинальной грузоподъемности и веса грузозахватных органов в механизмах изменения вылета — нагрузки от весов стрелы и элементов, перемещаемых вместе с ней, силы сопротивления от трения в опорных элементах, ветровая нагрузка указанные нагрузки определяются при разных вылетах в механизмах передвижения крана (тележки) — нагрузки, создаваемые двигателями в периоды разгона и тормозами в периоды торможения, силы сопротивления в ходовых частях крана (тележки), ветровая нагрузка в механизмах поворота — моменты, создаваемые двигателями в периоды разгона и тормозами в периоды торможения, моменты сопротивления вращению в опорно-поворотных устройствах от сил трения ветровая нагрузка. [c.43]

Манипулятор ШБМ-150 (ВНИИПТМАШ) имеет приводную головку 13 (рис. 2,35, б), которая установлена на колонне 10 и может поворачиваться на ней на 360° с помощью механизма поворота 11. Шарнирная стрела состоит из плеча 14 и руки 15 и несет головку захватного устройства 16, которое может вращаться вокруг вертикальной оси. Для управления ее движением в вертикальном направлении, а также для перемещения груза и стрелы служит рукоятка 17, установленная на головке. В зажиме 18 закрепляют сменные грузозахватные устройства. Шарнирно-рычажный пантограф стрелы отбалансирован пружинным устройством и позволяет плавно перемещать груз в плоскости стрелы. Механизм подъема, размещенный на головке 13, имеет реечное устройство, редуктор, тормозную муфту и электродвигатель постоянного тока мощностью 2 кВт и позволяет в широких пределах бесступенчато регулировать скорость подъема головки. Перед началом работы ее вертикальное перемещение регулируют вращением ручек потенциометров, установленных на щитке блока управления. Последний оснащен звуковой и световой сигнализацией перегрузки и аварийной кнопочной остановки грузозахвата. Манипулятор можно устанавливать на подвесной или напольной тележке, а также на настенном рельсовом пути. [c.163]

При вращении поворотной части с гру- юм, когда машина находится в наклонном положении (см. рис. 6.9, б), возникают сопротивления от составляющих сил тяжести поворотной части, стрелы, груза и грузозахватного устройства,соответственно [c.121]

Управление стыковыми замками осуществляется в большинстве конструкций гидравлическим приводом. В случае необходимости для поворота грузозахватного устройства в горизонтальной плоскости имеется механизм вращения. Для ограничения продольного раскачивания груза при передвижении тележки предусматриваются специальные автоматические системы. [c.106]

Во второй части рассматриваются основные детали и узлы подъемных машин цепи, канаты, блоки, звездочки, барабаны, грузозахватные и тормозные устройства, привод, механизмы подъема, передвижения, вращения и изменения вылета, а также фермы или остовы кранов и их устойчивость. [c.4]

Механизмы вращения устанавливают на кранах при необходимости поворота одной части крана относительно другой, например верхней платформы стрелового крана относительно нижней неповоротной платформы, башни (колонны) крана относительно вертикальной оси и т. д. Во всех случаях эти механизмы предназначены для преодоления сопротивлений повороту вращающихся масс крана (механизмов, металлоконструкций), а также висящего на грузозахватном устройстве груза. [c.203]

Момент силы инерции массы груза Q и грузозахватных устройств Go относительно оси вращения [c.208]

Канатное поворотное устройство для вращения грейферов или других грузозахватных устройств к крану ККУ, разработанное ЦНИИМЭ, показано на рис. 153. Особенностью его является то, что вместе с грейфером вращается и весь механизм подъема крана. Механизм подъема крана 1 смонтирован на раме 2, которая [c.181]

При проектировании ГАП важную роль играет выбор и оптимизация транспортных связей и гру.зопотоков. Транспортируемые грузы принято классифицировать по физико-технологическим признакам по массе (тяжелые, средние, легкие и т. п.), по форме (тела вращения, корпусные детали и т. п.), по способу загрузки (в таре, навалом, ориентированные, кассетированные и т. п.), по виду и свойствам материалов и т. д. С учетом этих признаков выбираются наиболее адекватные грузозахватные и транспортные средства, обеспечивающие требуемые перемещения грузов. В качестве грузозахватных устройств обычно используются подъемные, поворотные или выдвижные столы, ленточные конвейеры, рольганги и бортовые манипуляторы. [c.183]

Дисковый скоростной тормоз работает одинаково при вращении в любую сторону. Механизмы, оборудованные ограничителями скорости рассмотренных здесь типов, производят опускание малых грузрв и пустого грузозахватного устройства с уменьшенной скоростью, так как крутящий момент от веса малого груза (или пустого крюка) оказывается недостаточным для разгона механизма до номинальной скорости. К этой же группе скоростных тормозов относятся гидродинамические тормоза, основанные на использовании силы сопротивления жидкости вращению ротора, снабженного лопастями, в статоре имеющем неподвижные лопатки. [c.302]

Усилие 5усп> воспринимаемое канатом успокоителя при вращении груза, зависит от момента инерции груза и грузозахватного устройства [c.49]

Под блочной рамой 6 размещено опорно-поворотное устройство 5 (ОПУ) кранового типа, приводимоб механизмом вращения 4, состоящим из индивидуального электродвигателя, двухпарного зубчатого редуктора и конической зубчатой передачи (рис. 3.52). К внутреннему кольцу ОПУ подвешена прямоугольная грузозахватная рама 7 (см. рис. 3.51) для контейнера типа 1С, несущая по углам поворотные штыри 1, взаи.модействующне с фитингами контейнера. Поворот штыря 5 осуществляется специальными механизмами 9 (рис. 3.53), расположенными по коротким сторонам грузозахватной рамы и выполненными в виде пары винт — гайка, где винт непосредственно связан с валом приводного электродвигателя, а гайка перемещается и воздействует на продольно подвижный в направляющих стержень, поворачивающий кривошипы штырей. [c.156]

Грузозахватные устройства на крупнотоннажных контейнерах выполнены в виде угловых фитингов на верхней 1 нижней рамах с oтвep fиями, расположенными на вполне определенных расстояниях друг от друга. Это позволило разработать специальные рамы (спредеры), снабженные поворотными кулачками, которые входят в отверстия угловых фитингов при застройке контейнеров. Для перегрузки контейнеров одного типоразмера используются спредеры с жесткой рамой (рис. 45), а для разнотипных — с раздвижной (рис. 46). Последний состоит из верхней рамы 2, подвешенной через четырехблочную подвеску к грузовой тележ- ке крана, и направляющих лап 1, облегчающих наводку приспособления на контейнер. На верхней раме установлен механизм поворота 3, обеспечивающий частоту вращения 1 об/мин нижней поворотной части спредера. Последняя состоит из телескопической рамы 5, передвижных кареток 4 и захватных балок 6. На концах захватных балок установлены поворотные кулачки, вводимые в отверстия верхних фитингов контейнеров. Спредер оснащен предохранительными устройствами, которые допускают включение механизма подъема крана, только когда все четыре запорных кулачка либо замкнуты в угловых фитингах, либо разомкнуты. Предохранительное устройство исключает также самопроизвольный поворот запорных кулачков при перегрузке контейнеров. На рис. 46 показано рабочее положение телескопиче- [c.86]

Современная практика краностроения идет по пути применения высоких скоростей движения в кранах для массовых перегрузочных работ, а именно принимают подъем и спуск грузов — до 2,0—2,5 м1сек движение тележек по рельсовому пути — до 4—6 м/сек по канатному пути — до 8—12 м/сек вращение кранов — до 3 об мин в зависимости от окружной скорости конца стрелы, достигающей 5—6 м сек. При совершенных грузозахватных устройствах и удобных приборах управления число циклов в час быстроходных кранов на массовых перегрузочных работах, даже при значительных путях перемещения, составляет при работе на штучных грузах 20—40, при сыпучих грузах 40—150 и более. [c.103]

НОСТИ для погрузчиков от 1 до 5 т и 70% для погрузчиков грузоподъемностью 0,5 т. Конструкция каретки обеспечивает быстрое и надежное крепление к ней сменных грузозахватных приспособлений — вил, бокового неповоротного устройства, лап универсального зажима для круглых грузов и др. Конструкция кантователя, разработанного ЦКБ электропогрузчиков к погрузчику грузоподъемностью 2 т, показана на рис. 89, б. Поворотная каретка состоит из рамы с неподвижным диском 2, которая крепится к плите 8 грузовой каретки погрузчика, и поворотной плиты 1, к которой прикреплена цилиндрическая шестерня с фланцем 4. Вращение поворотной плиты на неподвижном диске происходит на двух рядах насыпных шариков 3, уложенных в дорожки каждого диска. Шарики воспринимают радиальную и осевую нагрузки. Грузозахват поворачивается двумя гидроцилиндрами 5 и 6 двустороннего действия, штоки которых представляют собой рейки, входящие в зацепление с шестерней. Кантование осуществляется встречным движением штокреек гидроцнлиндров при подаче рабочей жидкости в противоположные полости их. Гидроцилиндры расположены параллельно друг другу, охватывая шестерню с диаметрально противоположных сторон. В центре шестерни 4 вмонтировано поворотное устройство 7, подающее рабочую жидкость к навешенному на поворотную плиту грузозахвату, имеющему собственный гидропривод. Для создания постоянной скорости вращения поворотных частей с грузом и без него в гидросистеме кантователя встроены два дросселя, обеспечивающие равномерное поступление рабочей жидкости. [c.167]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...