Передаточная замкнутой системы

Передаточная функция замкнутой системы, представляющая собой отношение изображений по Лапласу р/М, [c.310]

Логарифмические частотные характеристики замкнутой системы (штриховые кривые 1" и 2" на рис. XI.3) строятся с помош ью специальных номограмм по частотным характеристикам разомкнутой системы. На рис. XI.3 в качестве числового примера приведены логарифмические частотные характеристики разомкнутой системы, структурная схема которой дана на рис. XI. 1, для случая, когда I = 0. Штрих-пунктирные кривые представляют собой приближенные Т амплитудно- и 2 фазочастотные логарифмические характеристики разомкнутой системы, построенные с использованием асимптотических характеристик простых звеньев. Сплошные кривые также представляют собой 1 амплитудно- и 2 фазочастотные характеристики разомкнутой системы, но построенные по расчетным точкам с использованием передаточной функции Т р(5) (Х1.35). [c.311]

Пользуясь уравнениями (ХХ.15), составим передаточные функции замкнутой системы автоматического регу- [c.498]

Так как отношение — равно общему кинематическому передаточному числу системы управления (включая рычажные передачи), то для нормально замкнутого колодочного тормоза по фиг. ПО, а и комбинированного тормоза с малым ходом поршня по фиг. ПО, 3 [c.170]

Отсюда определяем передаточную функцию замкнутой системы [c.131]

ПРИБЛИЖЕННОЕ РАЗЛОЖЕНИЕ ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ ЗАМКНУТОЙ СИСТЕМЫ НА СОМНОЖИТЕЛИ [c.116]

Передаточная функция замкнутой системы имеет вид [c.269]

Передаточная функция замкнутой системы [c.271]

Уравнение замкнутой системы управления запишем как У = = [Е WV WU, где и — вектор управления. Устойчивость замкнутой многомерной системы определяется корнями характеристического уравнения det [Е W] = 0. Прежде чем отыскивать характеристические числа уравнения для замкнутой системы, перейдем к исследованию передаточной матрицы W разомкнутой системы. [c.118]

Характеристические передаточные функции для замкнутой системы будут отличаться на вещественную единицу от характеристических функций разомкнутой системы. Если все Р для разомкнутой системы найдены, то можно решить задачу устойчивости многомерной САУ, исследуя поведение всех Р, (/со) на комплексной плоскости относительно критической точки [—1, /О] (по критерию Найквиста). [c.118]

Для получения уравнения замкнутой системы управления нужно продифференцировать уравнение динамики (5.38) и подставить в полученное выражение (5.42). В результате получим нелинейное дифференциальное уравнение четвертого порядка относительно вектора обобщенных координат q = (Qi,. .., qmV Анализ этого уравнения показывает, что подбором постоянной времени ТГ, передаточного числа редуктора и коэффициентов передачи основных элементов системы управления, изображенной на рис. 5,14, можно обеспечить лишь устойчивость ПД qp (() в малом, т. е, при достаточно малых начальных возмущениях. Такая система программного управления весьма чувствительна к сколько-нибудь значительным параметрическим возмущениям, что отрицательно сказывается на характере переходных процессов (ухудшаются точность и быстродействие). Другим существенным недостатком этой системы является взаимное влияние каналов локального сервоуправления ввиду того, что все приводы работают на общую нагрузку. [c.164]

Виброметр сейсмического типа с обратной связью ВС-2 представляет собой обычную сейсмическую систему с неподвижным инерционным элементом (рис. 1). В приборе введена обратная связь через магнитоэлектрический преобразователь (МП). Из функциональной схемы (рис. 2) видно, что передаточная функция сейсмической подвески с датчиком перемещения Д как замкнутой системы имеет вид [c.444]

У — передаточная функция замкнутой системы по отношению к возмущающему воздействию [c.4]

Ф — передаточная функция замкнутой системы по отношению к управляющему воздействию коэффициент передачи объекта относительное изменение нагрузки [c.4]

Из уравнения ( -ьЯ )<р = 0 следует, что необходимым и достаточным условием автономности по собственным движениям является диагональ-ность передаточной матрицы замкнутой системы E + HR. Для реализации этого условия достаточно обеспечить диагональность передаточной матрицы системы, разомкнутой по главным обратным связям, [c.179]

Рассмотрим простейший случай одноимпульсной системы, состоящей из регулируемого участка и регулятора с упругой обратной связью (ПИ-регулятора). Характе ристика замкнутой системы определяется передаточной функцией вида [c.198]

Значение передаточной функции замкнутой системы по возмущениям, связанным с колебанием сил резания (при = 0), из структурной схемы рис. 2, г будет иметь вид [c.23]

Структурная схема системы представлена на рис. 7. Вибровозбудитель в этом случае представлен замкнутой линейной системой пятого порядка. Результаты исследования передаточной функции системы приведены в [1]. [c.274]

Из (2-2) следует, что обратная передаточная функция Ф ( э) замкнутой системы может быть записана следующим образом [c.54]

Выражение W p) + в знаменателе (2-128) представляет собой обратную передаточную функцию замкнутой системы. Изменять его [c.125]

Из (4-52) видно, что обратная передаточная функция замкнутой системы может быть представлена в виде [c.252]

Из (4-53) следует, что СП с упругой механической передачей можно представить и в этом случае как последовательное соединение замкнутой системы с абсолютно жесткой механической передачей, передаточная функция которой равна Ф(р), и некоторой дополнительной (эквивалентной) системы с передаточной функцией Фь(р). [c.252]

Анализ устойчивости СП с упругой механической передачей сводится к анализу устойчивости дополнительной эквивалентной замкнутой системы. Обратные передаточные функции разомкнутой дополнительной эквивалентной системы для двух вариантов подключения датчика угла определяются соотношениями (4-151) и (4-152). [c.281]

С учетом выражения (4.6) структурная схема системы примет вид, показанный на рис. 4.2. Передаточная функция замкнутой системы, соответствующая этой структурной схеме, может быть записана как [c.148]

В соответствии со структурной схемой (рис. 4. 4) передаточная функция замкнутой системы для данного случая будет иметь вид [c.150]

Данной системе уравнений соответствует структурная схема, представленная на рис. 5.1. Передаточные функции замкнутой системы по возмущающим воздействиям [c.204]

Используя структурную схему данной системы ориентации или выражения (5.41), запишем передаточные функции замкнутой системы в виде [c.214]

Структурная схема канала тангажа, составленная на основании выражений (3.25) — (3.30) и функциональных связей блок-схемы (см. рис. 3.1), приведена на рис. 3.2. В соответствии с этой структурной схемой передаточная функция замкнутой системы по возмущающему воздействию Mz имеет вид [c.53]

Очевидно, что выражение для Ко = Ф7Фо совпадает с (8.26). Полученные выше соотношения показывают, что во всех случаях эффективность управления возрастает с увеличением коэффициента усиления X в цепи обратной связи. Однако величина этого коэффициента в действительности ограничивается условиями устойчивости системы. Для исследования устойчивости вернемся вновь к передаточной функции разомкнутой системы и ее амплитудно-фазовой характеристике, показанной на рис. 48, а. Пусть первое (при возрастаппи а от нуля) пересечение годографа с левой вещественной полуосью происходит при ю кт, что означает, что переход годографа в левую полуплоскость происходит при кт-1 < ш < Ат. Тогда по критерию Найквиста замкнутая система окажется устойчивой, если точка пересечения окажется правее точки (—1, 0), т. е. если будет выполняться условие [c.135]

В соответствии с последней передаточная функция замкнутой системы по управляющему воздействию R = onst] будет иметь вид [c.23]

Единственным практически возможным способом точного и быстрого воспроизведения заданных спектральных характеристик является построение управляемого формирующего фильтра (УФФ), который автоматически настраивается так, чтобы получить на выходе объекта заданную матрицу спектральных цлотностей ( ш) при заранее неизвестных частотных характеристиках объекта. Для этого необходимо (см. рис. 1) вычислять оценки элементов матрицы спектральных плотностей Syy (/ш) с помощью вычислительного устройства 7 (или анализатора спектров АС) и сравнивать их с заданными (/ш). Полученный вектор ошибок преобразуется в управляющем устройстве 8 в вектор управляющих воздействий на перестраиваемые параметры а элементов матрицы передаточных функций Нфф ( ш). Замкнутая система, [c.461]

Далее, траектории корней этого уравнения можно рассматривать как корневой годограф некторой замкнутой системы автоматического управления, имеющей в разомкнутом состоянии передаточную функцию l/(s — MqS ), при изменении коэффициента усиления обратной связи Ми от нуля в положительном направлении. В случае разомкнутой системы (при Ми = 0), очевидно, будет иметь место двойной полюс в начале координат S = О и один действительный отрицательный полюс s — Mq = =Применяя правила построения корневого годографа, можно найти траектории корней замкнутой системы, т. е. корней характеристического уравнения. Годограф показан на рис. 15.2. Рост устойчивости по скорости приводит к увеличению абсолютной величины действительного края и к появлению низкочастотных медленно нарастающих колебаний. С учетом члена Ха характеристическое уравнение можно записать в виде [c.719]

Из (4-48) следует, что СП с упругой механической передачей можно представить как последовательное создинение замкнутого СП с абсолютно жесткой механической передачей, передаточная функция которого равна Ф(р), и некоторой дополнительной замкнутой системы с передаточной функцией Ф э(р), влияние которой на динамику СП с абсолютно жесткой механической передачей эквивалентно влиянию упругих деформаций в механической передаче. [c.251]

При анализе и синтезе СП с упругой механической передачей будем исходить из того, что система с абсолютно жесткой механической передачей устойчива и обладает необходимыг-1и запасами устойчивости. Следовательно, в соответствии с (4-48) устойчивость СП с упругой механической передачей определяется устойчивостью дополнительной (эквивалентной) замкнутой системы с передаточной функцией Фэ(р)- [c.251]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...